一种滚动逆螺旋传动机构

本发明涉及机械传动的，尤其涉及一种滚动逆螺旋传动机构。

背景技术：

1、为减小占用体积，大量飞行器采用了折叠翼，在飞行之前，飞行器必须展开其翼面，展开机构是折叠翼的必要核心部件，而逆螺旋传动机构是展开机构小型化的有效途径。

2、因滑动螺旋副的接触面是滑动摩擦，其摩擦力大且传动效率低，高速的滑动摩擦产生的温升易导致接触面的烧蚀。

技术实现思路

1、鉴于上述现有滚动逆螺旋传动机构存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明提供一种滚动逆螺旋传动机构，其目的在于：解决现有的逆螺旋传动机构在进行直线运动和旋转运动之间的传动时，滑动摩擦传动连接处容易发生接触烧蚀的问题。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种滚动逆螺旋传动机构，包括直线运动单元、传动单元以及，旋转运动单元。

4、其中，直线运动单元，包括直线运动限位部，以及设置于所述直线运动限位部上的推进杆；传动单元，包括套设于所述推进杆上的保持架，以及设置于所述保持架上，且与所述推进杆滚动连接的滚珠；以及，旋转运动单元，包括套设于所述保持架上，且与所述滚珠对应卡接的旋转运动限位部；其中，所述直线运动单元、所述传动单元，以及所述旋转运动单元同轴设置。

5、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述直线运动限位部，包括设置于所述推进杆远离所述传动单元一端的限位块，以及设置于所述限位块上的限位挂耳。

6、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述推进杆上设置有滚珠啮合槽，所述滚珠啮合槽的设置方向沿螺旋线a。

7、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述保持架上设置有与所述滚珠对应的滚动槽，所述滚动槽的设置方向沿螺旋线b，所述滚动槽设置为通槽。

8、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述旋转运动限位部上设置有与所述滚珠对应的滚珠卡槽，所述滚珠卡槽的设置方向沿螺旋线c，所述滚珠卡槽设置为暗槽，所述滚珠卡槽与所述滚动槽对应设置。

9、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述直线运动单元，还包括滑动设置有所述直线运动限位部的直线运动导向部。

10、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述直线运动导向部，包括与所述推进杆平行设置，且滑动设置有所述直线运动限位部的导向槽。

11、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述旋转运动单元，还包括设置于所述旋转运动限位部上的旋转元件安装部。

12、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述旋转元件安装部，包括设置于所述旋转运动限位部上的安装法兰、设置于所述安装法兰上的卡接缓冲件，以及设置于所述安装法兰上的滚动缓冲件；所述安装法兰上，设置有与旋转元件连接的安装孔、与所述卡接缓冲件对应的卡接缓冲槽、与所述滚动缓冲件对应的滚动缓冲槽，以及与所述推进杆对应的推进槽。

13、作为本发明所述滚动逆螺旋传动机构的一种优选方案，其中：所述卡接缓冲件设置为橡胶球一，所述橡胶球一拆卸设置于所述卡接缓冲槽；所述滚动缓冲件设置为橡胶球二，所述橡胶球二滚动设置于所述滚动缓冲槽上。

14、本发明的有益效果：通过设置传动单元，利用保持架和滚珠形成了直线运动单元和旋转运动单元之间的滚动摩擦连接，采用了滚动螺旋副的传动结构，因直线运动单元和旋转运动单元之间接触面是滚动摩擦，所以相对于滑动摩擦力更小且传动效率高，小滚动摩擦系数减少了摩擦热量，解决了现有的逆螺旋传动机构在进行直线运动和旋转运动之间的传动时，滑动摩擦传动连接处容易发生接触烧蚀的问题，同时本发明也可应用于其他直线转旋转的传动领域，实现该类型机构的小型、低成本的技术性能。

技术特征：

1.一种滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述直线运动限位部(101)，包括设置于所述推进杆(102)远离所述传动单元(200)一端的限位块(101b)，以及设置于所述限位块(101b)上的限位挂耳(101a)。

3.根据权利要求2所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述推进杆(102)上设置有滚珠啮合槽(102a)，所述滚珠啮合槽(102a)的设置方向沿螺旋线a。

4.根据权利要求1～3任一所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述保持架(201)上设置有与所述滚珠(202)对应的滚动槽(201a)，所述滚动槽(201a)的设置方向沿螺旋线b，所述滚动槽(201a)设置为通槽。

5.根据权利要求4所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述旋转运动限位部(301)上设置有与所述滚珠(202)对应的滚珠卡槽(301a)，所述滚珠卡槽(301a)的设置方向沿螺旋线c，所述滚珠卡槽(301a)设置为暗槽，所述滚珠卡槽(301a)与所述滚动槽(201a)对应设置。

6.根据权利要求5所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述直线运动单元(100)，还包括滑动设置有所述直线运动限位部(101)的直线运动导向部(103)。

7.根据权利要求6所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述直线运动导向部(103)，包括与所述推进杆(102)平行设置，且滑动设置有所述直线运动限位部(101)的导向槽(103a)。

8.根据权利要求5～7任一所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述旋转运动单元(300)，还包括设置于所述旋转运动限位部(301)上的旋转元件安装部(302)。

9.根据权利要求8所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述旋转元件安装部(302)，包括设置于所述旋转运动限位部(301)上的安装法兰(302a)、设置于所述安装法兰(302a)上的卡接缓冲件(302b)，以及设置于所述安装法兰(302a)上的滚动缓冲件(302c)；

10.根据权利要求9所述的滚动逆螺旋传动机构，其特征在于：所述卡接缓冲件(302b)设置为橡胶球一，所述橡胶球一拆卸设置于所述卡接缓冲槽(302a-2)；

技术总结
本发明公开了一种滚动逆螺旋传动机构，涉及机械传动的技术领域。包括直线运动单元，包括直线运动限位部，以及设置于直线运动限位部上的推进杆；传动单元，包括套设于推进杆上的保持架，以及设置于保持架上，且与推进杆滚动连接的滚珠；旋转运动单元，包括套设于保持架上，且与滚珠对应卡接的旋转运动限位部。该机构通过设置传动单元，利用保持架和滚珠形成了直线运动单元和旋转运动单元之间的滚动摩擦连接，采用了滚动螺旋副，因直线运动单元和旋转运动单元之间接触面是滚动摩擦，所以相对于滑动摩擦力更小且传动效率高，小滚动摩擦系数减少了摩擦热量，解决了现有的逆螺旋传动机构的接触烧蚀问题。

技术研发人员：杨新文
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17