一种基于无人机基站的夹紧及充电方法及机构与流程

1.本发明属于无人机充电领域，尤其是涉及一种基于无人机基站的夹紧及充电领域。


背景技术：

2.目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛，在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用，在工业应用的巨大前景下，无人机需要克服起降条件的限制以及存储收纳等问题。其中，全自动无人机基站是一种能够容纳并保护无人机的装置，通过其还能够使无人机的使用更加方便。无人机降落在升降平台上，由于技术的限制，位置精度一般不高，大约
±
100mm范围，甚至更大，这样对于类似自动更换电池等的工作，无法在这么大的误差范围内工作，就需要再次将无人机位置校准到合适位置，然后夹紧，利用机械手自动更换电池。这样虽然可以提高无人机的工作效率，但是对无人机基站和无人机的配合精度要求非常高，无形中提高无人机基站的成本且出现机械故障的概率很高。由于采用换电方式，无人机基站内设有电池存储仓，这样就对基站的设置地点及供电要求提出了很高的要求，无法实现大面积的普及。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，以在机械精度要求不是很高的情况下，对无人机进行充电。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，包括：
6.响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧；以及
7.响应于充电板接触到充电基座，对无人机进行接触式充电及控制无人机自动开关机；
8.其中，所述充电板设置于所述无人机的腿部；所述充电基座设置于所述导向板组件上。
9.进一步的，所述导向板组件包括左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板；
10.所述响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧，包括：
11.响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，所述左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板同时向中间运动，对无人机进行夹紧.
12.进一步的，所述充电板包括两个无人机前充电板及两个无人机后充电板；
13.所述左导向板和所述右导向板分别设置有两个充电基座；
14.所述两个无人机前充电板和两个无人机后充电板分别与左导向板或右导向板的两个充电基座相对应。
15.进一步的，所述响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧之前，所述方法还包括：
16.响应于检测到无人机的接近，按照相对方向打开无人机基站的左顶盖及右顶盖。
17.一种基于无人机基站的夹紧及充电机构,包括:
18.导向板组件，设置为响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，自动对无人机进行对中及夹紧；以及
19.充电基座，设置为响应于充电板接触到充电基座，对无人机进行接触式充电及控制无人机自动开关机；
20.其中，所述充电板设置于所述无人机的腿部；所述充电基座设置于所述导向板组件上。
21.进一步的，所述导向板组件包括左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板；
22.所述左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板组件，设置为响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，同时向中间运动，对无人机进行夹紧。
23.进一步的，所述充电板包括两个无人机前充电板及两个无人机后充电板；
24.所述左导向板和所述右导向板分别设置有两个充电基座；
25.所述两个无人机前充电板和两个无人机后充电板分别与左导向板或右导向板的两个充电基座相对应。
26.进一步的，所述基于无人机基站的夹紧及充电机构还包括：
27.左顶盖及右顶盖，设置为响应于检测到无人机的接近，按照相对方向打开。
28.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
29.一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
30.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
31.相对于现有技术，本发明所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法具有以下有益效果：
32.通过本发明所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法及机构，在无人机降落到无人机基站停机坪上时，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧，使设置在无人机上的充电板与设置在无人机充电基站的导向组件上的充电基座相互接触实现接触式充电，由此无需使无人机与充电基站通过插头插入等需要配合精度要求高的方式进行充电，从而有效解决了前面提到的无人机基站的成本高且出现机械故障的概率很大的问题，有效降低了无人机基站的成本，大幅降低了普及的地点限制及对供电要求的限制，适合大面积的普及及推广。
附图说明
33.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实
施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
34.图1为本发明实施例所述的无人机基站夹紧对中机构与无人机关系示意图；
35.图2为本发明实施例所述的无人机基站夹紧机构示意图；
36.图3为本发明实施例所述的夹紧对中机构给无人机充电方式示意图；
37.图4为本发明实施例所述的无人机基站承载无人机后的示意图。
38.附图标记说明：
39.1-无人机；2-导向板组件；21-左导向板；22-右导向板；23-上导向板；24-下导向板；3-无人机基站停机坪；4-充电基座；5-无人机后充电板；6-无人机前充电板；7-左顶盖；8-右顶盖。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
42.一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，包括：
43.响应于无人机1降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件2自动对无人机1进行对中及夹紧；以及
44.响应于充电板接触到充电基座4，对无人机1进行接触式充电及控制无人机1自动开关机；
45.其中，所述充电板设置于所述无人机1的腿部；所述充电基座4设置于所述导向板组件2上。
46.如图1所示，图1为本发明实施例所述的无人机基站夹紧对中机构与无人机1关系示意图。
47.在无人机1降落到无人机基站停机坪上时，通过导向板组件2自动对无人机1进行对中及夹紧，使设置在无人机1上的充电板与设置在无人机1充电基站的导向组件上的充电基座4相互接触实现接触式充电，由此无需使无人机1与充电基站通过插头插入等需要配合精度要求高的方式进行充电，从而有效解决了前面提到的无人机基站的成本高且出现机械故障的概率很大的问题。这里，本发明中的接触式充电的方式可以利用现有技术，在本发明中对接触式充电方式并不进行限定。
48.进一步的，所述导向板组件2包括左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24；
49.所述响应于无人机1降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件2自动对无人机1进行对中及夹紧，包括：
50.响应于无人机1降落到无人机基站停机坪上，所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24同时向中间运动，对无人机1进行夹紧。
51.如图2所示，图2为本发明实施例所述的无人机基站夹紧机构示意图。
52.在一般状态下，所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24是靠近无人机基站停机坪的四周的；当无人机1降落到无人机基站停机坪上时，所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24同时向中间移动，对无人机1进行对中及夹紧。
53.在本发明的一种实施例中，所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24是通过利用双向电机连接滚珠丝杆实现左导向板21和右导向板22的左右移动以及上导向板23和下导向板24的上下移动的。然而，所述导向板的移动方式并不限于此，在本发明中，不对所述导向板的移动方式进行限定，可通过现有技术实现所述导向板的移动。
54.进一步的，所述充电板包括两个无人机1前充电板及两个无人机1后充电板；
55.所述左导向板21和所述右导向板22分别设置有两个充电基座4；
56.所述两个无人机1前充电板和两个无人机1后充电板分别与左导向板21或右导向板22的两个充电基座4相对应。
57.如图3所示，图3为本发明实施例所述的夹紧对中机构给无人机1充电方式示意图。
58.所述左导向板21和所述右导向板22分别设置有两个充电基座4，其所述充电基座4的位置与无人机1充电板的位置对应，即对无人机1进行夹紧的状态下，设置于所述左导向板21与所述右导向板22上的充电基座4恰好接触设置于所述无人机1的腿部的充电板，从而可实现接触式充电。这里应该理解的是，接触式充电相比于插电式充电，不需要那么高的配合精度，因此可以方便快捷地对无人机1进行充电的同时，还可以大大减少由于配合误差所导致的机械故障问题。
59.进一步的，所述响应于无人机1降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件2自动对无人机1进行对中及夹紧之前，所述方法还包括：
60.响应于检测到无人机1的接近，按照相对方向打开无人机基站的左顶盖7及右顶盖8。
61.如图4所示，图4为本发明实施例所述的无人机基站承载无人机1后的示意图。
62.所述无人机基站在检测到无人机1接近时，所述左顶盖7与右顶盖8按照相对的方向打开，并展示出无人机基站停机坪。通过左顶盖7和右顶盖8，可以在无人机基站不运作的状态下，对无人机基站起到一定防水防尘的作用，从而可有效提高无人机基站的使用寿命。这里，本使用新型中的左顶盖7和右顶盖8打开的方式可以利用现有技术，在本发明中对左顶盖7和右顶盖8的打开方式并不进行限定。
63.一种基于无人机基站的夹紧及充电机构,包括:
64.导向板组件2，设置为响应于无人机1降落到无人机基站停机坪上，自动对无人机1进行对中及夹紧；以及
65.充电基座4，设置为响应于充电板接触到充电基座4，对无人机1进行接触式充电及控制无人机1自动开关机；
66.其中，所述充电板设置于所述无人机1的腿部；所述充电基座4设置于所述导向板组件2上。
67.在无人机1降落到无人机基站停机坪上时，通过导向板组件2自动对无人机1进行对中及夹紧，使设置在无人机1上的充电板与设置在无人机1充电基站的导向组件上的充电基座4相互接触实现接触式充电，由此无需使无人机1与充电基站通过插头插入等需要配合精度要求高的方式进行充电，从而有效解决了前面提到的无人机基站的成本高且出现机械故障的概率很大的问题。这里，本发明中的接触式充电的方式可以利用现有技术，在本发明中对接触式充电方式并不进行限定。
68.进一步的，所述导向板组件2包括左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导
向板24；
69.所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24组件2，设置为响应于无人机1降落到无人机基站停机坪上，同时向中间运动，对无人机1进行夹紧。
70.在一般状态下，所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24是靠近无人机基站停机坪的四周的；当无人机1降落到无人机基站停机坪上时，所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24同时向中间移动，对无人机1进行对中及夹紧。
71.在本发明的一种实施例中，所述左导向板21、右导向板22、上导向板23以及下导向板24是通过利用双向电机连接滚珠丝杆实现左导向板21和右导向板22的左右移动以及上导向板23和下导向板24的上下移动的。然而，所述导向板的移动方式并不限于此，在本发明中，不对所述导向板的移动方式进行限定，可通过现有技术实现所述导向板的移动。
72.进一步的，所述充电板包括两个无人机1前充电板及两个无人机1后充电板；
73.所述左导向板21和所述右导向板22分别设置有两个充电基座4；
74.所述两个无人机1前充电板和两个无人机1后充电板分别与左导向板21或右导向板22的两个充电基座4相对应。
75.所述左导向板21和所述右导向板22分别设置有两个充电基座4，其所述充电基座4的位置与无人机1充电板的位置对应，即对无人机1进行夹紧的状态下，设置于所述左导向板21与所述右导向板22上的充电基座4恰好接触设置于所述无人机1的腿部的充电板，从而可实现接触式充电。这里应该理解的是，接触式充电相比于插电式充电，不需要那么高的配合精度，因此可以方便快捷地对无人机1进行充电的同时，还可以大大减少由于配合误差所导致的机械故障问题。
76.进一步的，所述基于无人机基站的夹紧及充电机构还包括：
77.左顶盖7及右顶盖8，设置为响应于检测到无人机1的接近，按照相对方向打开。
78.所述无人机基站在检测到无人机1接近时，所述左顶盖7与右顶盖8按照相对的方向打开，并展示出无人机基站停机坪。通过左顶盖7和右顶盖8，可以在无人机基站不运作的状态下，对无人机基站起到一定防水防尘的作用，从而可有效提高无人机基站的使用寿命。这里，本使用新型中的左顶盖7和右顶盖8打开的方式可以利用现有技术，在本发明中对左顶盖7和右顶盖8的打开方式并不进行限定。
79.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
80.一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
81.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
82.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
83.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。