具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法与流程

1.本发明涉及无人机装置领域，尤其涉及具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法。


背景技术：

2.大雪的天气会导致电线上积满冰雪，大跨度的电线常被积雪压断，严重影响了居民的正常用电及通讯，虽然目前也有一些用于电线除雪的装置，但是还是存在一些问题，比如高昂的设备成本，低下的工作效率以及安全问题，这些都是电线除雪的一种挑战。
3.如果使用无人机去进行清除雪，简单的扫板很难将雪清除掉。因此，我们设计了一种自动清扫雪以及可以除冰的机构设置在无人机上，从而使得线路安全。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法，包括：
6.无人机本体，所述无人机本体通过连接条连接有框板，所述框板通过其一侧开设的第一限位滑槽限位滑动连接有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的一侧分别连接有第一夹条和第二夹条，所述框板上连接有使第一夹条和第二夹条相互靠近的第一运转机构，用于将电线上雪清除；
7.所述无人机本体底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板通过其上的第二限位滑槽限位连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有左右来回移动机构，所述第一滑块顶部安装有盛盐箱，所述盛盐箱的底部连通有出料管，所述出料管上安装有电子阀门。
8.进一步地，所述第二安装板的一侧固定连接有套板，所述套板的槽口内限位滑动连接有配合条，所述配合条的底部连接有弹性敲击机构，所述配合条上连接有上下来回移动机构。
9.进一步地，所述第一运转机构包括第二转动柱、第一电机，所述框板上转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的外壁固定连接有齿轮，所述第二滑块和第三滑块相互靠近的一侧均设置有齿牙，两个所述齿牙均与所述齿轮啮合，所述第一电机的动力输出端与所述第二转动柱连接。
10.进一步地，所述弹性敲击机构包括箱体，所述配合条的底部固定连接有箱体，所述箱体的开口内滑动连接有滑板，所述滑板与所述开口连接有第二弹性件，所述滑板底部连接有敲击板。
11.进一步地，所述上下来回移动机构包括第一安装板、第二电机，所述框板的底部固定连接有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的外壁固定连接有凸轮，所述凸轮的外壁与所述配合条相挤压，所述配合条的外壁固定连接有辅
助板，所述辅助板与第二安装板之间连接有第一弹性件，所述第二电机的动力输出度与所述第一转动柱连接。
12.进一步地，所述左右来回移动机构包括圆盘，所述第一转动柱的端部固定连接有圆盘，所述圆盘的周边固定连接有第二圆柱，所述框板上固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱的外壁转动连接有圆套，所述圆套的外壁固定连接有连接板，所述连接板的正面开设有第三限位滑槽，所述第二圆柱限位滑动连接在所述第三限位滑槽内，所述连接板的底部铰接有铰接杆，所述铰接杆远离所述连接板的一侧与所述第一滑块铰接。
13.进一步地，所述框板顶部开设有槽口，所述第一电机安装在所述槽口内。
14.进一步地，所述第二夹条和第一夹条的外壁均设置有绝缘层。
15.具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机的使用方法，包括：
16.步骤一：使得无人机本体飞到电线顶部，启动第一电机使得第二转动柱和齿轮转动，转动的齿轮带动第二滑块和第三滑块做反向运动，从而使得第一夹条和第二夹条相互靠近，将电线两侧抵住，此时使得无人机本体向电线的另一端飞去，使得第一夹条和第二夹条将电线上的雪清除掉；
17.步骤二：启动第二电机使得第一转动柱转动，转动的第一转动柱带动凸轮转动，转动的凸轮挤压配合条，配合第一弹性件的弹性复位效果，使得配合条不断的来回上下移动，使得配合条底部的敲击板来回不断撞击电线，将电线上的雪震动下来，且配合条在第二弹性件的配合下，使得敲击板可以安全的撞击电线；
18.步骤三：转动的凸轮带动圆盘转动，从而使得圆盘上的第二圆柱圆周转动，从而使得连接板不断的左右摆动，配合铰接杆的铰接，以及第一滑块的限位滑动连接，从而使得第一滑块不断的左右来回移动，且此时打开出料管上的电子阀门，使得盛盐箱内的盐从出料管移出来，配合左右移动，使得盐洒在电线上或者路面上，用于大范围洒盐，防止结冰。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：设置的第一转动机构使得第一夹条和第二夹条相互靠近，配合无人机本体的移动，可以将雪扫除；
20.设置的左右来回移动机构使得出料管洒出大面积的盐，将电线和路边的冰融化；
21.设置的弹性敲击机构可以上下来回敲击电线，使得电线上雪被敲下。
附图说明
22.参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
23.图1示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的第一个整体结构示意图；
24.图2示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的第二个整体结构示意图；
25.图3示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的第三个整体结构示意图；
26.图4示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的第四个整体结构示意图；
27.图5示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的第五个整体结构示意图；
28.图6示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的a处的放大结构示意图；
29.图7示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的b处的放大结构示意图；
30.图8示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的c处的放大结构示意图；
31.图9示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的d处的放大结构示意图；
32.图10示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的e处的放大结构示意图；
33.图11示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的箱体的剖视结构示意图。
34.图中标号：1、无人机本体；2、第一安装板；3、连接条；4、第一夹条；5、第二夹条；6、框板；7、槽口；8、第一限位滑槽；9、凸轮；10、圆盘；11、第一滑块；12、第二安装板；13、第二限位滑槽；14、铰接杆；15、盛盐箱；16、第一转动柱；17、第一电机；18、第二电机；19、第二滑块；20、第三滑块；21、齿牙；22、第二转动柱；23、齿轮；24、第一圆柱；25、圆套；26、连接板；27、第三限位滑槽；28、第二圆柱；29、配合条；30、辅助板；31、第一弹性件；32、套板；33、槽口；34、箱体；35、敲击板；36、第二弹性件；37、滑板；38、开口。
具体实施方式
35.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
36.根据本发明的一实施方式结合图1到图11示出。具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法，包括：
37.无人机本体1，无人机本体1通过连接条3连接有框板6，框板6通过其一侧开设的第一限位滑槽8限位滑动连接有第二滑块19和第三滑块20，第二滑块19和第三滑块20的一侧分别连接有第一夹条4和第二夹条5，框板6上连接有使第一夹条4和第二夹条5相互靠近的第一运转机构，用于将电线上雪清除；
38.无人机本体1底部固定连接有第二安装板12，第二安装板12通过其上的第二限位滑槽13限位连接有第一滑块11，第一滑块11上连接有左右来回移动机构，第一滑块11顶部安装有盛盐箱15，盛盐箱15的底部连通有出料管，出料管上安装有电子阀门。
39.具体的，首先将无人机本体1飞到电线顶部，然后启动第一运转机构使得第一夹条4和第二夹条5相互靠近，将电线夹在中间，此时向前移动无人机本体1，使得第一夹条4和第二夹条5将雪扫出去。与此同时，启动左右来回移动机构使得第一滑板11左右移动，且打开电子阀门，使得盛盐箱15内的盐从出料管漏出，进行撒出大面积的盐，将冰融化。
40.在实施例中，如图9所示，第二安装板12的一侧固定连接有套板32，套板32的槽口33内限位滑动连接有配合条29，配合条29的底部连接有弹性敲击机构，配合条29上连接有上下来回移动机构。
41.具体的，启动上下来回移动机构使得弹性敲击机构来回敲击电线，将雪震落。
42.在实施例中，如图6所示，第一运转机构包括第二转动柱22、第一电机17，框板6上转动连接有第二转动柱22，第二转动柱22的外壁固定连接有齿轮23，第二滑块19和第三滑块20相互靠近的一侧均设置有齿牙21，两个齿牙21均与齿轮23啮合，第一电机17的动力输出端与第二转动柱22连接。
43.具体的，启动第一电机17使得第二转动柱22转动，使得齿轮23转动，使得第二滑块19和第三滑块20相互靠近，使得第一夹条4和第二夹条5相互靠近。
44.在实施例中，如图11所示，弹性敲击机构包括箱体34，配合条29的底部固定连接有箱体34，箱体34的开口38内滑动连接有滑板37，滑板37与开口38连接有第二弹性件36，滑板
37底部连接有敲击板35。
45.具体的，当敲击板35敲击到电线上时，在第二弹性件36作用下，敲击板35可以安全的敲击电线。
46.在实施例中，如图10所示，上下来回移动机构包括第一安装板2、第二电机18，框板6的底部固定连接有第一安装板2，第一安装板2上转动连接有第一转动柱16，第一转动柱16的外壁固定连接有凸轮9，凸轮9的外壁与配合条29相挤压，配合条29的外壁固定连接有辅助板30，辅助板30与第二安装板12之间连接有第一弹性件31，第二电机18的动力输出度与第一转动柱16连接。
47.具体的，启动第二电机18使得第一转动柱16转动，从而使得凸轮9转动，转动的凸轮9挤压配合条29，在第一弹性件31的配合下，配合条29上下来回移动。
48.在实施例中，如图7所示，左右来回移动机构包括圆盘10，第一转动柱16的端部固定连接有圆盘10，圆盘10的周边固定连接有第二圆柱28，框板6上固定连接有第一圆柱24，第一圆柱24的外壁转动连接有圆套25，圆套25的外壁固定连接有连接板26，连接板26的正面开设有第三限位滑槽27，第二圆柱28限位滑动连接在第三限位滑槽27内，连接板26的底部铰接有铰接杆14，铰接杆14远离连接板26的一侧与第一滑块11铰接。
49.具体的，转动的第一转动柱16带动圆盘10转动，通过第二圆柱28和第三限位滑槽27配合，再加上铰接杆14的配合，使得第一滑块11左右移动。
50.在实施例中，如图4所示，框板6顶部开设有槽口7，第一电机17安装在槽口7内。
51.具体的，使得第一电机17安全的安装。
52.在实施例中，如图1所示，第二夹条5和第一夹条4的外壁均设置有绝缘层。
53.具体的，防止第二夹条5和第一夹条4触电。
54.具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机的使用方法，包括：
55.步骤一：使得无人机本体1飞到电线顶部，启动第一电机17使得第二转动柱22和齿轮23转动，转动的齿轮23带动第二滑块19和第三滑块20做反向运动，从而使得第一夹条4和第二夹条5相互靠近，将电线两侧抵住，此时使得无人机本体1向电线的另一端飞去，使得第一夹条4和第二夹条5将电线上的雪清除掉；
56.步骤二：启动第二电机18使得第一转动柱16转动，转动的第一转动柱16带动凸轮9转动，转动的凸轮9挤压配合条29，配合第一弹性件31的弹性复位效果，使得配合条29不断的来回上下移动，使得配合条29底部的敲击板35来回不断撞击电线，将电线上的雪震动下来，且配合条29在第二弹性件36的配合下，使得敲击板35可以安全的撞击电线；
57.步骤三：转动的凸轮9带动圆盘10转动，从而使得圆盘10上的第二圆柱28圆周转动，从而使得连接板26不断的左右摆动，配合铰接杆14的铰接，以及第一滑块11的限位滑动连接，从而使得第一滑块11不断的左右来回移动，且此时打开出料管上的电子阀门，使得盛盐箱15内的盐从出料管移出来，配合左右移动，使得盐洒在电线上或者路面上，用于大范围洒盐，防止结冰。
58.本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。