专利名称：飞行器和将救援支架收回到飞行器机身内的方法
技术领域：
本发明涉及一种飞行器，特别是直升飞机或垂直起落飞机。 本发明还涉及一种将救援支架收回到飞行器机身内的方法。
背景技术：
可以盘旋的、即保持在一定高度上飞行并且速度为零的飞行器是众所周知的。这样的飞行器例如是直升飞机和垂直起落飞机。可以盘旋的飞行器有利的用于在紧急情况下和/或不宜接近区域的救援 或打捞用途，例如救援遇难船只的生还者。现行的救援操作是利用安装在飞行器上固定结构的绞盘、和悬挂在由绞 盘操作的绳索的救援支架执行的。更具体地，所述类型的飞行器包括在机身一侧形成的机身通入开口，并 且在正常飞行状态下通过抢盖可以关闭该通入开口 。为了执行救援操作，将舱盖移动到开启位置并将通入开口打开，救援支 架被降下并容纳救援的伤员和/或物品后被升起收回。收回。由于飞行器设定的不同的高度和不良天气导致的突然运动以及在执行 救援操作时遭遇的常规困难，使得操作员经常很难抓紧并将救援支架收回到 机身内。在工业上需要简化操作员的作业和将救援支架收回到机身内。 发明内容本发明的目的在于以一种简单并且低成本的方式提供一种设计成可达 到上述需求的飞行器。根据本发明提供一种可以盘旋的飞行器，所述飞行器包括6限定通入开口的机身； 用于移动救援支架的驱动装置；以及可在关闭位置和第一开启位置之间移动的第一壁，在所述关闭位置接合 所述开口的第一部分，所述第一开启位置允许通入所述开口的所述第一部分。飞行器包括连接到所述第 一壁的元件，所述元件依次包括至少 一个平坦 表面，所述元件可相对于所述第一壁移动到第一位置，其中当所述第一壁是 在所述第一开启位置时，所述平坦表面为所述支架限定支撑表面。所述第一壁连接到所述机身，至少以围绕第一轴线旋转的方式连接，并 围绕所述第一轴线旋转，以在所述关闭位置和所述第一开启位置之间移动。其特征在于，所述第一壁在给定的旋转方向上围绕所述第一轴线从所述 关闭位置旋转到所述第一开启位置，并围绕所述第一轴线在相同的旋转方向 上从所述第 一开启位置旋转到第二开启位置。本发明还涉及一种收回支架的方法，其特征在于包括如下步骤在所述升起步骤之前将所述壁移动到第二开启位置，当所述壁是在所述 第一开启位置时，所述第二边缘位于离所述机身的纵向平面第一距离处，而 当所述壁是在所述第二开启位置时，第二边缘位于小于所述第一距离的第二 距离处，所述平面平行于所述轴线；和当所述壁是在所述第二开启位置时，相对于所述壁将所述元件移动到所 述第一位置。
通过举例并参考附图将描述本发明的优选的且非限制性的实施例，其中图1显示根据本发明的飞行器在升起救援支架的过程中的前视图，为了 清晰移除了部分部件；图2显示图1中飞行器将救援支架收回到机身内的过程中的前视图； 图3和图4分别示出图1和图2飞行器在登机阶段的前视图和透视图； 图5显示图1至图4中飞行器在飞4亍中的透碎见图。
具体实施方式
附图中标记1指示可以盘旋的、即保持在一定高度上飞行并且速度为零的飞行器。在实例中示出的飞行器1是垂直起落飞机。 可选择的，飞行器1也可以是直升飞机。垂直起落飞机基本上包括机身2;具有固定到机身2上的中央部分的机 翼3;以及两个从机身2伸出的半翼4。垂直起落飞机还包括容纳在半翼4下方的各自吊舱中的两个发动机(未 示出)、和安装在各自半翼4上的两个旋翼5 (在图4中示出了一个)。每个旋翼5围绕各自的轴线A旋转，并分别功能性地连接到各自的发动 机上(未示出)。每个旋翼5可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置旋翼各自的 轴线A是水平的(图3和4 ),在第二位置旋翼各自的轴线A是垂直的(图1 和2)。当旋翼5是在第一位置时，垂直起落飞机在功能上基本与固定翼飞机相 同，而当旋翼5是在第二位置时，垂直起落飞机在功能上基本与直升飞机相 同，并可以盘旋。更具体地，机身2包括两侧面11和在一侧11形成的乘客和才几组人员的 通入开口 12。机身2还包括具有各自的第一边缘17、 18的两个壁15、 16,该边缘围 绕彼此平行的各自的轴线B、 C铰接并铰接到机身2,两个壁还分别具有相对 边缘17、 18的第二边缘19、 20。如图1、 2和5中所示的飞行状态下，壁15位于壁16上方，并且轴线B、 C呈水平。壁15是弯曲的并且是凹形的，包括两个介于边缘17、 19之间的平行的侧边纟彖。壁16同样是弯曲的并且是凹形的，包括两个介于边缘18、 20之间的平行的侧边缘。壁15、 16可以设置在接合开口 12的各自的部分23、 24(图1-4)的各 自的关闭位置(图5),其中边缘19、 20相互合作。更具体地，当壁15、 16处于各自的关闭位置时，边缘19、 20是密封地 合作，并且可以承受机身2加压的内部和在垂直起落飞机周围大气之间的压力梯度。壁15包括表面29,当壁15处于关闭位置时该表面面向机身2的内部。 表面29装备有支撑在垂直方向上运行并且附连救援支架32的绳索31的绞盘30 (图l和2)。除了在关闭位置，壁15还围绕轴线B旋转到开启位置(图l和2),参照图1和图2中所示的飞行状态，其中边缘19位于轴线B的上方，并且绞盘30面向机身2的外部。更具体地，壁15围绕轴线B从关闭位置顺时针方向旋转到开启位置。 壁15通过两个致动器22围绕轴线B在开启位置和关闭位置之间旋转。每个致动器包括固定到壁15表面29的汽缸和固定到壁15并且在各自的汽缸内滑动的活塞。壁16围绕轴线C旋转，其依次沿两个垂直于轴线C的导轨(未示出)运行。除了关闭位置，壁16可以采取全开启位置(图3和4 )和部分开启位置 (图2 )，其中在全开启位置边缘20位于轴线C下方，在部分开启位置边缘 20基本上与轴线C在同一水平面。更具体地，壁16围绕轴线C逆时针旋转，并沿所述导轨首先从关闭位置移动到部分开启位置，然后到全开启位置。壁16通过两个致动器25 (图4)在全开启、部分开启、和关闭位置之 间移动，每个致动器包括固定到机身2的汽缸和固定到壁16上并且在各自 的汽缸内滑动的活塞。壁16包括表面28,当壁16是在关闭位置时表面28面向机身2内部。更具体地，当壁16是在部分开启位置时，边缘20离机身2的平行于轴 线B知C的中央纵向平面P比当壁16是在全开启位置时更远。垂直起落飞机有利地包括功能性地连接到壁16并包括平坦表面40的登 机板39。登机板39可相对于壁16移动到第一位置(图2),其中当壁16是 在部分开启位置时表面40为救援支架32的基底33限定支撑表面。更具体地，登机板39包括平行于轴线C的边缘42,并且其相对端部在固定到壁16表面28的各自 的导轨43上的各自的沟槽47 (图3)内滑动；相对边缘42并且平行于轴线C的边缘44;以及两个与轴线C交叉并在边》彖42和44之间延伸的平4f弯曲的侧边^i。边缘42、 44和侧边缘限定表面40。登机板39还包括相对表面40的另一表面45。每个沟槽47包括接近轴线C的第一端部48和相对于端部48的端部49。 登机板39可以在第一位置和第二位置之间移动。其中在第一位置(图2) 边缘44离表面28处于第一距离，并且边缘42的端部接合导轨43的各自的 端部48。在第二位置(图3和4 )边缘44离表面28处于第二距离，第二距 离大于第一距离，并且边缘42的端部接合导轨43的各自的端部49。壁16包括用于将登机板39在第一和第二位置之间移动的致动装置50。 更具体地，致动装置50包括与轴线B和C平^f亍的^干51 (图4 )和两个 杆52，其中每个杆具有铰接到杆51围绕轴线D的第一端部和第二端部，轴 线D与轴线B和C平行，第二端部相对第一端部并围绕平行于轴线D的轴线 E铰接到边缘44的各自的端部。在登机板39处在第一和第二位置时，登机板39和致动装置50相对于轴 线C的径向尺寸包含在壁16的相对于轴线C的径向尺寸的范围内。换句话说，无论登机板39处在什么位置，登机板39和致动装置50比 边缘20更加接近轴线C。更具体地，当登机板39是在第二位置时，表面40垂直于轴线C。 当登机板39是在第一位置时，表面40平行于轴线C (图2 )，并且杆51 位于边缘44相对于边缘42的相对侧上。 杆52彼此分开并且互相平行。当壁16是在全开启位置并且登机板39是在第二位置时(图3和4 )，表 面40限定基本上水平的踏板，利用该踏板可以通过开口 12出、入机身2。现在将以如下的情况(图3和4)描述垂直起落飞机的操作，其中壁15 是在开启位置，壁16是在全开启位置，登机板39是在第二位置。在这种情况下，表面40限定能使机组成员通过开口 12进入机身2的踏板。一旦机组成员登机后，致动装置50将登机板39移动到第一位置，并且 致动器22、 25将各自的壁15、 16移动到关闭位置。如果在飞行状态下需要执行救援和/打捞操作，转动旋翼5从而使各自 的轴线A垂直(图1和2 )，垂直起落飞机启用直升飞机模式并保持盘旋，即在一定高度上并且速度为零的情况下飞行。
此时，致动器22移动壁15到开启位置，致动器25移动壁16到全开启 位置，登机板39保持在第一位置。
将支架32附连到绞盘30,并将支架降低以执行救援和/或打撈操作。
壁16处在全开启位置，并且登;f几板39处在第一位置，边^^2(K 44并 不会阻碍支架32的降低。
一旦遇难人员和/或救援的物资装载到支架32上，操作绞盘30以将支 架升起到轴线C上方的位置。
在支架32升起时，壁16是在全开启位置，并且登机板39是在第一位 置，因此边缘20、 44不会阻碍支架32 (图1 )。
此时，致动器25将壁16移动到部分开启位置。
致动装置50保持登机板39处在第一位置，其中表面40基本上水平并 且垂直于绳索31。
操作员将支架32的基底33的部分放置在表面40上，将支架32收回到
机身2内部，并释放支架离开绳索31。
然后致动器22、 25将壁15、 16移动到关闭位置(图5)。 通过上述描述将很清楚地了解飞行器1和根据本发明的方法的优点。 特别是，当壁16是在部分开启位置时，登机板39在第一位置，表面40
为支架32的至少部分基底33限定支撑表面。 因而使得操作员更加容易地收回支架。
此外，在支架32升起或下降时，壁16处在全开启位置，登机板39处 在第一位置。
当升起或下降支架时，边缘44离表面28的距离最小，并且边缘20离 平面P的距离最小，在支架32升起和下降时边缘20、 44不会阻碍支架。
最后，当壁15、 16分别处于它们各自的关闭位置时，登机板39是在第 一位置，因此边缘44和致动装置50不会阻碍装配到壁15上的绞盘30,也 不会在机身2内部造成严重的问题。
显然，在不超出本发明保护范围的情况下，可以对这里所描述的飞行器 1和方法作出^^改。
权利要求
1、一种可以盘旋的飞行器(1)，包括限定通入开口(12)的机身(2)；用于移动救援支架(32)的驱动装置(30)；以及可在接合所述开口(12)的第一部分(24)的关闭位置、和允许通入所述开口(12)的所述第一部分(24)的第一开启位置之间移动的第一壁(16)，飞行器包括连接到所述第一壁(16)的元件(39)，并依次包括至少一个平坦表面(40)，所述元件(39)可相对于所述第一壁(16)移动到第一位置，其中当所述第一壁(16)是在所述第一开启位置时，所述平坦表面(40)为所述支架(32)限定支撑平面，所述第一壁(16)至少以围绕第一轴线(C)的旋转方式连接到所述机身(2)，并围绕所述第一轴线(C)旋转以在所述关闭位置和所述第一开启位置之间移动，其特征在于，所述第一壁(16)在给定旋转方向上围绕所述第一轴线(C)从所述关闭位置旋转到所述第一开启位置，并围绕所述第一轴线(C)在相同的旋转方向上从所述第一开启位置旋转到第二开启位置。
2、 如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述元件(39)包括功 能性地连接到所述第一壁(16)的第一端部边缘(42)、和相对所述第一端 部边缘(42 )的第二端部边缘(44 )，当所述元件(39 )是在所述第一位置 时，所述第二端部边缘(44)位于离所述第一壁(16)的第一距离处，而当所 述元件(39)是在不同于所述第一位置的第二位置时，所述第二端部边缘位 于离所述第一壁(16)的第二距离处，所述第一距离小于所述第二距离。
3、 如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述元件(39)的所述 第一端部边缘(42)在由所述第一壁(16)上的导轨(43)限定的沟槽(47 ) 内滑动。
4、 如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，当所述元件(39)是在 所述第一位置并且所述第一壁(16)是在所述第一开启位置时，所述平坦表 面(40)基本上水平。
5、 如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，当所述元件(39)是在 所述第二位置并且所述第一壁(16)是在所述第二开启位置时，所述平坦表面(40)基本上水平并且限定一踏板。
6、 如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，包括用于相对于所述第 一壁(16 )在所述第一和第二位置之间移动所述元件(39 )的致动装置(50 )。
7、 如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述致动装置(50)包 括固定到所述第一壁(16)的第一杆(51)、和至少一个铰接到所述第一杆 (51 )和所述元件(39 )的所述第二边缘(44 )的第二杆(52 )，当所述元件 (39 )是在所述第一位置时，所述第一边缘(42 )和所述第一杆(51 )位于 所述第二边缘(40的相对侧。
8、 如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一壁(16)包括 至少以围绕所述第一轴线(C)旋转的方式功能性地连接到所述机身(2)的 第三边缘(18)、和相对所述第三边缘(18)的第四边缘(20)，并且其特征 在于，至少当所述元件(39)是在所述第一位置时，所述元件(39)和所述 致动装置(50)位于离小于所述第四边缘(20)和所述第一轴线(C)之间 的距离的所述第一轴线(C)的距离处。
9、 如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，当所述第一壁(16)是 在所述第一开启位置时，所述第四边缘(20)位于离机身(2)的平行于所 述第一轴线(C)的纵向平面(P)的第一距离处，而当所述第一壁(16)是 在所述第二开启位置时，所述第四边缘(20)位于离小于所述第一距离的所 述纵向平面(P)的第二距离处。
10、 如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括支撑所述驱动装置 (30)的第二壁(15)，所述第二壁(15)可在更进一步的关闭位置和更进一 步的开启位置之间移动，在更进一步的关闭位置所述第二壁(15)接合所述 开口 (12)的不同于所述第一部分(20的第二部分(23)，而在更进一步 的开启位置所述第二壁(15)允许通入所述第二部分(23)，并且其中所述 驱动装置(30)位于所述机身(2)的外部。
11、 如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为垂直起落 飞机。
12、 如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为直升飞机。
13、 一种可以盘旋的飞行器(1),包括 限定通入开口 (12)的机身(2); 用于移动救援支架(32)的驱动装置(30);以及可在接合所述开口 (12)的第一部分(24)的关闭位置、和允许通入所述 开口 (12)的所述第一部分(24)的第一开启位置之间移动的第一壁(16)，飞行器包括连接到所述第一壁(16)的元件(39),并依次包括至少一 个平坦表面(40),所述元件(39)可相对于所述第一壁(16)移动到第一 位置，其中当所述第一壁(16)是在所述第一开启位置时，所述平坦表面(40) 为所述支架(32)限定支撑表面，其特征在于，包括支撑所述驱动装置(30)的第二壁(15),所述第二 壁(15)可在更进一步的关闭位置和更进一步的开启位置之间移动，在更进 一步的关闭位置所述第二壁(15)接合所述开口 (12)的不同于所述第一部 分(24 )的第二部分(23 ),而在更进一步的开启位置所述第二壁(l5 )允 许通入所述第二部分(23 )，并且其中所述驱动装置(30 )位于所述机身(2 ) 的夕卜4卩。
14、 一种将救援支架(32 )收回到可以盘旋的飞行器(1 )机身(2 )内 的方法，所述机身(2 )包括通入开口 ( 12 )和可围绕轴线(C )旋转的壁(16 ), 并依次包括连接到所述机身(2 )的第一边缘(18 )和相对所述第一边缘(18 ) 的第二边缘(20)，所述方法包括如下步骤升起所述支架(32)到所述机身(2)外部，所述方法的特征在于，包括如下步骤当所述升起步骤结束后，将所述壁(16 )移动到允许通入所述开口 ( 12 ) 的至少一部分(24)的第一开启位置；和将所述支架(32)安放在由平坦表面(40)限定的支撑表面上，所述平 坦表面(40)由安装到所述壁(16)并设置在相对于壁(16)的第一位置上的 元件(39 )限定。
15、 一种如权利要求14所述的收回支架(32)的方法，其特征在于，包 括如下步骤在所述升起步骤之前，将所述壁(16)移动到第二开启位置，当所述壁 (16)是在所述第一开启位置时，所述第二边缘(20)位于离所述机身(2) 的纵向平面(P)的第一距离处，而当所述壁(16)是在所述第二开启位置 时，第二边缘(20)位于小于所述第一距离的第二距离处，所述平面(P) 平行于所述轴线(C);和当所述壁(16 )是在所述第二开启位置时，相对于所述壁(16 )将所述 元件(39 )移动到所述第一位置。
全文摘要
一种可以盘旋的飞行器和将救援支架收回到可以盘旋的飞行器机身内的方法。可以盘旋的飞行器包括具有限定通入开口的机身；用于操作救援支架的驱动装置；以及可在关闭位置和第一开启位置之间移动的第一壁。在关闭位置第一壁接合开口的第一部分，而在第一开启位置允许通入开口的第一部分。飞行器具有功能性地连接到第一壁的元件，并依次具有至少一个平坦表面，该元件可相对于第一壁移动到第一位置，其中当第一壁是在第一开启位置时，平坦表面为支架限定支撑平面。
文档编号B64C29/00GK101628624SQ20091016694
公开日2010年1月20日 申请日期2009年7月10日 优先权日2008年7月10日
发明者丹蒂·巴勒里奥, 桑蒂诺·潘科蒂 申请人:阿古斯塔公司