一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器的制作方法

本技术涉及智能无人飞行器，具体为一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器。

背景技术：

1、在智能无人飞行器即智能无人机在高空中进行飞行操作的过程中，可对螺旋叶防护的智能无人飞行器指的是飞行过程中，螺旋叶构件带有防护罩保护的一种智能不载人飞机，为确保作为智能无人机重要配件之一的螺旋叶，能够实现稳定的高速转动，通常操作员需要优先将圆形的防护罩预先安装到智能无人机的预留支杆构件上，然后再将螺旋叶组件安装到预留支杆构件上；

2、圆形的防护罩实际在对处于转动状态的智能无人飞行器螺旋叶，进行外部防护操作的过程中，由于常规圆形的防护罩为方便螺旋叶的安装，其上端多数为敞口式的设计，这一敞口式的设置在限制了圆形的防护罩仅仅只能从螺旋叶的水平方向进行对应的防护操作的同时，垂直方向不便于得到防护的螺旋叶，也会在受到垂直方向的碰撞力后，出现转动不稳定、不顺畅的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，以解决上述背景技术中提出圆形的防护罩实际在对处于转动状态的智能无人飞行器螺旋叶，进行外部防护操作的过程中，敞口式的设计不利于圆形的防护罩，从垂直方向对螺旋叶进行对应的防护操作的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，包括无人机控制主仓，所述无人机控制主仓的一侧位置固定连接有预留支杆本体，所述预留支杆本体远离无人机控制主仓的一侧位置固定连接有转向卡座，且转向卡座的中部位置固定安装有微电机，所述微电机的外部覆盖有圆型防护罩，且圆型防护罩内部一侧位置通过一体成型设有限定接头，所述限定接头的前端位置固定连接有预留螺柱，且预留螺柱的外部卡合安装有组合套环，所述组合套环的一侧位置固定连接有组合支杆，且组合支杆远离组合套环的一侧位置固定连接有中心套环。

4、优选的，所述无人机控制主仓的正前方位置固定安装有防雨罩盖，且无人机控制主仓内部中设有的微处理器的接线端和微电机的接线端相连接，所述微电机的输出端位置连接有螺旋叶本体，所述无人机控制主仓的侧端位置设有呈环形阵列结构分布设置的预留支杆本体。

5、优选的，所述转向卡座的内部预留出固定安装微电机的槽体，且微电机的中上方外部套接有定位卡环，所述定位卡环设于圆型防护罩的内部，且圆型防护罩通过限定接头、连杆和定位卡环相连接，所述定位卡环的一侧中上方位置设有连杆，且连杆和限定接头固定连接，所述连杆呈环形阵列结构分布设置，且连杆和螺旋叶本体之间上下位置相邻设置。

6、优选的，所述定位卡环的前后两端位置固定连接有l型支架，且l型支架和转向卡座之间螺栓固定，所述定位卡环和圆型防护罩之间同轴设置。

7、优选的，所述中心套环的底端位置黏结有橡胶软套，且中心套环和圆型防护罩之间同轴设置，所述中心套环中部位置设有的孔槽孔径大于组合套环中部位置设有的孔槽孔径，且组合套环中部设有的孔槽的内端和预留螺柱的外端之间形状相吻合。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中，通过设置的组合套环、橡胶软套、螺旋叶本体、预留螺柱、中心套环和组合支杆，在橡胶软套不影响螺旋叶本体正常进行转动操作的同时，由预留螺柱、组合套环、中心套环和组合支杆组成的垂直防护组件将会从螺旋叶本体的上方位置，从其的垂直方向起到一定的防护操作，避免螺旋叶在转动时直接受到垂直碰撞力，相对于以往的敞口式防护罩结构，该智能无人飞行器对螺旋叶构件的防护效果更佳；

10、2、本实用新型中，通过设置的限定接头、螺旋叶本体、l型支架、定位卡环、连杆和圆型防护罩，在一组l型支架会通过螺栓固定的方式连接转向卡座时，由圆型防护罩、限定接头、连杆和定位卡环连接构成的水平防护结构，会被稳定装到该能够对螺旋叶进行防护的智能无人飞行器上，使得罩住螺旋叶本体的圆型防护罩会从螺旋叶构件的水平方向位置，对其起到对应的外部防护的作用，避免处于飞行状态下的智能无人飞行器的螺旋叶在转动过程时，受到水平方向的碰撞。

技术特征：

1.一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，包括无人机控制主仓(1)，其特征在于：所述无人机控制主仓(1)的一侧位置固定连接有预留支杆本体(2)，所述预留支杆本体(2)远离无人机控制主仓(1)的一侧位置固定连接有转向卡座(3)，且转向卡座(3)的中部位置固定安装有微电机(4)，所述微电机(4)的外部覆盖有圆型防护罩(6)，且圆型防护罩(6)内部一侧位置通过一体成型设有限定接头(7)，所述限定接头(7)的前端位置固定连接有预留螺柱(8)，且预留螺柱(8)的外部卡合安装有组合套环(9)，所述组合套环(9)的一侧位置固定连接有组合支杆(10)，且组合支杆(10)远离组合套环(9)的一侧位置固定连接有中心套环(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机控制主仓(1)的正前方位置固定安装有防雨罩盖(13)，且无人机控制主仓(1)内部中设有的微处理器的接线端和微电机(4)的接线端相连接，所述微电机(4)的输出端位置连接有螺旋叶本体(5)，所述无人机控制主仓(1)的侧端位置设有呈环形阵列结构分布设置的预留支杆本体(2)。

3.根据权利要求2所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述转向卡座(3)的内部预留出固定安装微电机(4)的槽体，且微电机(4)的中上方外部套接有定位卡环(12)，所述定位卡环(12)设于圆型防护罩(6)的内部，且圆型防护罩(6)通过限定接头(7)、连杆(14)和定位卡环(12)相连接，所述定位卡环(12)的一侧中上方位置设有连杆(14)，且连杆(14)和限定接头(7)固定连接，所述连杆(14)呈环形阵列结构分布设置，且连杆(14)和螺旋叶本体(5)之间上下位置相邻设置。

4.根据权利要求3所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述定位卡环(12)的前后两端位置固定连接有l型支架(15)，且l型支架(15)和转向卡座(3)之间螺栓固定，所述定位卡环(12)和圆型防护罩(6)之间同轴设置。

5.根据权利要求2所述的一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，其特征在于：所述中心套环(11)的底端位置黏结有橡胶软套(16)，且中心套环(11)和圆型防护罩(6)之间同轴设置，所述中心套环(11)中部位置设有的孔槽孔径大于组合套环(9)中部位置设有的孔槽孔径，且组合套环(9)中部设有的孔槽的内端和预留螺柱(8)的外端之间形状相吻合。

技术总结
本技术涉及智能无人飞行器技术领域，尤其为一种可对螺旋叶防护的智能无人飞行器，包括无人机控制主仓，所述无人机控制主仓的一侧位置固定连接有预留支杆本体，所述预留支杆本体远离无人机控制主仓的一侧位置固定连接有转向卡座，本技术中，通过设置的组合套环、橡胶软套、螺旋叶本体、预留螺柱、中心套环和组合支杆，在橡胶软套不影响螺旋叶本体正常进行转动操作的同时，由预留螺柱、组合套环、中心套环和组合支杆组成的垂直防护组件将会从螺旋叶本体的上方位置，从其的垂直方向起到一定的防护操作，避免螺旋叶在转动时直接受到垂直碰撞力，相对于以往的敞口式防护罩结构，该+智能无人飞行器对螺旋叶构件的防护效果更佳。

技术研发人员：贠剑虹,娄幸媛,贾芸,张秋丽
受保护的技术使用者：西安易可通无人机系统有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12