具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法与流程

文档序号:32990166发布日期:2023-01-17 23:21阅读:来源:国知局

技术特征:
1.具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机,其特征在于,包括:无人机本体(1),所述无人机本体(1)通过连接条(3)连接有框板(6),所述框板(6)通过其一侧开设的第一限位滑槽(8)限位滑动连接有第二滑块(19)和第三滑块(20),所述第二滑块(19)和第三滑块(20)的一侧分别连接有第一夹条(4)和第二夹条(5),所述框板(6)上连接有使第一夹条(4)和第二夹条(5)相互靠近的第一运转机构,用于将电线上雪清除;所述无人机本体(1)底部固定连接有第二安装板(12),所述第二安装板(12)通过其上的第二限位滑槽(13)限位连接有第一滑块(11),所述第一滑块(11)上连接有左右来回移动机构,所述第一滑块(11)顶部安装有盛盐箱(15),所述盛盐箱(15)的底部连通有出料管,所述出料管上安装有电子阀门。2.根据权利要求1所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法,其特征在于,所述第二安装板(12)的一侧固定连接有套板(32),所述套板(32)的槽口(33)内限位滑动连接有配合条(29),所述配合条(29)的底部连接有弹性敲击机构,所述配合条(29)上连接有上下来回移动机构。3.根据权利要求2所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机,其特征在于,所述第一运转机构包括第二转动柱(22)、第一电机(17),所述框板(6)上转动连接有第二转动柱(22),所述第二转动柱(22)的外壁固定连接有齿轮(23),所述第二滑块(19)和第三滑块(20)相互靠近的一侧均设置有齿牙(21),两个所述齿牙(21)均与所述齿轮(23)啮合,所述第一电机(17)的动力输出端与所述第二转动柱(22)连接。4.根据权利要求3所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机,其特征在于,所述弹性敲击机构包括箱体(34),所述配合条(29)的底部固定连接有箱体(34),所述箱体(34)的开口(38)内滑动连接有滑板(37),所述滑板(37)与所述开口(38)连接有第二弹性件(36),所述滑板(37)底部连接有敲击板(35)。5.根据权利要求4所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机,其特征在于,所述上下来回移动机构包括第一安装板(2)、第二电机(18),所述框板(6)的底部固定连接有第一安装板(2),所述第一安装板(2)上转动连接有第一转动柱(16),所述第一转动柱(16)的外壁固定连接有凸轮(9),所述凸轮(9)的外壁与所述配合条(29)相挤压,所述配合条(29)的外壁固定连接有辅助板(30),所述辅助板(30)与第二安装板(12)之间连接有第一弹性件(31),所述第二电机(18)的动力输出度与所述第一转动柱(16)连接。6.根据权利要求5所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机,其特征在于,所述左右来回移动机构包括圆盘(10),所述第一转动柱(16)的端部固定连接有圆盘(10),所述圆盘(10)的周边固定连接有第二圆柱(28),所述框板(6)上固定连接有第一圆柱(24),所述第一圆柱(24)的外壁转动连接有圆套(25),所述圆套(25)的外壁固定连接有连接板(26),所述连接板(26)的正面开设有第三限位滑槽(27),所述第二圆柱(28)限位滑动连接在所述第三限位滑槽(27)内,所述连接板(26)的底部铰接有铰接杆(14),所述铰接杆(14)远离所述连接板(26)的一侧与所述第一滑块(11)铰接。7.根据权利要求6所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机,其特征在于,所述框板(6)顶部开设有槽口(7),所述第一电机(17)安装在所述槽口(7)内。8.根据权利要求1所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机,其特征在于,所述第二夹条(5)和第一夹条(4)的外壁均设置有绝缘层。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机的使用方法,其特征在于,包括:步骤一:使得无人机本体(1)飞到电线顶部,启动第一电机(17)使得第二转动柱(22)和齿轮(23)转动,转动的齿轮(23)带动第二滑块(19)和第三滑块(20)做反向运动,从而使得第一夹条(4)和第二夹条(5)相互靠近,将电线两侧抵住,此时使得无人机本体(1)向电线的另一端飞去,使得第一夹条(4)和第二夹条(5)将电线上的雪清除掉;步骤二:启动第二电机(18)使得第一转动柱(16)转动,转动的第一转动柱(16)带动凸轮(9)转动,转动的凸轮(9)挤压配合条(29),配合第一弹性件(31)的弹性复位效果,使得配合条(29)不断的来回上下移动,使得配合条(29)底部的敲击板(35)来回不断撞击电线,将电线上的雪震动下来,且配合条(29)在第二弹性件(36)的配合下,使得敲击板(35)可以安全的撞击电线;步骤三:转动的凸轮(9)带动圆盘(10)转动,从而使得圆盘(10)上的第二圆柱(28)圆周转动,从而使得连接板(26)不断的左右摆动,配合铰接杆(14)的铰接,以及第一滑块(11)的限位滑动连接,从而使得第一滑块(11)不断的左右来回移动,且此时打开出料管上的电子阀门,使得盛盐箱(15)内的盐从出料管移出来,配合左右移动,使得盐洒在电线上或者路面上,用于大范围洒盐,防止结冰。

技术总结
本发明涉及无人机装置领域,具体为具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法,包括:无人机本体,所述无人机本体通过连接条连接有框板,所述框板通过其一侧开设的第一限位滑槽限位滑动连接有第二滑块和第三滑块,所述第二滑块和第三滑块的一侧分别连接有第一夹条和第二夹条,所述框板上连接有使第一夹条和第二夹条相互靠近的第一运转机构,用于将电线上雪清除;所述无人机本体底部固定连接有第二安装板,所述第二安装板通过其上的第二限位滑槽限位连接有第一滑块。设置的第一转动机构使得第一夹条和第二夹条相互靠近,配合无人机本体的移动,可以将雪扫除;设置的左右来回移动机构使得出料管洒出大面积的盐,将电线和路边的冰融化。路边的冰融化。路边的冰融化。


技术研发人员:伍宇光 刘勇
受保护的技术使用者:中首数字科技有限公司
技术研发日:2022.11.10
技术公布日:2023/1/16
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