1.一种自稳飞行装置，其特征在于，包括架体（1）以及支柱（2），所述支柱（2）上设置有旋翼组件（3）以及配重组件（4）；所述旋翼组件（3）连接在所述支柱（2）的上方，所述配重组件（4）连接在所述支柱（2）的下方，所述架体（1）通过活动组件（5）活动连接于旋翼组件（3）和配重组件（4）之间；所述活动组件（5）能使旋翼组件（3）相对架体（1）作前后倾转和左右偏转，以控制所述自稳飞行装置的飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，架体（1）包括多轴飞行模块。
3.根据权利要求2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述活动组件（5）采用以下结构的一种：
4.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述旋翼组件（3）至少包含以下结构的一种：
5.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述配重组件（4）至少包含以下结构之一：
6.根据权利要求5所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述支柱（2）的下端与所述置物箱（401）连接，所述舵机控制机构（402）包括第一舵机（4021）、第二舵机（4022）以及舵机固定杆（4023），所述第一舵机（4021）固定在所述架体（1）上，所述第一舵机（4021）的转轴与第一连接杆（4024）的一端连接，所述第一连接杆（4024）的另一端与第二连接杆（4025）的下端连接，所述第二连接杆（4025）的上端与第二舵机（4022）连接；所述第二舵机（4022）的转轴与第三连接杆（4026）的一端连接，所述第三连接杆（4026）的另一端与第四连接杆（4027）的下端连接，所述第四连接杆（4027）的上端与所述置物箱（401）连接；所述舵机固定杆（4023）的一端与所述架体（1）铰接，另一端与所述第二舵机（4022）连接。
7.根据权利要求5所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述支柱（2）的下端与所述第一框架（407）的上端连接，所述第一框架（407）的下端设置有第一配重块（409）；所述第一框架（407）设置有第一关节轴承（410），所述架体（1）设置有第二关节轴承（411），所述第一操纵杆（408）的下端与所述第一关节轴承（410）连接，所述第一操纵杆（408）的中部与所述第二关节轴承（411）连接。
8.根据权利要求5所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述支柱（2）的下端与所述第一连杆（412）的上端连接，所述第一连杆（412）的下端与所述坐垫（413）连接；所述坐垫（413）的下方连接有复位弹簧（414）。
9.根据权利要求5所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述支柱（2）的下端与所述第二连杆（417）的上端连接，所述第二连杆（417）的下端与第二配重块（419）连接，所述第二配重块（419）与第三连杆（420）连接，所述第三连杆（420）的上方设置有座位（421）；还包括安装杆（422）以及第四连杆（423），所述操纵盘（418）连接在所述安装杆（422）上；所述第三连杆（420）设置有第三关节轴承（424），所述座位（421）设置有第四关节轴承（425），所述第四连杆（423）的下端与所述第三关节轴承（424）连接，所述第四连杆（423）的中部与所述第四关节轴承（425）连接，所述第四连杆（423）的上端与所述安装杆（422）连接。
10.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，包括推进器（6），推进器（6）是为所述自稳飞行装置提供向前的动力的。
11.根据权利要求3所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述架体（1）上设置有安装柱（101），所述基座（501）是固定在所述安装柱（101）上；所述安装柱（101）上配有缓冲弹簧（102）。
12.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述架体（1）设置有尾翼（7）。
13.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，还包括有置物台（8），所述置物台（8）与第四连接件（9）铰接，所述第四连接件（9）与连接柱（10）铰接，所述连接柱（10）连接在所述架体（1）上。
14.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述架体（1）的左右两侧设置了机翼（13），前行时用来产生升力。
15.根据权利要求2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述配重组件（4）包括机舱（426）以及起落架（427），所述起落架（427）连接在所述机舱（426）的下方；多轴飞行模块的控制方式为：采用传统的“x”型八轴无人机的飞行控制器控制。
16.根据权利要求15所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，多轴飞行模块采用四轴飞行模块或六轴飞行模块或八轴飞行模块；采用四轴飞行模块时，四个动力电机采用传统的“x”型八轴无人机的飞行控制器中的“井”形布置的四个控制回路控制，另外的四个控制回路控制支柱（2）上方的旋翼组件（3）。
17.根据权利要求15所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述架体（1）连接有第二操纵杆（428），所述第二操纵杆（428）延伸至所述机舱（426）。
18.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，还包括故障自动断电装置，故障自动断电装置安装在所述架体（1）上或/和旋翼组件（3）上或/和配重组件（4）上；所述故障自动断电装置至少包含行程开关、水平度传感器、转速传感器三者中的一种；所述故障自动断电装置与航电系统信号连接，所述航电系统与旋翼组件（3）信号连接。
19.根据权利要求4所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，多个动力旋翼器（301）共轴布置时，动力旋翼器（301）的轴是空心的，方便布置动力旋翼器（301）的供电线路。
20.根据权利要求1所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，还包括蛋形舱（11）以及智能车（12），所述蛋形舱（11）能拆卸连接在所述架体（1）上；所述智能车（12）包括托盘（1201）、升降组件（1202）以及移动架（1203），所述移动架（1203）设置有万向轮（12031）；所述移动架（1203）与所述升降组件（1202）连接，所述升降组件（1202）与所述托盘（1201）连接；所述蛋形舱（11）匹配装配在所述托盘（1201）上。
21.根据权利要求19所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，其应用包括以下步骤：