一种便于存放的无人直升机尾管传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种便于存放的无人直升机尾管传动装置。


背景技术：

2.直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成，旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动，分为常规直升机与倾转旋翼机、高速直升机、隐形直升机。按大小则分轻型直升机、中型直升机、重型直升机。
3.随着现代科技的不断发展，使得无人直升机技术愈加完善，无人直升机因其简单的结构、方便操控及较高的安全性等特点在各行业均有良好的表现，其广泛应用于农业、消防和城市管理等行业，同时也有很多无人机爱好者，而无人直升机的尾管传动很大程度上决定了无人直升机的飞行性能，因此市场上也诞生了众多尾管传动装置，一般的尾桨通常通过尾管与机身连接，由于尾管较长且为固定结构，进而导致占用面积较大，不易进行存放，而且存放时由于尾桨与机身之间的距离较长，容易使得尾桨的使用寿命降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于存放的无人直升机尾管传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。实用新型内容
5.本实用新型提供如下技术方案：一种便于存放的无人直升机尾管传动装置，包括尾管本体，所述尾管本体的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部分别固定安装有隔板与第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述隔板的一侧与第一安装腔远离第一电机的一侧内壁之前活动安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹连接有移动块，相邻两个所述移动块之前固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一端贯穿通过尾管本体并固定安装有连接板，所述连接板靠近尾管本体的一端固定安装有限位柱，所述连接板的另一端固定安装有尾桨组件，所述尾管本体的外侧边缘处固定安装有固定箱，所述固定箱的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内壁分别固定安装有伸缩气缸与滑动柱，所述伸缩气缸的输出轴端固定安装有滑动板，所述滑动板的一端固定安装有插接柱。
6.优选的，所述第一安装腔的内部活动安装有转动柱，所述转动柱的外侧分别固定安装有第二从动齿轮与第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接。
7.优选的，所述螺纹柱的一端贯穿通过隔板并固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮之间啮合连接。
8.优选的，所述尾管本体的内部贯穿开设有与伸缩柱相匹配的连接通孔，且每个所述移动块与第一安装腔内壁相邻侧均与第一安装腔内壁滑动连接。
9.优选的，所述滑动板贯穿通过滑动柱，且固定箱的内壁开设有与滑动板相匹配的
滑动通孔。
10.优选的，所述限位柱的内部贯穿开设有插接孔，所述插接柱与插接孔活动连接。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于存放的无人直升机尾管传动装置，具备以下有益效果：
13.1、该便于存放的无人直升机尾管传动装置，通过第一电机的工作带动主动齿轮进行转动，主动齿轮在转动时会带动第三从动齿轮进行转动，而第三从动齿轮与第二从动齿轮均固定安装在转动柱的外侧，这样第二从动齿轮也将会转动，并带动第一从动齿轮进行转动，从而带动螺纹柱进行转动，螺纹柱转动时会通过移动块带动伸缩柱运动，这样伸缩柱运动时会通过连接板带动尾桨组件运动，通过伸缩柱进入第一安装腔的距离达到防止尾管过长，不易于存放的问题。
14.2、该便于存放的无人直升机尾管传动装置，尾管存放时，连接板也会靠近尾管本体，通过连接板一端的限位柱将会进入固定箱的内部，通过伸缩气缸的运动带动滑动板运动，滑动板运动时会带动插接柱通过插接孔与限位柱相互连接，从而防止连接板移动，也保证尾桨组件在存放时不会断裂，增加尾桨组件的使用寿命。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型尾管本体正面剖视图；
18.图3为本实用新型图2中a处放大图；
19.图4为本实用新型固定箱正面剖视图。
20.图中：1、尾管本体；2、固定箱；3、伸缩柱；4、连接板；5、限位柱；6、尾桨组件；7、第一电机；8、隔板；9、螺纹柱；10、移动块；11、第一从动齿轮；12、主动齿轮；13、转动柱；14、第二从动齿轮；15、第三从动齿轮；16、插接孔；17、伸缩气缸；18、滑动板；19、插接柱；20、滑动柱；21、滑动通孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.请参阅图1-图3，一种便于存放的无人直升机尾管传动装置，包括尾管本体1，尾管本体1的内部开设有第一安装腔，第一安装腔的内部分别固定安装有隔板8与第一电机7，第一电机7的输出轴固定安装有主动齿轮12，隔板8的一侧与第一安装腔远离第一电机7的一侧内壁之前活动安装有螺纹柱9，螺纹柱9的外侧螺纹连接有移动块10，相邻两个移动块10之前固定安装有伸缩柱3，伸缩柱3的一端贯穿通过尾管本体1并固定安装有连接板4，连接
板4靠近尾管本体1的一端固定安装有限位柱5，连接板4的另一端固定安装有尾桨组件6。
24.本实施例中，第一安装腔的内部活动安装有转动柱13，转动柱13的外侧分别固定安装有第二从动齿轮14与第三从动齿轮15，第三从动齿轮15与主动齿轮12之间啮合连接。
25.本实施例中，螺纹柱9的一端贯穿通过隔板8并固定安装有第一从动齿轮11，第一从动齿轮11与第二从动齿轮14之间啮合连接。
26.本实施例中，尾管本体1的内部贯穿开设有与伸缩柱3相匹配的连接通孔，且每个移动块10与第一安装腔内壁相邻侧均与第一安装腔内壁滑动连接。
27.本实施例工作原理：使用时，通过第一电机7的工作带动主动齿轮12进行转动，主动齿轮12在转动时会带动第三从动齿轮15进行转动，而第三从动齿轮15与第二从动齿轮14均固定安装在转动柱13的外侧，这样第二从动齿轮14也将会转动，并带动第一从动齿轮11进行转动，从而带动螺纹柱9进行转动，螺纹柱9转动时会通过移动块10带动伸缩柱3运动，这样伸缩柱3运动时会通过连接板4带动尾桨组件6运动，通过伸缩柱3进入第一安装腔的距离达到防止尾管过长，不易于存放的问题。
28.实施例二：
29.请参阅图1、图4，一种便于存放的无人直升机尾管传动装置，包括尾管本体1，尾管本体1的外侧边缘处固定安装有固定箱2，固定箱2的内部开设有第二安装腔，第二安装腔的内壁分别固定安装有伸缩气缸17与滑动柱20，伸缩气缸17的输出轴端固定安装有滑动板18，滑动板18的一端固定安装有插接柱19。
30.本实施例中，滑动板18贯穿通过滑动柱20，且固定箱2的内壁开设有与滑动板18相匹配的滑动通孔21。
31.本实施例中，限位柱5的内部贯穿开设有插接孔16，插接柱19与插接孔16活动连接。
32.本实施例工作原理：在尾管存放时，连接板4也会靠近尾管本体1，这样连接板4一端的限位柱5将会进入固定箱2的内部，通过伸缩气缸17的运动带动滑动板18运动，滑动板18运动时会带动插接柱19通过插接孔16与限位柱5相互连接，从而防止连接板4移动，也保证尾桨组件6在存放时不会断裂，增加尾桨组件6的使用寿命。