一种无人机抛投器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抛投器。


背景技术：

2.无人机的应用已经渗透到各个领域，广泛用于紧急救援、警察和消防部门、实现物品的远距离传输、精准投放。无论是重型无人机还是小型无人机一般不设计投掷装置，若想输送物品需要在无人机上加装抛投器。如专利号cn209600810u公开了一种无人机用灭火弹抛投器，利用投放机构挂载灭火弹，实现定点投放。现有的无人机抛投器通常只设置一两个投放机构，其挂载量较少，对于需要多个地点进行投放物品时，效率较低，且投放机构的整体结构较为复杂，制作成本高，不易于推广。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种无人机抛投器，结构简单，制作成本低，可搭载在无人机上，通过远程遥控方式控制多个投放机构逐一抛投挂载物，实现高空精准投放,动作响应快,安全可靠。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种无人机抛投器，包括抛投器壳体、安装架、若干投放机构、若干挂环、天线、无线控制模块和遥控器；所述抛投器壳体内设有空腔结构，所述抛投器壳体底部两侧设有若干间隔设置的投放孔，每一所述投放孔贯穿至所述空腔结构内；若干所述投放机构固定连接在所述抛投器壳体内；每一所述投放机构安装在对应一所述投放孔上，所述投放机构的一端设有活动的锁钩，每一所述挂环穿过所述投放孔挂在对应一所述投放机构的锁钩上，所述挂环用于挂载投放物；所述安装架固定连接在所述抛投器壳体上，所述安装架用于与无人机连接；所述无线控制模块固定连接在所述抛投器壳体内，所述天线固定连接在所述安装架上，每一所述投放机构和所述天线均与所述无线控制模块电连接，所述无线控制模块通过一稳压器与无人机的电源电连接；所述遥控器用于远程控制所述无线控制模块工作，所述无线控制模块控制每一所述投放机构打开或闭合锁钩。
6.进一步地，所述抛投器壳体包括安装壳和翻盖；所述安装壳顶部为开口端，所述翻盖的一边与所述安装壳顶部一侧铰接，所述翻盖的另一边与所述安装壳顶部的另一侧通过锁扣可拆卸连接；所述翻盖盖合在所述安装壳顶部形成所述空腔结构；所述安装壳内的两侧均设有若干安装槽，每一所述投放机构固定连接在对应一所述安装槽内，每一所述投放机构的锁钩朝向下方，每一所述投放孔从所述安装壳外贯穿至对应一所述安装槽内，每一所述投放孔开设在对应一所述投放机构的锁钩处。
7.进一步地，所述安装壳包括两挂载支架、连接底板和若干个侧板；两所述挂载支架平行间隔设置，两所述挂载支架的顶部通过所述连接底板连接固定形成安装底座；所述侧板固定连接在所述安装底座外周侧围成盒状结构；若干所述安装槽间隔地从所述挂载支架的顶部向下开设，两所述挂载支架上的安装槽位置一一对应；若干所述投放孔对应每一所
述安装槽的位置沿宽度方向贯穿所述挂载支架。
8.进一步地，所述安装架包括两横梁和两限位梁；两所述横梁平行所述安装壳体的宽度方向间隔设置，两所述横梁的中部与所述抛投器壳体固定连接；其中一所述限位梁位于所述安装壳体的一侧，另一所述限位梁位于所述安装壳体的另一侧；两所述限位梁的端部分别固定连接在对应的所述横梁上。
9.进一步地，所述天线安装在其中一所述横梁的顶部。
10.进一步地，所述投放机构设为电磁锁。
11.进一步地，所述无线控制模块采用无线接收控制器。
12.进一步地，所述遥控器采用与所述无线接收控制器匹配的发射器。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1)每一个投放物通过挂环挂载在对应的投放机构上，当无人机飞行至投放点时，通过遥控器发出控制信号，由天线接收后传输给无线控制模块，控制对应的投放机构打开锁钩，挂环立即脱离锁钩，将投放物抛下，动作响应快,安全可靠；本实用新型结构简单，制作成本低，可搭载在无人机上，通过远程遥控方式控制各个投放机构逐一抛投挂载物，实现高空精准投放。
15.2)抛投器壳体的结构设计可让投放机构的锁钩垂直朝下，在松开挂环进行抛投时，可让挂环更容易脱离锁钩，抛投反应更灵敏。
附图说明
16.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型中仰视角的立体图；
19.图3为本实用新型中侧视角的结构示意图；
20.图4为图3中a处的放大图；
21.图5为本实用新型中抛投器壳体的立体图；
22.图6为本实用新型内部结构的立体图；
23.附图标识：
24.1—抛投器壳体，2—安装架，3—投放机构，4—挂环，5—天线，6—无线控制模块，7—投放物，8—稳压器，11—安装壳，12—翻盖，13—锁扣，111—挂载支架，112—连接底板，113—侧板，1111—投放孔，1112—安装槽，21—横梁，22—限位梁。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.参照图1至图6所示，一种无人机抛投器，包括抛投器壳体1、安装架2、若干投放机构3、若干挂环4、天线5、无线控制模块6和遥控器；所述抛投器壳体1内设有空腔结构，所述抛投器壳体1底部两侧设有若干间隔设置的投放孔1111，每一所述投放孔1111贯穿至所述空腔结构内；若干所述投放机构3固定连接在所述抛投器壳体1内；每一所述投放机构安装在对应一所述投放孔1111上，所述投放机构3的一端设有活动的锁钩31，每一所述挂环4穿过所述投放孔1111挂在对应一所述投放机构3的锁钩31上，所述挂环4用于挂载投放物7；所述安装架2固定连接在所述抛投器壳体1上，所述安装架2用于与无人机连接；所述无线控制模块6固定连接在所述抛投器壳体1内，所述天线5固定连接在所述安装架2上，每一所述投放机构3和所述天线5均与所述无线控制模块6电连接，所述无线控制模块6通过一稳压器8与无人机的电源电连接；所述遥控器用于远程控制所述无线控制模块6工作，所述无线控制模块6控制每一所述投放机构3打开或闭合锁钩31。具体地，所述挂环4为圆环状，用于将投放物7挂载在锁钩31上；所述抛投器壳体1底部两侧的投放孔1111一一对应，数量相等，利于重心平衡；所述安装架2将整个抛投器壳体1与无人机连接；每一个投放物7通过挂环4挂载在对应的投放机构3上，当无人机飞行至投放点时，通过遥控器发出控制信号，由天线5接收后传输给无线控制模块6，控制对应的投放机构3打开锁钩31，挂环4立即脱离锁钩31，将投放物7抛，动作响应快,安全可靠；例如，将本实用新型应用在森林消防时，可在无人机上配置本实用新型，挂载各形灭火弹，并运载到人员和消防设备无法靠近的火源上空，在远离高温火源高空位置进行精准投放，实现阻断火头、阻止火势蔓延的目的，为被火围困人员开出一条求生通道；本实用新型也可以挂载照明弹，在夜晚搜救时投放为搜救人员或迷失方向人员指明方向，应用范围广；本实用新型结构简单，制作成本低，可搭载在无人机上，通过远程遥控方式控制多个投放机构3逐一抛投挂载物7，实现精准投放。
29.请参考图5和图6所示，所述抛投器壳体1包括安装壳11和翻盖12；所述安装壳11顶部为开口端，所述翻盖12的一边与所述安装壳11顶部一侧铰接，所述翻盖12的另一边与所述安装壳11顶部的另一侧通过锁扣13可拆卸连接；所述翻盖12盖合在所述安装壳11顶部形成所述空腔结构；所述安装壳11内的两侧均设有若干安装槽1112，每一所述投放机构3固定连接在对应一所述安装槽1112内，每一所述投放机构3的锁钩31朝向下方，每一所述投放孔1111从所述安装壳11外贯穿至对应一所述安装槽1112内，每一所述投放孔1111开设在对应一所述投放机构3的锁钩31处。所述安装壳11包括两挂载支架111、连接底板112和侧板113；两所述挂载支架111平行间隔设置，两所述挂载支架111的顶部通过所述连接底板112连接固定形成安装底座；所述侧板113固定连接在所述安装底座外周侧围成盒状结构；若干所述安装槽1112间隔地从所述挂载支架111的顶部向下开设，两所述挂载支架111上的安装槽1112位置一一对应；若干所述投放孔1111对应每一所述安装槽1112的位置沿宽度方向贯穿
所述挂载支架111。具体地，所述挂载支架1111可选择方管，在方管上间隔开孔形成安装槽1112，投放机构3的锁钩31一端插入安装槽1112中安装固定，锁钩31处对准投放孔1111，投放孔111对挂环4进行避让，让挂环4无阻碍地挂载在锁钩31上，锁钩31松开时，可让挂环4顺畅地脱离锁钩31，不会卡滞；两挂载支架111与连接底板112组成门型结构，连接底板112顶部用于安装无线控制模块6和其他元件；侧板113围成盒状结构将内部的投放机构3、无线控制模块6和其他元件保护在内。所述侧板113可采用一整块金属薄片，根据安装底座的外周形状折弯成型；所述侧板113也可采用若干块金属薄片拼接而成，并焊接固定在安装底座四周；所述翻盖12与侧板113顶部通过合页铰接。所述抛投器壳体1的结构设计可让投放机构3的锁钩31垂直朝下，在松开挂环4进行抛投时，可让挂环4更容易脱离锁钩31，抛投反应更灵敏。
30.所述安装架2包括两横梁21和两限位梁22；两所述横梁21平行所述安装壳体1的宽度方向间隔设置，两所述横梁21的中部与所述抛投器壳体1固定连接；其中一所述限位梁22位于所述安装壳体1的一侧，另一所述限位梁22位于所述安装壳体1的另一侧；两所述限位梁22的端部分别固定连接在对应的所述横梁21上。具体地，其中一横梁21固定连接在安装壳1底部，另一横梁21贯穿安装壳布置；所述安装壳体1通过两横梁21架在无人机的承重梁上，限位梁用于卡在无人机的承重梁内侧，起限位作用，避免抛投器壳体1左右晃动，取放方便。以上是与其中一款无人机配套使用时安装架2的结构布置，在实际应用中安装架2的结构可根据无人机型号不同作出适应性调整，比如增加或减少横梁和限位梁，连接方式采用焊接固定即可，安装架2与无人机的连接方式也不仅仅是叠放卡接方式，也可用螺栓连接、扎带绑紧、挂钩等方式固定。
31.所述天线5安装在其中一所述横梁21的顶部。所述投放机构3设为电磁锁。所述无线控制模块6采用无线接收控制器。所述遥控器采用与所述无线接收控制器匹配的发射器。所述天线用于接收遥控器发出的控制信号，所述无线控制器和遥控器采用配套的工程级遥控开关，有效操控距离1000米以上，不同的产品型号设有数量不同的控制线路，每一控制线路控制一个投放机构3，可以根据安装壳体的挂载数量选择适宜的产品型号。所述电磁锁可参考箱柜电控锁，可采用现有技术实现，在此不做赘述。本实用新型由无人机供应电源，通过稳压器8可稳定转换从无人机供应出来的电源电压，起到稳压作用。
32.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。