一种调效电动装置的制作方法

本发明属于航空类调效装置，具体是指一种调效电动装置。

背景技术：

1、目前，为飞行操纵系统进行微调，达到稳定飞机姿态及航向的目的，以往的调效装置中立位置通过导电滑环等摩擦形式设置中立亮区，该种方式磨损后会导致中立亮区变化。在有限的空间中需要提供一种体积小、重量轻、结构紧凑、具有中立亮区的三位置的调效电动装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种调效电动装置，属于一种驾驶杆杆力及飞行控制系统参与飞机自动配平的调效电动装置的结构设计，体积小、重量轻、调试方便、可简单有效、可靠地实现既定功能。

2、本发明的技术方案：为了实现上述目的，提出一种调效电动装置，包括制动离合器(1)、电机(2)、第一壳体(3)、三级行星减速器(4)、支架组件(5)、行程控制装置(7)、第二壳体(8)、输出轴组件(11)、接头(10)；

3、所述制动离合器(1)与所述电机(2)设置为一体，所述电机(2)通过螺钉安装在所述第一壳体(3)上，所述电机(2)的齿轮轴与所述三级行星减速器(4)啮合，所述三级行星减速器(4)安装在所述第一壳体(3)腔体内，所述三级行星减速器(4)与所述支架组件(5)通过齿轮啮合，所述支架组件(5)与所述行程控制装置(7)分别通过螺钉安装在所述第二壳体(8)上，所述支架组件(5)与所述输出轴组件(11)通过齿轮啮合传动连接，所述输出轴组件(10)穿过第一壳体(3)与第二壳体(8)，通过所述行程控制装置(7)对输出轴组件(11)的输出行程进行控制，所述接头(10)通过外螺纹与所述输出轴组件(11)连接，方便接头调节，通过所述接头(10)外接输出机构。

4、所述电机(2)带动电机输出轴旋转，将力矩传递到所述三级行星减速器(4)，所述三级行星减速器(4)通过所述支架组件(5)将力矩传递到所述输出轴组件(11)，将旋转运动转化为直线运动，可根据实际需要通过调节行程控制装置(7)对输出轴的运动行程进行控制；在一个可能的实施例中，到达目标位置后由制动离合器(1)提供制动力矩。

5、在一个可能的实施例中，所述输出轴组件(11)包括铰接头座(11a)、轴组件螺母(11b)、蝶形弹簧(11c)、轴组件衬套(11d)、轴组件垫片(11e)、轴组件钢球(11f)、轴组件齿轮(11g)、滚珠丝杆(11h)、丝母(11i)、套筒(11j)、第一挡圈(11k)、第二挡圈(11m)；所述丝母(11i)套装于所述滚珠丝杆(11h)上组成滚柱丝杆副，所述滚柱丝杆副设置于所述套筒(11j)内，所述滚珠丝杆副一端通过安装在所述套筒(11j)端部的第一挡圈(11k)与第二挡圈(11m)支撑，所述滚珠丝杆(11h)的相对另一端安装有轴组件齿轮(11g)，通过套装于所述套筒(11j)内部的由所述轴组件衬套(11d)与所述轴组件钢球(11f)组成的轴承支撑；所述轴组件齿轮(11g)通过左端面紧靠在丝杆副的阶梯轴上，右端面由紧靠在轴组件齿轮(11g)的轴组件螺母(11b)进行轴向限位，轴组件齿轮(11g)无齿形一端的外表面设置有一圈凹槽，两轴组件衬套(11d)对称分布于凹槽的两侧，轴组件齿轮(11g)的凹槽之间安装一圈轴组件钢球(11f)，在轴组件衬套(11d)之间添加轴组件垫片(11e)可调整调效装置的轴向间隙，衬套的一端依次安装蝶形弹簧(11c)，铰接头座(11a)与套筒(11j)进行螺纹连接，且紧靠在蝶形弹簧(11c)上。

6、在一个可能的实施例中，所述支架组件(5)包括第一锁紧垫圈(5a)、支架组件螺母(5b)、蜗杆(5c)、第一齿轮(5d)、支架组件小轴(5e)、双联齿轮(5f)、第二齿轮(5g)、支架组件螺栓(5h)、导动器(5i)、支架组件衬套(5j)、支架组件支架(5k)；所述支架组件小轴(5e)穿过第一齿轮(5d)与蜗杆(5c)安装在支架(5k)上，其轴向端部依次通过第一锁紧垫圈(5a)、支架组件螺母(5b)固定；所述支架组件衬套(5j)通过螺钉固定在所述支架组件支架(5k)上，所述导动器(5i)穿过所述支架组件衬套(5j)并通过轴承与其转动连接；所述导动器(5i)一侧与所述三级行星减速器(4)通过齿轮啮合传动连接，另一侧与所述双联齿轮(5f)中的一个齿轮啮合传动连接，记为第一双联齿轮，所述第一双联齿轮与所述第二齿轮(5g)啮合传动连接；所述双联齿轮(5f)中的另一个齿轮记为第二双联齿轮，所述第二双联齿轮与所述第一齿轮(5d)啮合传动连接，所述双联齿轮(5f)、第二齿轮(5g)通过螺栓固定在所述支架组件支架(5k)上。

7、在一个可能的实施例中，所述行程控制装置(7)包括第二支架(7a)、伸出极限开关(7b)、第一垫圈(7c)、收回极限开关(7d)、中立位置开关(7e)、第一螺母(7f)、第一螺栓(7h)、蜗轮(7i)、第二螺母(7j)、第一小轴(7k)、第二锁紧垫圈(7l)、中立凸轮(7m)、第二垫圈(7n)、极限凸轮(7o)、第一弹簧片(7p)、第二弹簧片(7q)、第二垫片(7r)、第二小轴(7s)；

8、所述第一小轴(7k)依次穿过蜗轮(7i)、中立凸轮(7m)、第二垫圈(7n)、极限凸轮(7o)，通过第二螺母(7j)与第二锁紧垫圈(7l)固定于所述第二支架(7a)腔体内；所述蜗轮(7i)与所述蜗杆(5c)传动配合连接，所述涡轮(7i)转动带动所述中立凸轮(7m)、极限凸轮(7o)转动；所述第一弹簧片(7p)设置于所述中立凸轮(7m)的正上方，所述第二弹簧片(7q)设置于所述极限凸轮(7o)的正上方；所述第一弹簧片(7p)、第二垫片(7r)、第二弹簧片(7q)依次套装在第二小轴(7s)上，并通过螺母固定在第二支架(7a)腔体内；所述中立位置开关(7e)设置于所述第一弹簧片(7p)正上方，所述伸出极限开关(7b)、收回极限开关(7d)设置于所述第二弹簧片(7q)正上方；两根相同的第一螺栓(7h)依次穿过伸出极限开关(7b)、第一垫圈(7c)、收回极限开关(7d)、中立位置开关(7e)，通过第一螺母(7f)固定在第二支架(7a)腔体内。

9、在一个可能的实施例中，所述中立凸轮(7m)触发所述第一弹簧片(7p)按压所述中立位置开关(7e)，发出中立位置信号，中立亮区通过所述中立凸轮(7m)触发所述第一弹簧片(7p)的行程进行设置。

10、在一个可能的实施例中，所述极限凸轮(7o)包括收回极限凸轮、伸出极限凸轮；所述收回极限凸轮、伸出极限凸轮分别触发所述第二弹簧片(7q)按压所述收回极限开关(7d)、伸出极限开关(7b)，发出收回极限位置或伸出极限信号，所述制动离合器(1)根据收回极限位置或伸出极限信号提供制动力矩。

11、在一个可能的实施例中，所述中立凸轮(7m)的突起部分为60°的三角形。

12、在一个可能的实施例中，所述第一弹簧片(7p)上设置有与所述中立凸轮(7m)配合的突起部分，形状也为60°的三角形。

13、优选地，所述第二小轴(7s)为偏心轴，且设置为阶梯轴，其右端面设置有矩形开槽(7s1)，中间部分为偏心部分(7s2)，两端同心；所述第一弹簧片(7p)设置于偏心部分(7s2)。

14、优选地，所述第一小轴(7k)为一端大另一端小的扁轴。

15、在一个可能的实施例中，所述极限凸轮(7o)与所述中立凸轮(7m)的其中一侧端面设置为六边形，方便专用工具调节。

16、优选地，还包括第一垫片(7g)，所述第一垫片(7g)将固定开关的第一螺栓(7h)与第二小轴(7s)连接起来，便于同时拧紧固定。

17、优选地，控制电缆组件(9)的一端为插头，另一端设置有内螺纹，通过螺纹连接在第二壳体(8)上，方便拆卸。

18、本发明的有益效果：本发明提出一种用于空间有限，提供中立亮区的三位置的调效装置，同时亮区行程调节简易，可提供足够的亮灯区间使得飞行员易于找到中立位置。结构紧凑，体积小、可靠性高，可广泛运用在驾驶杆杆力及飞行控制系统参与飞机自动配平的调效电动装置的结构设计。