一种无人机起落架注油装置的制作方法

1.本实用新型涉及起落架技术领域，更具体地讲，涉及一种无人机起落架注油装置。


背景技术：

2.起落架是飞机下部用于起飞降落地面或水面，或滑行时支撑飞机并用于地面或水面移动的附件装置。起落架装置是飞机的重要部件之一，它是飞机不可或缺的一部分。其系统工作状态及性能对飞机起飞、着陆、滑行的安全性能具有重要影响。
3.以往针对传统飞机，由于其起飞重量，使用条件、任务功能、机体结构强度的要求，其配备专用起落架注油装置，通过电机带动泵体供油，其结构复杂，维修不方便，设备价格十分昂贵，生产和地勤维护人员使用不便。如果在条件简陋、维护环境恶劣情况下，不能及时维护飞机，造成飞机停飞。而且常规飞机所需注油压力、起落架结构与无人机存在差异，造成常规起落架注油装置往往不能兼容无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种无人机起落架注油装置，采用人工增压的方式实现无人机起落架支架与刹车系统的快速注油维护，操作简单，使用方便且成本较低。
5.本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
6.一种无人机起落架注油装置，包括设置有储油仓的注油罐、安装在注油罐上的注油组件、位于注油罐内且与注油组件连通的注油管路、位于注油罐外侧与注油管路出口端连通的注油管、以及与注油管出口端连通的注油转换接头；所述注油管路与储油仓连通。
7.在进行起落架支架或刹车系统注油时，将注油转换接头安装在起落架支架或刹车系统上，然后将其与注油管连接，注油管的另外一端与注油管路连接，通过注油组件实现将储油仓内的液压油通过注油管路、注油管、注油转换接头输送到起落架支架或刹车系统内，实现注油。
8.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现液压油能够在注油组件的驱动下进入到起落架支架或刹车系统内，并在注油完成后，使得管道内的液压油能够回到储油仓内；
9.所述注油管路包括两端分别与注油组件和注油组件连通的入油管路、两端与注油组件和注油管连通的出油管路、以及两端分别与注油管和储油仓连通的回油管路。
10.在一些可能的实施方式中，在所述入油管路上设置有单向阀一。
11.在一些可能的实施方式中，在所述出油管路上设置有单向阀二。
12.在一些可能的实施方式中，在所述回油管路上设置有回油截止阀；所述回油截止阀包括安装在回油管路上的阀体、位于注油罐外侧且一端伸入注油罐内部与阀体连接的阀杆。
13.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现驱动储油仓内的液压油能沿注油管路进入到起落架支架或刹车系统内，实现注油；
14.所述注油组件包括安装在注油罐顶部的缸体、安装在缸体内的活塞、一端与注油罐铰接的手柄、一端与手柄铰接且另外一端伸入缸体内与活塞连接的连杆；所述手柄位于注油罐的上方；所述缸体与注油管路连通。
15.在一些可能的实施方式中，为了保证在注油过程中，更加省力；
16.所述注油组件还包括安装在缸体内且位于活塞与缸体顶部之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与缸体的顶部与活塞相互靠近一侧连接；
17.所述弹性件套装在连杆的外侧。
18.在一些可能的实施方式中，所述弹性件为压缩弹簧、碟簧、板簧中的任意一种
19.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现起落架支架或刹车系统的注油；
20.所述注油转换接头为支柱注油接头或刹车注油转换接头。
21.在一些可能的实施方式中，在所述注油罐设置有与储油仓连通的注油口；在所述注油口上设置有口盖。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
23.本实用新型利用人工增压推动活塞注油，其结构简单、维修方便，整体价格低廉，便于无人机维护保养；
24.本实用新型通过更换转换接头，既可以给起落架支架注油，又可以给起落架刹车系统注油，通用性较强；
25.本实用新型既可以用于无人机总装装配阶段，又可以用于地勤维护阶段，适用性较强；
26.本实用新型操作简单，地勤维护人员经过简单培训即可掌握使用，不涉及电动机构，安全性好；
27.本实用新型结构简单、实用性强。
附图说明
28.图1为本实用新型的外部结构示意图；
29.图2本实用新型注油组件、注油管路的连接关系示意图；
30.其中：1、注油罐；11、储油仓；12、口盖；2、注油组件；21、缸体；22、活塞；23、手柄；24、连杆；25、弹性件；3、注油管；4、注油管路；41、入油管路；411、单向阀一；42、出油管路；421、单向阀二；43、回油管路；431、回油截止阀；20、注油对象。
具体实施方式
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本技术所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本技术实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多
个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面对本实用新型进行详细说明。
33.如图1-图2所示：
34.一种无人机起落架注油装置，包括设置有储油仓11的注油罐1、安装在注油罐1上的注油组件2、位于注油罐1内且与注油组件2连通的注油管路4、位于注油罐1外侧与注油管路4出口端连通的注油管3、以及与注油管3出口端连通的注油转换接头；所述注油管路4与储油仓11连通。
35.在进行起落架支架或刹车系统注油时，将注油转换接头安装在起落架支架或刹车系统上，然后将其与注油管3连接，注油管3的另外一端与注油管路4连接，通过注油组件2实现将储油仓11内的液压油通过注油管路4、注油管3、注油转换接头输送到起落架支架或刹车系统内，实现注油。
36.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现液压油能够在注油组件2的驱动下进入到起落架支架或刹车系统内，并在注油完成后，使得管道内的液压油能够回到储油仓11内；
37.所述注油管路4包括两端分别与注油组件2和注油组件2连通的入油管路41、两端与注油组件2和注油管3连通的出油管路42、以及两端分别与注油管3和储油仓11连通的回油管路43。
38.在一些可能的实施方式中，在所述入油管路41上设置有单向阀一411。
39.在一些可能的实施方式中，在所述出油管路42上设置有单向阀二421。
40.单向阀一411的设置的为了使得储油仓11内的液压油在注油组件2的驱动下只能向缸体21内输送，不会使得缸体21内液压油回到储油仓11内；
41.单向阀二421的设置是为了使得缸体21内储存的来自储油仓11的液压油在注油组件2的驱动下只能通过出油管向注油管3一端输送，不会使得出油管内的液压油向缸体21内输送，大大提高了注油效率。
42.在一些可能的实施方式中，在所述回油管路43上设置有回油截止阀431；所述回油截止阀431包括安装在回油管路43上的阀体、位于注油罐1外侧且一端伸入注油罐1内部与阀体连接的阀杆。
43.在注油过程中，回油截止阀431将处于关闭状态；注油完成后，将回油截止阀431打开，出油管、注油管3内的液压油将回到储液仓内进行储存。
44.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现驱动储油仓11内的液压油能沿注油管路4进入到起落架支架或刹车系统内，实现注油；
45.所述注油组件2包括安装在注油罐1顶部的缸体21、安装在缸体21内的活塞22、一端与注油罐1铰接的手柄23、一端与手柄23铰接且另外一端伸入缸体21内与活塞22连接的连杆24；所述手柄23位于注油罐1的上方；所述缸体21与注油管路4连通。
46.优选的，缸体21也可设置在注油罐1内部，活塞22安装在缸体21内，连杆24穿过注油罐1进入到缸体21内与活塞22连接。
47.缸体21安装在注油罐1的顶部，包括安装在注油罐1上的套筒、安装在套筒顶部的顶盖，活塞22安装在套筒内，且与套筒的内壁小间隙配合；手柄23位于缸体21的上方，且一
端与注油罐1铰接；连杆24的一端与手柄23铰接、另外一端将穿过顶盖与活塞22铰接，优选的，连杆24、活塞22、套筒同轴设置；套筒的底部将与出油管路42、入油管路41连通；活塞22的底部、套筒的内侧壁、主油管的顶部将形成一个储油腔；
48.使用时，手握手柄23的自由端，控制手柄23绕其与注油罐1的铰接点做靠近和远离注油管3一侧运动，实现带动活塞22在套筒内沿其套筒的轴线做直线往复运动，实现将储油仓11内的液压油抽吸到套筒内，然后并将其输送到出油管路42中；
49.在一些可能的实施方式中，为了保证在注油过程中，更加省力；
50.所述注油组件2还包括安装在缸体21内且位于活塞22与缸体21顶部之间的弹性件25，所述弹性件25的两端分别与缸体21的顶部与活塞22相互靠近一侧连接；
51.所述弹性件25套装在连杆24的外侧。
52.弹性件25安装在套筒内，一端与顶盖的内侧面连接，另外一端与活塞22连接；不使用时，弹性件25处于初始状态，活塞22向下运动，弹性件25处于拉伸状态从而带动活塞22向靠近顶盖的一侧运动。
53.在一些可能的实施方式中，所述弹性件25为压缩弹簧、碟簧、板簧中的任意一种；
54.优选的，如图2所示，弹性件25为压缩弹簧，其两端分别与缸体21的顶部、活塞22靠近手柄23的一端连接；手柄23绕其与注油罐1的铰接点向靠近注油罐1一侧运动时，将带动活塞22向远离手柄23的一侧运动，当其运动到最大位置时，压缩弹簧将处于压缩状态，其将带动活塞22向初始状态恢复，从而实现缸体21内压力的变化，进而使得液压油从储油仓11向缸体21内输送，由于手柄23将持续绕铰接点做靠近和远离缸体21一侧的运动，从而使得进入缸体21内的液压油经通过缸体21进入到出油管路42内，并将其输送到注油管3，进而实现将液压油输送到注油对象20中；在注油完成后，开启回油截止阀431，使得注油管3、出油管内的液压油回到储油仓11内。
55.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现起落架支架或刹车系统的注油；
56.所述注油转换接头为支柱注油接头或刹车注油转换接头。
57.支柱注油接头、刹车注油转换接头均为现有技术，能够实现与支柱、刹车系统的连接即可。
58.在一些可能的实施方式中，在所述注油罐1设置有与储油仓11连通的注油口；在所述注油口上设置有口盖12。
59.注油口时为了能够有效的实现向储油仓11内实现液压油的补充，补充完后通过口盖12将注油口封闭即可。
60.本实用新型利用人工增压推动活塞22注油，其结构简单、维修方便，整体价格低廉，便于无人机维护保养；
61.本实用新型通过更换转换接头，既可以给起落架支架注油，又可以给起落架刹车系统注油，通用性较强。
62.本实用新型既可以用于无人机总装装配阶段，又可以用于地勤维护阶段，适用性较强。
63.本实用新型操作简单，地勤维护人员经过简单培训即可掌握使用，不涉及电动机构，安全性好。
64.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书
中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。