技术特征：
1.一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，包括无人机组件(1)、长杆组件(2)和航空磁力仪设备(3)；所述无人机组件(1)包括无人机架(4)，所述无人机架(4)连接有支撑机构(5)；所述长杆组件(2)包括碳纤维杆(6)；所述航空磁力仪设备(3)包括磁力仪主机(7)、定位设备(8)和钾光泵探头(9)；所述碳纤维杆(6)的一端和所述支撑机构(5)连接，所述磁力仪主机(7)和定位设备(8)均固定于所述碳纤维杆(6)上，所述钾光泵探头(9)固定在所述碳纤维杆(6)远离所述无人机组件(1)的一端；所述无人机组件(1)、所述长杆组件(2)和所述航空磁力仪设备(3)的整体重心处于所述无人机组件(1)上。2.根据权利要求1所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述无人机组件(1)还包括起落架(10)和旋翼机构(11)，所述起落架(10)连接在所述无人机架(4)的底部；所述无人机架(4)包括呈井字型排布的机架碳管(12)，所述旋翼机构(11)分布在所述机架碳管(12)的外端。3.根据权利要求2所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述起落架(10)对所述无人机组件(1)形成支撑，并使所述航空磁力仪设备(3)脱离于地面。4.根据权利要求2所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述无人机架(4)的中心设有底板(13)，所述底板(13)上分布有电池组(14)，所述电池组(14)与所述旋翼机构(11)电连接。5.根据权利要求4所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述支撑机构(5)设有两组，每组所述支撑机构(5)包括两幅支撑碳管(15)，两幅所述支撑碳管(15)和所述机架碳管(12)呈三角形排布。6.根据权利要求5所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述支撑碳管(15)的一端和所述机架碳管(12)连接，所述支撑碳管(15)的另外一端铰接有固定套(16)，所述碳纤维杆(6)穿插入所述固定套(16)中。7.根据权利要求1所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述定位设备(8)采用gps定位终端或北斗定位终端。8.根据权利要求1所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述碳纤维杆(6)上还连接有3d打印仪器主机固定盒。9.根据权利要求8所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述航空磁力仪设备(3)还配置有姿态传感器(17)和激光雷达高度计(18)，所述姿态传感器(17)用于获取所述航空磁力仪设备(3)的姿态数据，所述激光雷达高度计(18)用于获取所述航空磁力仪设备(3)的高度数据。
技术总结
一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，设有无人机组件、长杆组件和航空磁力仪设备；无人机组件包括无人机架，无人机架连接有支撑机构；长杆组件包括碳纤维杆；航空磁力仪设备包括磁力仪主机、定位设备和钾光泵探头；碳纤维杆的一端和支撑机构连接，磁力仪主机和定位设备均固定于碳纤维杆上，钾光泵探头固定在碳纤维杆远离无人机组件的一端；无人机组件、长杆组件和航空磁力仪设备的整体重心处于无人机组件上。本实用新型利用长杆组件将航空磁力仪设备中的钾光泵探头放置在碳纤维杆的远端，碳纤维杆的另一头固定到无人机架，可以此避免无人机在飞行过程中自身姿态变化所产生的磁场对航空磁力仪测量的数据造成干扰，减少航磁数据转向差的影响。数据转向差的影响。数据转向差的影响。
技术研发人员：沈铭成 冉军林 王汉民 张鹏
受保护的技术使用者：中陕核工业集团二一四大队有限公司
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2022/10/11