一种可收放的无人机起落架的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种可收放的无人机起落架。

背景技术：

1、在当今社会，无人机技术迅速发展，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，在无人机起飞降落时，起落架起着重要作用。

2、目前，在无人机技术中需要用到起落架对无人机进行支撑作业便于无人机的起落，但是现有的无人机起落架结构较为简单，无法折叠，当起落架不收起时，无人机在飞行时，影响了飞行的气动性能，导致在飞行时造成侧翻，产生不必要的麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可收放的无人机起落架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可收放的无人机起落架，包括框架，所述框架顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有机身，所述机身外端四角位置处均固定连接有支杆，所述支杆外端均固定连接有电机，所述框架底部右侧前后两端均固定连接有第一l型支柱，所述第一l型支柱相对一侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块右侧均固定连接有保护盒，所述保护盒内壁底部均固定连接有舵机，所述舵机输出端据贯穿并固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴左侧均贯穿并固定连接有第一连接件，两个所述第一连接件底部均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆底部均固定连接有支板，所述框架底部左侧前后两端均固定连接有第二l型支柱，两个所述第二l型支柱相对一侧均固定连接第二固定块，所述第二固定块左侧底部偏上位置处均贯穿并固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴均贯穿并转动连接有第二连接件。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、两个所述第二连接件底部均固定连接有第二电动推杆。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述支板底部固定连接有防滑垫。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述第二电动推杆均与支板之间固定连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述电机输出端均固定连接有螺旋叶。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、两个所述顶板底部设置有均匀分布的散热槽。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述第一固定块与第一转动轴之间转动连接。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型中，当无人机降落时，舵机开始工作，带动第一转动轴旋转，同时拉扯使第二转动轴旋转，使支板90度向下旋转，且第一电动推杆与第二电动推杆可以伸缩长度，达到想要的高度，当无人机起飞时，需要收起支板，工作原理与降落时一样，使支板旋转90度，折叠起来，操作简单，当起落架收起时，无人机在飞行时，起落架可以折叠起落，防止无人机发生侧翻，造成麻烦。

技术特征：

1.一种可收放的无人机起落架，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)顶部固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)顶部固定连接有机身(3)，所述机身(3)外端四角位置处均固定连接有支杆(4)，所述支杆(4)外端均固定连接有电机(5)，所述框架(1)底部右侧前后两端均固定连接有第一l型支柱(12)，所述第一l型支柱(12)相对一侧均固定连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)右侧均固定连接有保护盒(8)，所述保护盒(8)内壁底部均固定连接有舵机(9)，所述舵机(9)输出端据贯穿并固定连接有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)左侧均贯穿并固定连接有第一连接件(7)，两个所述第一连接件(7)底部均固定连接有第一电动推杆(11)，两个所述第一电动推杆(11)底部均固定连接有支板(13)，所述框架(1)底部左侧前后两端均固定连接有第二l型支柱(19)，两个所述第二l型支柱(19)相对一侧均固定连接第二固定块(18)，所述第二固定块(18)左侧底部偏上位置处均贯穿并固定连接有第二转动轴(17)，所述第二转动轴(17)均贯穿并转动连接有第二连接件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：两个所述第二连接件(16)底部均固定连接有第二电动推杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述支板(13)底部固定连接有防滑垫(20)。

4.根据权利要求2所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述第二电动推杆(15)均与支板(13)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述电机(5)输出端均固定连接有螺旋叶(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：两个所述顶板(2)底部设置有均匀分布的散热槽(21)。

7.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述第一固定块(6)与第一转动轴(10)之间转动连接。

技术总结
本技术公开了一种可收放的无人机起落架，包括框架，所述框架顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有机身，所述机身外端四角位置处均固定连接有支杆，所述支杆外端均固定连接有电机，所述框架底部右侧前后两端均固定连接有第一L型支柱。本技术中，当无人机降落时，舵机开始工作，带动第一转动轴旋转，同时拉扯使第二转动轴旋转，使支板90度向下旋转，且第一电动推杆与第二电动推杆可以伸缩长度，达到想要的高度，当无人机起飞时，需要收起支板，工作原理与降落时一样，使支板旋转90度，折叠起来，操作简单，当起落架收起时，无人机在飞行时，起落架可以折叠起落，防止无人机发生侧翻，造成麻烦。

技术研发人员：李鑫,苏丽春,郭黎明
受保护的技术使用者：吉林蔚蓝航空科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/12