一种房屋销售数据采集吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及摄像辅助装置技术领域，具体涉及到一种房屋销售数据采集吊舱。


背景技术：

2.房屋在销售之前往往需要对房屋进行检测，采集相关数据和图片。现有技术中，为了获取房屋的图片或者其他数据，往往是通过人工独立进行采集，即人工依次使用不同的设备对房屋内部的数据进行采集，并将采集后的数据录入系统进行人工汇总，这种方式比较低效。例如，当需要采集房屋的实景图时，需要人工使用摄像机对房屋内部进行拍照或者拍摄视频；当需要获得房屋的噪声情况时，需要人工再使用噪声检测仪对房屋的噪声情况进行检测；当需要检测房屋的温湿度时，需要人工使用温湿度计来采集对应的数据。
3.现有技术中的购房者往往需要到达现场才能够观察到房屋的各种实际情况，然而现场观察非常耗时，因此现有技术中已经有公开通过无人机搭载摄像头进行观看，购房者可以直接操作无人机进行观察。然而，这种无人机搭载的往往只是常规的视频摄像机或者可见光摄像机，无法搭载更多的传感器或者其他设备。若搭载其他设备则需要对无人机进行较大的改装，这样使得无人机也只能够适用于房屋观测，不能够用于其他用途，增加了运用成本。
4.同时，由于看房是即时行为，无法立即了解房屋长期的隐形数据，比如使用面积、房屋尺寸、日照时间、室内外噪音、空气质量等，现有技术没有公开可以通过长时间的数据收集对房屋进行科学评价，形成数据报告和评分，提供给客户进行购买决策参考，其主要原因在于，现有技术中未公开一种集成式的吊舱装置，能够搭载多种数据采集单元，对多种数据进行采集传输至后台。
5.因此，除了对无人机进行改装以外，还可以在无人机下挂载一个吊舱，吊舱上设置相关的摄像头和传感器等设备，吊舱与无人机的挂载非常容易实现，这样不会对无人机进行较大改装，降低了成本；然而，现有技术中并未有这种功能的吊舱。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种房屋销售数据采集吊舱，能够挂载在飞行载具上，能够对房屋的内部和外部环境进行拍摄和监测的装置。
7.为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种房屋销售数据采集吊舱，包括外壳；
8.外壳包括下壳体和上封板；外壳上设置有电动云台、摄像装置和载具连接结构，摄像装置安装在电动云台上，载具连接结构用于与载具连接；
9.上封板上设置有通口，通口上安装有盖板；外壳上设置有数据传输接口、激光探头和通风口；
10.外壳内安装有主板、电池和传感器，主板上安装有主控器和通信模块，通信模块与
数据传输接口连接，激光探头和摄像装置与主控器连接；传感器将检测的信号传输至主控器，主控器将信息通过通信模块和数据传输接口向外输出。
11.本实用新型优选的方案中，下壳体上可拆卸的安装有1~2个摄像装置；摄像装置包括光谱摄像装置、红外摄像装置和可见光摄像装置。
12.本实用新型优选的方案中，载具连接结构为带孔的挂耳。
13.本实用新型优选的方案中，上封板上设置有2~4个盖板，盖板下方的位置与电池和主板的安装位置对应。
14.本实用新型优选的方案中，外壳的内部设置有内衬体，内衬体包括下内衬体和上内衬体，下内衬体装配在下壳体内壁，上内衬体装配在上封板内壁，上内衬体在上封板通口处开设有对应的孔。
15.本实用新型优选的方案中，下内衬体的内部设置加热电路，加热电路配置有温控开关，加热电路与电池连接，温控开关与主控器连接。
16.本实用新型优选的方案中，传感器包括温湿度传感器、速度传感器、有害气体检测仪、噪声分贝检测仪和姿态传感器。
17.本实用新型优选的方案中，外壳上设置有4~8个激光探头，外壳内部设置有散热风扇。
18.本实用新型优选的方案中，外壳内壁上设置有保护气囊；外壳上安装有语音播放单元，语音播放单元与主板连接。
19.本实用新型优选的方案中，下壳体的前后两端均设置有内凹部分，云台的上端放置在内凹部分后与下壳体连接，摄像装置放置在内凹部分下方。
20.综上所述，本实用新型具有以下优点：
21.本实用新型的吊舱装置能够非常容易的与飞行载具或者其他载具进行挂载安装，能够大大降低对载具的改装费用，同时配置有多种可以更换拆卸的摄像装置和多个传感器，能够对房屋进行拍摄，检测房屋内部的各类参数，数据传输至后台后，后台能够通过数据整合生成房屋易居度报表和数据评分，为远程看房提供基础。
附图说明
22.图1为本实用新型一个实施例吊舱装置中的示意图，其中省略了上封板；
23.图2为本实用新型一个实施例中吊舱装置的分解示意图；
24.图3为本实用新型一个实施例中吊舱装置的全分解示意图。
25.其中，1、下壳体；2、上封板；3、电动云台；4、摄像装置；5、载具连接结构；6、盖板；7、数据传输接口；8、激光探头；9、通风口；10、主板；11、电池；12、传感器；13、上内衬体；14、下内衬体；15、保护气囊；16、内凹部分；17、散热风扇。
具体实施方式
26.本实用新型提供了一种房屋销售数据采集吊舱，包括外壳；外壳包括下壳体1和上封板2。外壳是吊舱装置安装其他部件或者设备的载体，为了能够实现拆卸和安装，外壳分为可以拆卸的下壳体1和上封板2，下壳体1内部具有较大的容纳空间，上封板2可以通过卡扣或者螺栓或者嵌入式等方式固定在下壳体1上端，将下壳体1的开口封住。
27.外壳上设置有电动云台3、摄像装置4和载具连接结构5，摄像装置4安装在电动云台3上，载具连接结构5用于与载具连接。电动云台3是一种智能装置，电动云台3配置有电机，能够通过主控器来控制电动云台3的转动，进而使得摄像装置4能够对各个角度进行拍摄。
28.摄像装置4和电动云台3是可以拆卸安装的，这样方便更换不同类型的摄像装置4，摄像装置4可以选择现有的多种类型的摄像装置4，能够拍摄多种类型的图像，例如常规的视频和图片、紫外光谱图片等。载具连接结构5是将外壳与载具例如无人机进行连接装配的部分，优选载具连接结构5为带孔的挂耳；可以通过螺栓等常规连接装置将吊舱装置固定在无人机的底部。
29.考虑到重量尺寸和用电量的问题，可能需要更换电池，以及考虑到方便维修和观察内部情况的需求，在上封板2上设置有通口，通口上安装有盖板6；优选上封板2上设置有2~4个盖板6，盖板6下方的位置与电池11和主板的安装位置对应。这样能够通过打开盖板6直接看到电池所在位置和主板所在位置，能够方便在不拆开上封板2的情况下快速更换电池或者进行电子设备的维护维修。
30.外壳上设置有数据传输接口7、激光探头8和通风口9。本实用新型的吊舱装置，可以将采集的信息存储在主板的存储器内，然后在非工作状态下通过数据传输接口将这些信息下载至网络；也可以在工作时连接一根数据线，在现场直接将采集到的信息通过网线下载至电脑或者服务器中；还可以在主板10上配置无线通信模块，通过无线传输的方式将采集到的信息上传至服务器中。激光探头是一种能够实现多种数据采集的传感器设备，能够进行测距、空气质量pm2.5检测等；例如四方光电的激光粉尘传感器、上海泰迦电子技术有限公司的激光测距传感器均能够与本实用新型进行配合组装使用。
31.激光探头需要安装在外壳表面，其余传感器安装在下壳体1内部，例如检测毒害气体甲醛的传感器、温湿度传感器等；为了能够进行检测，需要让外界的空气进入到下壳体1内部，因此在外壳上开设通风口，使得气体进行进行交换，同时为了能够配合散热风扇完成散热，也需要开设通风口。
32.外壳内安装有主板10、电池11和传感器12。主板是信号处理和交换的部件，电池是为整个吊舱装置需要器件提供电源的部件，传感器主要是用来对环境进行检测的传感器，传感器可以包括温湿度传感器、速度传感器、有害气体检测仪、噪声分贝检测仪和姿态传感器中的一种或者多种。主板上安装有主控器和通信模块，通信模块与数据传输接口连接实现有线传输，也可以配置无线通信模块实现无线传输。激光探头和摄像装置4与主控器连接；传感器将检测的信号传输至主控器，主控器将信息通过通信模块和数据传输接口向外输出。
33.本实用新型的优化实施例中，下壳体1上可拆卸的安装有1~2个摄像装置4；摄像装置4包括光谱摄像装置4、红外摄像装置4和可见光摄像装置4。
34.为了提高防护能力，提高减震效果，可以在外壳的内部设置内衬体，内衬体可以选择比外壳更软的材料制成。内衬体包括下内衬体14和上内衬体13，下内衬体与下壳体1的形状相似，下内衬体装配在下壳体1内壁；上内衬体与上封板2的形状相似，上内衬体装配在上封板2内壁，上内衬体在上封板2通口处开设有对应的孔；这样使得在进行电池更换或者主板元器件的安装维护时能够无阻碍的进行。
35.由于现有技术中的电池大多不能够在低温下进行，或者在低温下使用使其寿命和使用时间降低，因此在低温天气或者低温环境下使用吊舱装置时，需要让电池保持良好的温度环境。因此，可以在下内衬体的内部设置加热电路，加热电路配置有温控开关，加热电路与电池连接，温控开关与主控器连接；当温度低于阈值时，主控器将会控制温控开关打开进行加热，使得吊舱内部的温度上升，保持更好的运行环境。
36.本实用新型的优化实施例中，外壳上设置有4~8个激光探头，外壳内部设置有散热风扇17。外壳内壁上设置有保护气囊15；保护气囊是一种常见的保护装置，在多个领域均有应用，保护气囊的打开时机需要根据实际情况来设定，例如，本实用新型通过激光探头检测吊舱装置与地面的距离，并根据速度传感器获取当前速度，例如当吊舱与地面的距离较近，且速度较快时，说明发生了坠落，此时可以启动保护气囊进行保护。
37.本实用新型的优化实施例中，下壳体1的前后两端均设置有内凹部分16，内凹部分有利于安装云台，且不会遮挡摄像装置4的视野。云台的上端放置在内凹部分后与下壳体1连接，摄像装置4放置在内凹部分下方。
38.本实用新型的优化实施例中，摄像装置、电池、主板、下壳体和上封板都采用快拆结构方便维护。外壳上安装有语音播放单元，语音播放单元与主板连接，语音播放单元还可以额外配置翻译器，能够对语言就行翻译。语音播放单元能够使得用户可以远程上传需要播放的内容，并通过语音播放单元配置有功放器或者扬声器等进行广播。