一种可折叠的便携式遥感测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠的便携式遥感测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，目前，无人机已经成为测绘领域的必需设备，为资源调查和环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量和地图更新等领域，但是现有的测绘无人机在使用时，需要将其携带到野外，但是测绘无人机往往不易携带，或者在携带过程极易造成损坏，为此，这里推出一种可折叠的便携式遥感测绘无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，具备便于携带的优点，解决了测绘无人机携带不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的顶部活动连接有连接板，所述连接板顶部的四角均固定连接有机臂杆，所述机臂杆远离连接板的一端活动连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有底板，所述底板底部的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一传动轮，所述底板底部的左侧活动连接有转柱，所述转柱的表面固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮的表面通过皮带与第二传动轮的表面传动连接，所述转柱的底部固定连接有摄像头，所述底板底部的四角均固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有安装槽，所述安装槽的内腔活动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有稳定板，所述固定块相反的一侧均开设有通槽，所述通槽的内腔固定连接有第一固定板，所述第一固定板的表面贯穿连接有插销，所述插销的表面固定连接有第二固定板，所述插销的表面且位于第一固定板与第二固定板相对的一侧套设有第一弹簧，所述插销的一端贯穿至安装板的内腔，所述机体两侧的顶部均固定连接有安装壳，所述安装壳的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板相反的一侧均固定连接有拉杆，所述限位板相对一侧的顶部和底部均固定连接有卡块，所述连接板的两侧均固定连接有插板，所述插板的底部贯穿至安装壳的内腔，所述卡块的表面与插板的内腔活动连接。
5.优选的，所述机体正面左侧的顶部开设有收容槽，所述收容槽的内腔固定连接有铭牌。
6.优选的，所述稳定板的底部固定连接有防滑板，防滑板的材质为合成橡胶。
7.优选的，所述底板的底部且位于第一传动轮的外侧固定连接有防护壳，所述防护壳的材质为聚乙烯。
8.优选的，所述防护壳底部的右侧固定连接有电池盒，所述电池盒的表面设置有聚
氨酯防水涂层。
9.优选的，所述摄像头的表面设置有防水膜，防水膜的材质为pp聚丙烯。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过机体、连接板、机臂杆、旋翼、底板、凹槽、电机、第一传动轮、转柱、第二传动轮、摄像头、固定块、安装槽、安装板、横板、支腿、稳定板、通槽、第一固定板、插销、第二固定板、第一弹簧、安装壳、第二弹簧、限位板、拉杆、卡块和插板的配合，使测绘无人机可以通过简便的拆装机构进行拆卸，以此达到便于携带的目的，提高了测绘无人机的使用便利度。
12.2、本实用新型通过设置收容槽和铭牌，可以将测绘无人机的产品信息标注其上，通过设置防护壳，可以对第一传动轮和第二传动轮进行防护，通过设置电池盒，可以为测绘无人机提供电能。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构主视示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处的局部放大示意图；
16.图4为本实用新型图1中b处的局部放大示意图。
17.图中：1、机体；2、连接板；3、机臂杆；4、旋翼；5、底板；6、凹槽；7、电机；8、第一传动轮；9、转柱；10、第二传动轮；11、摄像头；12、固定块；13、安装槽；14、安装板；15、横板；16、支腿；17、稳定板；18、通槽；19、第一固定板；20、插销；21、第二固定板；22、第一弹簧；23、安装壳；24、第二弹簧；25、限位板；26、拉杆；27、卡块；28、插板；29、收容槽；30、防护壳；31、电池盒。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
20.请参阅图1-4，一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，包括机体1，机体1的顶部活动连接有连接板2，连接板2顶部的四角均固定连接有机臂杆3，机臂杆3远离连接板2的一端活动连接有旋翼4，机体1的底部固定连接有底板5，底板5底部的右侧开设有凹槽6，凹槽6的内腔固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有第一传动轮8，底板5底部的左侧活动连接有转柱9，转柱9的表面固定连接有第二传动轮10，第一传动轮8的表面通过皮带与第二传动轮10的表面传动连接，转柱9的底部固定连接有摄像头11，底板5底部的四角均固定连接有固定块12，固定块12的底部开设有安装槽13，安装槽13的内腔活动连接有安装板14，安装板14的底部固定连接有横板15，横板15的底部固定连接有支腿16，支腿16的底部固定连接有稳定板17，固定块12相反的一侧均开设有通槽18，通槽18的内腔固定连接有第一固定板
19，第一固定板19的表面贯穿连接有插销20，插销20的表面固定连接有第二固定板21，插销20的表面且位于第一固定板19与第二固定板21相对的一侧套设有第一弹簧22，插销20的一端贯穿至安装板14的内腔，机体1两侧的顶部均固定连接有安装壳23，安装壳23的内壁固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24的一端固定连接有限位板25，限位板25相反的一侧均固定连接有拉杆26，限位板25相对一侧的顶部和底部均固定连接有卡块27，连接板2的两侧均固定连接有插板28，插板28的底部贯穿至安装壳23的内腔，卡块27的表面与插板28的内腔活动连接，机体1正面左侧的顶部开设有收容槽29，收容槽29的内腔固定连接有铭牌，稳定板17的底部固定连接有防滑板，防滑板的材质为合成橡胶，底板5的底部且位于第一传动轮8的外侧固定连接有防护壳30，防护壳30的材质为聚乙烯，防护壳30底部的右侧固定连接有电池盒31，电池盒31的表面设置有聚氨酯防水涂层，摄像头11的表面设置有防水膜，防水膜的材质为pp聚丙烯，通过设置收容槽29和铭牌，可以将测绘无人机的产品信息标注其上，通过设置防护壳30，可以对第一传动轮8和第二传动轮10进行防护，通过设置电池盒31，可以为测绘无人机提供电能，通过机体1、连接板2、机臂杆3、旋翼4、底板5、凹槽6、电机7、第一传动轮8、转柱9、第二传动轮10、摄像头11、固定块12、安装槽13、安装板14、横板15、支腿16、稳定板17、通槽18、第一固定板19、插销20、第二固定板21、第一弹簧22、安装壳23、第二弹簧24、限位板25、拉杆26、卡块27和插板28的配合，使测绘无人机可以通过简便的拆装机构进行拆卸，以此达到便于携带的目的，提高了测绘无人机的使用便利度。
21.使用时，使用者通过遥控设备操作测绘无人机飞至指定区域进行测绘工作，当测绘无人机使用完毕后，使用者向相反的方向拉动拉杆26，拉杆26带动限位板25移动，限位板25带动卡块27移动至其与插板28分离，即可将连接板2拆下，然后向相反的方向拉动插销20至其一端脱离安装板14的内腔，即可将支腿16拆下，以此将测绘无人机的组成部件进行依次收纳。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。