一种储料装置及农业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种储料装置及农业无人机。


背景技术：

2.农业无人机等作业设备在发展过程中对于储箱的功能需求不断增加，为了满足精确作业并提高作业效率，播撒储箱需要满足实时称重的功能需求。检测元件一般直接固定在箱体或支撑件上，用于检测箱体及其内部载荷的重量，由于目前常规储箱都是采用塑料材质，在实现称重功能时会由于箱体变形而影响称重检测的精度，并且，现阶段为了满足作业效率，储料箱体舱门都设计为较大尺寸，此时箱体开口部分刚性很低，作业时容易变形。变形较大时，会与机身产生摩擦力，影响称重元件的检测精度，针对上述缺陷，提出了本申请。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种储料装置及农业无人机，解决了上述问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种储料装置，包括箱体、箱盖和框架，所述箱体内具有储料空间，所述箱体上设有凸出部，所述凸出部底部设有传感器支撑件，所述框架上安装有重量检测组件，所述重量检测组件与所述传感器支撑件接触，所述储料空间中设有滤网，所述滤网安装在所述储料空间的开口处。
5.根据本实用新型一实施例，所述凸出部至少设置两组，两组所述凸出部对称设置在所述箱体的两侧。
6.根据本实用新型一实施例，所述传感器支撑件与所述凸出部底部的接触面的面积≤所述凸出部底部面积，一个所述传感器支撑件处均匀分布有至少两个所述重量检测组件。
7.根据本实用新型一实施例，所述箱体上安装有播撒组件。
8.根据本实用新型一实施例，所述箱体上设有卸料口。
9.根据本实用新型一实施例，所述滤网可拆卸的安装在所述储料空间中。
10.根据本实用新型一实施例，所述储料空间中设有挂钩，所述滤网安装在所述挂钩上。
11.根据本实用新型一实施例，所述箱盖与所述箱体通过铰链结构连接，所述箱盖另一侧设有用于与所述箱体连接的卡扣组件。
12.根据本实用新型一实施例，所述传感器支撑件为弯曲状形成两个接触面，两个接触面分别与所述凸出部的底面和所述箱体侧面接触。
13.一种无人机，包括上述的储料装置。
14.本实用新型的有益效果是，通过将重量检测组件的接触点接触在传感器支撑件上，避免因料箱变形导致传感器受力点和接触平面变形，进而保证了检测的重量参数的精度，为无人机控制模块提供精准的数据参数，保证其无人机控制效果，通过在箱体的储料空
间开口处安装滤网，在不增加刚性加强零件的情况下增强了箱体的刚性，精简了箱体的零件，使箱体开口部分刚性提高，避免作业时容易变形的问题，同时也保证了重量检测组件的检测精度。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1为一种储料装置整体结构示意图；
17.图2为储料空间内部结构示意图；
18.图3为图2中a处结构放大示意图；
19.图4为储料装置的主视图；
20.图5为储料装置的右视图；
21.图6为图4中传感器支撑件和重量检测组件处的放大示意图。
具体实施方式
22.以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。
23.一种储料装置，包括箱体1、箱盖11和无人机机身框架2，所述箱体1内具有储料空间，如图1，所述箱体1上设有凸出部10，凸出部10向箱体1外侧凸出，凸出部底部形成安装面，在所述凸出部10底部的安装面上设有传感器支撑件12，本实施例中，传感器支撑件为片状且与凸出部10底部的安装面形状相匹配，传感器支撑件可以为平板状、弯曲状、角钢形等，固定方式为胶粘或卡装方式，本实施例中，如图6，所述传感器支撑件为角钢形，形成两个接触面，两个接触面分别与所述凸出部的底面和所述箱体侧面接触，从而不仅能够避免传感器受力点处变形，还能提高箱体的强度，保证箱体和凸出部位置不变形，进而减小称重误差，传感器支撑件12的材料硬度大于箱体1材料硬度，可选用金属或塑料等，所述框架2上安装有重量检测组件4，如图1所述重量检测组件4的接触点与所述传感器支撑件12接触，所述储料空间中设有滤网14，所述滤网14安装在所述储料空间的开口处。
24.通过将重量检测组件4的接触点接触在传感器支撑件上，避免因料箱变形导致传感器受力点和接触平面变形，进而保证了检测的重量参数的精度，为无人机控制模块提供精准的数据参数，保证其无人机控制效果，通过在箱体的储料空间开口处安装滤网，在不增加刚性加强零件的情况下增强了箱体的刚性，精简了箱体的零件，使箱体开口部分刚性提高，避免作业时容易变形的问题，同时也保证了重量检测组件4的检测精度。
25.为了使重量检测更加精确，所述凸出部10至少设置两组，如图1，两组所述凸出部10对称设置在所述箱体1的两侧。
26.为了使传感器支撑件12具有更好的不变形效果，所述传感器支撑件12与所述凸出部10底部的接触面的面积≤所述凸出部10底部面积，即传感器支撑件12的顶面与凸出部10底面完全接触，通过箱体对传感器支撑件12形成一定的支撑，进一步保证其受压后不变形，一个所述传感器支撑件12处均匀分布有至少两个所述重量检测组件4，两侧的凸出部10处
总共设置4个传感器支撑件12，分布在箱体1的四个边角处，保证受力均匀。
27.优选地，所述箱体1上安装有播撒组件3，实现对出料空间内物料的播撒。
28.优选地，所述箱体1上设有卸料口5，用于在播撒组件3故障时卸除载荷。
29.优选地，所述滤网14可拆卸的安装在所述储料空间中，便于清理，提高使用便捷性。
30.优选地，如图3，所述储料空间中设有挂钩15，挂钩15通过螺栓安装在箱体上，所述滤网14安装在所述挂钩15上。
31.优选地，所述箱盖11与所述箱体1通过铰链结构17连接如图1，铰链结构17为合页，所述箱盖11上设有用于与所述箱体1连接的卡扣组件16，卡扣组件16设置在箱盖11的一侧，箱体上设有与卡扣组件16连接的配合部，配合部一般为卡槽或凸棱，通过扣合的方式锁紧。
32.一种无人机，包括上述的储料装置。
33.本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。


技术特征：
1.一种储料装置，其特征在于：包括箱体(1)、箱盖(11)和框架(2)，所述箱体(1)内具有储料空间，所述箱体(1)上设有凸出部(10)，所述凸出部(10)底部设有传感器支撑件(12)，所述框架(2)上安装有重量检测组件(4)，所述重量检测组件(4)与所述传感器支撑件(12)接触，所述储料空间中设有滤网(14)，所述滤网(14)安装在所述储料空间的开口处。2.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于：所述凸出部(10)至少设置两组，两组所述凸出部(10)对称设置在所述箱体(1)的两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种储料装置，其特征在于：所述传感器支撑件(12)与所述凸出部(10)底部的接触面的面积≤所述凸出部(10)底部面积，一个所述传感器支撑件(12)处均匀分布有至少两个所述重量检测组件(4)。4.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于：所述箱体(1)上安装有播撒组件(3)。5.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于：所述箱体(1)上设有卸料口(5)。6.根据权利要求3所述的一种储料装置，其特征在于：所述滤网(14)可拆卸的安装在所述储料空间中。7.根据权利要求6所述的一种储料装置，其特征在于：所述储料空间中设有挂钩(15)，所述滤网(14)安装在所述挂钩(15)上。8.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于：所述箱盖(11)一侧与所述箱体(1)通过铰链结构(17)连接，所述箱盖(11)另一侧设有用于与所述箱体(1)连接的卡扣组件(16)。9.根据权利要求1、4-8中任意一项所述的一种储料装置，其特征在于：所述传感器支撑件(12)为弯曲状形成两个接触面，两个接触面分别与所述凸出部(10)的底面和所述箱体(1)侧面接触。10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的储料装置。

技术总结
本实用新型提供一种储料装置及农业无人机，涉及无人机技术领域，一种储料装置包括箱体、箱盖和框架，箱体内具有储料空间，箱体上设有凸出部，凸出部底部设有传感器支撑件，框架上安装有重量检测组件，重量检测组件与传感器支撑件接触，储料空间中设有滤网，滤网安装在储料空间的开口处。通过将重量检测组件的接触点接触在传感器支撑件上，避免因料箱变形导致传感器受力点和接触平面变形，进而保证了检测的重量参数的精度，通过在箱体的储料空间开口处安装滤网，在不增加刚性加强零件的情况下增强了箱体的刚性。强了箱体的刚性。强了箱体的刚性。


技术研发人员：胡晓畑 顾杭毅 王凯源 赵士兴
受保护的技术使用者：杭州启飞智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/12/2