一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，在测绘时需要使用到无人机，但传统的测绘用无人机不便于调节拍摄角度，不便于定位，且减震效果不好，在落地时受冲击易损坏，为此，我们提出一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机，具备便于调节拍摄角度，便于定位，且减震效果好的优点，解决了传统的测绘用无人机不便于调节拍摄角度，不便于定位，且减震效果不好，在落地时受冲击易损坏的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有调节盒，所述调节盒内腔顶部的左侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述调节盒内腔顶部的右侧通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转杆的底部固定安装有稳定环，所述稳定环的内腔固定安装有摄像机本体，所述无人机本体的四周均固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有母杆，所述母杆内腔的顶部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有挡片，所述挡片的底部固定连接有子杆，所述母杆内腔的底部固定安装有第一弹簧，且第一弹簧的顶部与挡片固定连接，所述子杆的底部固定安装有起落架，所述无人机本体顶部的左侧设置有天线，所述无人机本体顶部的右侧设置有plc控制器，所述无人机本体底部的右侧设置有gps定位器。
7.优选的，所述挡片的左右两侧均通过支架固定安装有滑块，所述母杆内腔的左右两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。
8.优选的，所述子杆和起落架均为不锈钢，且子杆和起落架的表面均涂抹有耐腐蚀涂层。
9.优选的，所述无人机本体底部的左侧固定安装有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。
10.优选的，所述无人机本体底部的四周均固定安装有辅助推杆，且辅助推杆的另一端与调节盒固定连接。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型打开电动推杆推动调节盒向下移动，调节盒带动转杆向下移动，转杆带动稳定环和摄像机本体向下移动，利用摄像机本体进行测绘拍摄，打开步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转杆转动，转杆带动稳定环和摄像机本体转动，从而扩大拍摄范围，拍摄数据通过天线发送给远程终端，远程终端可发送指令给plc控制器，用以操控无人机，gps定位器用来实时定位，无人机本体落地时，起落架受力带动子杆向上移动，第二弹簧和第一弹簧可缓冲大部分冲击力，解决了传统的测绘用无人机不便于调节拍摄角度，不便于定位，且减震效果不好，在落地时受冲击易损坏的问题。
14.2、本实用新型滑槽和滑块使挡片更加的稳固，电池箱内的蓄电池为装置提供电能，辅助推杆使调节盒更加的稳固。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型a处剖视放大结构示意图；
17.图3为本实用新型母杆剖视放大结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、电池箱；3、连接块；4、天线；5、plc控制器；6、母杆；7、子杆；8、起落架；9、gps定位器；10、第一弹簧；11、挡片；12、第二弹簧；13、滑槽；14、滑块；15、稳定环；16、转杆；17、主动齿轮；18、步进电机；19、电动推杆；20、辅助推杆；21、调节盒；22、从动齿轮；23、摄像机本体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型的无人机本体1、电池箱2、连接块3、天线4、plc控制器5、母杆6、子杆7、起落架8、gps定位器9、第一弹簧10、挡片11、第二弹簧12、滑槽13、滑块14、稳定环15、转杆
16、主动齿轮17、步进电机18、电动推杆19、辅助推杆20、调节盒21、从动齿轮22和摄像机本体23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
23.请参阅图1-3，一种具备精确定位功能的遥感测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的左侧固定安装有电池箱2，且电池箱2的内腔设置有蓄电池，电池箱2内的蓄电池为装置提供电能，无人机本体1的底部固定安装有电动推杆19，电动推杆19的输出端固定安装有调节盒21，无人机本体1底部的四周均固定安装有辅助推杆20，且辅助推杆20的另一端与调节盒21固定连接，辅助推杆20使调节盒21更加的稳固，调节盒21内腔顶部的左侧固定安装有步进电机18，步进电机18的输出轴固定安装有主动齿轮17，调节盒21内腔顶部的右侧通过轴承转动连接有转杆16，转杆16的表面固定安装有与主动齿轮17啮合的从动齿轮22，转杆16的底部固定安装有稳定环15，稳定环15的内腔固定安装有摄像机本体23，无人机本体1的四周均固定安装有连接块3，连接块3的底部固定安装有母杆6，母杆6内腔的顶部固定安装有第二弹簧12，第二弹簧12的底部固定连接有挡片11，挡片11的左右两侧均通过支架固定安装有滑块14，母杆6内腔的左右两侧均开设有与滑块14配合使用的滑槽13，滑槽13和滑块14使挡片11更加的稳固，挡片11的底部固定连接有子杆7，母杆6内腔的底部固定安装有第一弹簧10，且第一弹簧10的顶部与挡片11固定连接，子杆7的底部固定安装有起落架8，子杆7和起落架8均为不锈钢，且子杆7和起落架8的表面均涂抹有耐腐蚀涂层，无人机本体1顶部的左侧设置有天线4，无人机本体1顶部的右侧设置有plc控制器5，无人机本体1底部的右侧设置有gps定位器9，打开电动推杆19推动调节盒21向下移动，调节盒21带动转杆16向下移动，转杆16带动稳定环15和摄像机本体23向下移动，利用摄像机本体23进行测绘拍摄，打开步进电机18带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮22转动，从动齿轮22带动转杆16转动，转杆16带动稳定环15和摄像机本体23转动，从而扩大拍摄范围，拍摄数据通过天线4发送给远程终端，远程终端可发送指令给plc控制器5，用以操控无人机，gps定位器9用来实时定位，无人机本体1落地时，起落架8受力带动子杆7向上移动，第二弹簧12和第一弹簧10可缓冲大部分冲击力，解决了传统的测绘用无人机不便于调节拍摄角度，不便于定位，且减震效果不好，在落地时受冲击易损坏的问题。
24.在使用时，打开电动推杆19推动调节盒21向下移动，调节盒21带动转杆16向下移动，转杆16带动稳定环15和摄像机本体23向下移动，利用摄像机本体23进行测绘拍摄，打开步进电机18带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮22转动，从动齿轮22带动转杆16转动，转杆16带动稳定环15和摄像机本体23转动，从而扩大拍摄范围，拍摄数据通过天线4发送给远程终端，远程终端可发送指令给plc控制器5，用以操控无人机，gps定位器9用来实时定位，无人机本体1落地时，起落架8受力带动子杆7向上移动，第二弹簧12和第一弹簧10可缓冲大部分冲击力，解决了传统的测绘用无人机不便于调节拍摄角度，不便于定位，且减震效果不好，在落地时受冲击易损坏的问题。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。