一种载荷续航能力切换式无人机结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种载荷续航能力切换式无人机结构。


背景技术：

2.随着无人机行业的发展，无人机的应用也越加广泛，有专门的用于侦察的无人机，也有专门用于作业的无人机，这两种类型的无人机对应的负载类型和负载重量也不尽相同，传统无人机机身结构和整体布局是固定的，不能根据实际情况做出调整，若是传统的侦察无人机，满足不了像灭火、运输等大载重的作业要求；而传统的作业无人机，在需要侦察作业时其整体布局和结构也不能很好的契合作业要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种载荷续航能力切换式无人机结构。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种载荷续航能力切换式无人机结构，包括：
6.机架；
7.两组机翼组件；
8.两组拆卸组件；一组拆卸组件用于一组机翼组件可拆卸安装在机架上，两组机翼组件分别可拆卸安装在机架的上下两端。
9.本实用新型的有益效果在于：通过将不同数量机翼组件可拆卸安装在机架上，实现为无人机提供不同的飞行动力，以保证无人机可以满足侦查和大载重的作业需求，拓宽无人机的使用范围。
附图说明
10.图1是本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构中机架的结构示意图；
11.图2是本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构的安装示意图1；
12.图3是本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构的安装示意图2；
13.图4是本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构的安装示意图3；
14.图5是本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构的安装示意图4；
15.图6是本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构的安装示意图5；
16.图7是安装一组机翼组件的无人机示意图；
17.图8是安装两组机翼组件的无人机示意图；
18.图9是本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构的a部放大图；
19.其中相应的附图标记为：
20.1-机架，2-机翼件，3-安装杆，4-锁孔，5-锁舌，6-拉杆，7-限位座，8
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凸轮，9-把手，10-插头，11-插座，12-导轨，13-滑槽，14-制动块，15-螺杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
28.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9所示，一种载荷续航能力切换式无人机结构，包括：
29.机架1；
30.两组机翼组件；
31.两组拆卸组件；一组拆卸组件用于一组机翼组件可拆卸安装在机架1上，两组机翼组件分别可拆卸安装在机架1的上下两端。
32.每组机翼组件包括两个机翼件2，每组拆卸组件包括两个拆卸件，一个拆卸件用于一个机翼件2可拆卸安装在机架1上，两个机翼件2分别可拆卸安装在机架1的同一端的两侧，一个机翼件2上安装有3个旋翼，3个旋翼的驱动电机的电源均安装在机架上。
33.每个拆卸件包括：
34.安装杆3；机翼件2的驱动电机固定安装在安装杆3上；
35.至少一个锁扣件；锁扣件安装在安装杆3上，机架1上设置有锁孔4，安装杆3通过锁扣件可拆卸安装在机架1的锁孔4内。
36.每个锁扣件包括：
37.锁舌5；锁舌5的长度位于锁孔4的长度和锁舌5的宽度之间；
38.拉杆6；锁舌5固定安装在拉杆6的第一端；
39.限位座7；限位座7固定安装在安装杆3上，安装杆3和限位座7上均设置有安装孔，拉杆6的第二端依次穿过安装杆3和限位座7上的安装孔；
40.凸轮8；凸轮8的转动中心可转动安装在拉杆6的第二端，凸轮8的侧壁与限位座7的限位面挤压接触；
41.把手9；把手9固定安装在凸轮8上。
42.每组机翼组件还包括插头10和插座11，插头10和插座11分别安装在机翼件2和拆卸件上，机翼件2安装在机架1上时，插头10插入在插座11内，机翼件2的驱动电机与机架1上的电源电性连通，机架1上的电源通过一个插头10和插座11为同一个机翼件2的3个旋翼的驱动电机提供电源。
43.无人机结构还包括负载安装件，负载安装件用于将作业模块可拆卸安装在机架1上。
44.负载安装件包括：
45.导轨12；导轨12固定安装在机架1上；
46.至少一条滑槽13；滑槽13固定安装在作业模块上，滑槽13可滑动安装在导轨12上；
47.制动件；制动件用于限制滑槽13与导轨12的可滑动状态。
48.制动件包括制动块14和螺杆15，制动块14和滑槽13上均设置有螺纹孔，螺杆15与制动块14和滑槽13螺纹连接，限制滑槽13与导轨12的状态时，滑槽13与导轨12挤压接触。
49.本实用新型一种载荷续航能力切换式无人机结构的工作原理如下：
50.当需要进行侦查作业时，在机架1的上端两侧分别安装一个机翼件2，即安装3个机翼件2，整个无人机的机架1上装载在6个旋翼，安装时，通过把手9 转动拉杆6和锁舌5，使得锁舌5与锁孔4的位置对应，然后移动安装杆3靠近机架1，当锁舌5穿过锁孔4后，通过把手9控制拉杆6和锁舌5转动90
°
，使得锁孔4将锁舌5卡住，然后再对把手9施加朝向安装杆3的作用力，控制把手9带动凸轮8发生朝向安装杆3方向转动，拉动锁舌5朝向安装杆3的方向移动，最终使得凸轮8与限位座7挤压接触，锁舌5与机架1机架1挤压接触，实现安装机翼件2的目的，安装完成时，机翼件2上的插头10插入到机架 1上的插座11内，机架1上的电源通过一个插头10和插座11为同一个机翼件 2的3个旋翼的驱动电机提供电，如图7所示；
51.当需要进行大载重的作业需求时，在机架1的上下两端均安装机翼组件，即安装4个机翼件2，整个无人机的机架1上装载在12个旋翼，安装机翼件2 的过程与6个旋翼的无人机安装过程相同，安装好后的无人机如图8所示；在无人机上安装作业模块时，转动螺杆15使得制动块14和滑槽13之间分离一定的距离，该距离大于导轨12的宽度，然后将作业模块上的滑槽13可滑动安装在导轨12内，滑槽13移动到位后，反向转动螺杆15使得制动块14靠近滑槽 13，最终使得滑槽13与导轨12挤压接触，实现固定作业模块的操作。
52.通过将不同数量机翼组件可拆卸安装在机架1上，实现为无人机提供不同的飞行动力，以保证无人机可以满足侦查和大载重的作业需求，拓宽无人机的使用范围。
53.无人机的飞控系统中设置有用于检测插座11的连接状态，并根据插座11 的连接状态切换无人机的飞行模式。
54.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。