可伸缩起落架及垂直起降飞机的制作方法

1.本技术涉及垂直起降飞机起落架领域，具体而言，涉及一种可伸缩起落架及垂直起降飞机。


背景技术：

2.发明人发现，垂直起降飞机起落架用于垂直起降飞机降落时与地面接触，但是由于垂直起降飞机起落架不可伸缩，导致垂直起降飞机降落时不能适配高低不平的地面。
3.针对相关技术中由于垂直起降飞机起落架不可伸缩造成的垂直起降飞机降落时不能适配高低不平的地面的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种可伸缩起落架及垂直起降飞机，以解决由于垂直起降飞机起落架不可伸缩造成的垂直起降飞机降落时不能适配高低不平的地面的问题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种可伸缩起落架。
6.根据本技术的可伸缩起落架包括：至少三个支撑腿，设置在机体的底部，且其包括：固定部，及与可滑动的连接在所述固定部的底端的滑动部；驱动件，与所述滑动部相连，当所述滑动部受驱动件的驱动力、重力或地面反作用力时，带动所述滑动部从所述固定部上伸出或缩回。
7.进一步的，所述支撑腿为两对，分别设置在靠近垂直起降飞机前侧和后侧的位置。
8.进一步的，所述固定部为底筒，所述滑动部为可滑动连接在所述底筒的底端的滑筒。
9.进一步的，所述驱动件为液压控制装置。
10.进一步的，所述滑筒的底端设置脚座。
11.进一步的，所述滑筒通过连接紧固件与所述脚座连接。
12.进一步的，所述滑动部上设置位移传感器。
13.进一步的，所述滑动部上还设置压力传感器。
14.进一步的，还包括：与位移传感器或压力传感器电连接的处理设备，所述处理设备安装在所述机体内。
15.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种垂直起降飞机。
16.根据本技术的垂直起降飞机包括：所述的可伸缩起落架。
17.在本技术实施例中，采用起落架可伸缩的方式，通过至少三个支撑腿，设置在机体的底部，且其包括：固定部，及与可滑动的连接在所述固定部的底端的滑动部；驱动件，与所述滑动部相连，当所述滑动部受驱动件的驱动力、重力或地面反作用力时，带动所述滑动部从所述固定部上伸出或缩回；达到了起落架可根据地面实际情况伸缩或缩回的目的，从而实现了垂直起降飞机降落时能够适配高低不平的地面的技术效果，进而解决了由于垂直起降飞机起落架不可伸缩造成的垂直起降飞机降落时不能适配高低不平的地面的技术问题。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术实施例的可伸缩起落架的装机示意图；
20.图2是根据本技术实施例的可伸缩起落架的结构框图。
21.附图标记
22.1、支撑腿；2、固定部；3、滑动部；4、驱动件；5、液压控制装置；6、脚座；7、位移传感器；8、压力传感器；9、处理设备；100、可伸缩起落架；110、机体。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
26.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.如图1-2所示，本技术涉及一种可伸缩起落架100，该可伸缩起落架100包括：至少三个支撑腿1，设置在机体110的底部，且其包括：固定部2，及与可滑动的连接在所述固定部2的底端的滑动部3；驱动件4，与所述滑动部3相连，当所述滑动部3受驱动件4的驱动力时，
带动所述滑动部3从所述固定部2上伸出；当所述滑动部3受地面反作用力时，带动所述滑动部3从所述固定部2上缩回。
30.具体的，支撑腿1具有将机体110支撑于地面的作用；本实施例中，支撑腿1至少为三个，支撑在机体110的底部任意可维持机体110初步平衡的位置；优选的，支撑腿1为两对，分别设置在靠近垂直起降飞机前侧和后侧的位置，能够在支撑于地面时有效维持机体110的初步平衡。固定部2具有固定至机体110底部的作用；滑动部3具有在固定部2上做伸缩运动的作用；优选的，所述固定部2为底筒，所述滑动部3为可滑动连接在所述底筒的底端的滑筒，固定部2作动筒的底筒，此部分为固定的，滑动部3为作动筒的滑筒，此部分为可以在底筒上滑动的，如此，为支撑腿1的伸缩提供保障。驱动件4具有当滑筒底部不受力时，提供驱动力使支撑腿1保持最长的作用；优选的，所述驱动件4为液压控制装置5，通过液压控制装置5，可以始终给滑筒提供一个力，使其在滑筒底部不受力时保持伸出至最长的状态；当滑筒底部受地面反作用力时，会向内缩回，受到的力越大，缩回的位移也越大。如此，飞机降落时，如果地面有突出部分，会使该突出部分所在位置对应的支撑腿1产生相对平整地面更大的位移，而地面有凹陷部分，会使该凹陷部分所在位置对应的支撑腿1产生相对平整地面较小的位移，从而通过收缩形成的不同长度的支撑腿1，可以适配高低不平的地面，使飞机维持在接近平衡的状态。飞机起飞时，被压缩的伸缩腿受液压控制装置5的驱动将伸出至最长。
31.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
32.在本技术实施例中，采用起落架可伸缩的方式，通过至少三个支撑腿1，设置在机体110的底部，且其包括：固定部2，及与可滑动的连接在所述固定部2的底端的滑动部3；驱动件4，与所述滑动部3相连，当所述滑动部3受驱动件4的驱动力、重力或地面反作用力时，带动所述滑动部3从所述固定部2上伸出或缩回；达到了起落架可根据地面实际情况伸缩或缩回的目的，从而实现了垂直起降飞机降落时能够适配高低不平的地面的技术效果，进而解决了由于垂直起降飞机起落架不可伸缩造成的垂直起降飞机降落时不能适配高低不平的地面的技术问题。
33.优选的，所述滑筒的底端设置脚座6；通过脚座6能够增大支撑腿1与地面的接触面积，从而保证支撑腿1与地面接触的稳定性。优选的，所述滑筒通过连接紧固件与所述脚座6连接。脚座6为通过连接紧固件固定在滑筒底部，而且采用可转动的连接方式，能够通过转动保证其本身与具有倾斜的地面充分的接触，从而保证支撑腿1与地面接触的稳定性。
34.优选的，所述滑动部3上设置位移传感器7。优选的，所述滑动部3上还设置压力传感器8。采集滑动部3的位移数据和作动筒内部的压力数据，为后续的数据分析数据支撑。
35.优选的，还包括：与位移传感器7或压力传感器8电连接的处理设备9，所述处理设备9安装在所述机体110内。通过处理设备9对位移数据和压力数据进行相应的分析。
36.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。