一种无人机无线充电器的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种无人机无线充电器。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。为此申请号：cn201821364393.4，公开了一种无线充电的无人机和无人机无线充电系统。无人机充电系统包括带有充电感应线圈的无人机和密布有无线充电线圈的停机台。充电感应线圈设置于四根翼梁的末端下方。无人机充电感应线圈布置可以有效减少干扰，提高充电效率。

2、现有技术存在的问题是：现有无人机的无线充电器在给无人机进行充电的过程中，需要用充电板内部的磁盘吸附无人机进行充电，由于无人机内部零件复杂所以很少的无人机适配无线充电器，并且充电时由于充电板没有减震功能，需要先将无人机进行停稳后拿至充电板进行充电，造成实用性差和适配率低的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机无线充电器，具备通过四号连接杆另一端固定安装于二号转接器外表面，两个二号转接器固定安装于二号旋转板两侧，从而达到了当左侧四号连接杆移动时带动二号旋转板进行移动，通过二号旋转板的移动，从而达到了二号旋转板带动另一侧的四号连接杆移动的作用，通过另一侧四号连接杆的移动，从而达到了当左侧夹板移动时带动右侧夹板跟着一起移动的作用，通过二号旋转板中间活动安装有旋转轴，旋转轴固定安装于旋转轴底座，从而达到了旋转轴对二号旋转板进行移动限位的作用，通过二号旋转板的限位移动，从而达到了二号旋转板带动两侧夹板向内夹持的作用，通过两侧夹板向内夹持，从而达到了夹板对所需充电的无人机行夹持固定的作用的优点，解决了现有无人机的无线充电器在给无人机进行充电的过程中，需要用充电板内部的磁盘吸附无人机进行充电，由于无人机内部零件复杂所以很少的无人机适配无线充电器，并且充电时由于充电板没有减震功能，需要先将无人机进行停稳后拿至充电板进行充电，造成实用性差和适配率低的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种无人机无线充电器，包括充电板、减震组件和夹持组件，所述充电板下表面设有减震组件，所述减震组件下表面固定安装有垫板，所述充电板上表面设有充电槽，所述充电板内表面固定安装有线圈，所述充电板内表面固定安装有夹持组件。

3、作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括一号连接杆，所述一号连接杆固定安装于充电板内表面，所述一号连接杆外表面两侧固定安装有两个连接块，两个所述连接块下表面固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧下端套设安装有弹簧套柱，所述弹簧套柱下表面固定安装于垫板，通过一号连接杆外表面两侧固定安装有两个连接块，两个连接块下表面固定安装有减震弹簧，减震弹簧下端套设安装有弹簧套柱，弹簧套柱下表面固定安装于垫板，从而达到了当无人机进行下落至充电板时减震弹簧对充电板和垫板起到了缓冲连接的作用，避免无人机下落速度过快损坏充电板内部零件。

4、作为本实用新型优选的，所述充电板两侧固定安装有转接头，所述转接头内表面固定安装有二号连接杆，所述二号连接杆外表面活动安装有一号旋转板，所述一号旋转板另一端外表面固定安装有三号连接杆，所述三号连接杆外表面固定安装有滑板，所述滑板活动安装于滑槽内表面，所述滑槽固定安装于垫板上表面，两个所述滑板外表面固定连接有缓冲弹簧通过转接头内表面固定安装有二号连接杆，二号连接杆外表面活动安装有一号旋转板，从而达到了二号连接杆对一号旋转板起到了限位移动的作用，通过一号旋转板另一端外表面固定安装有三号连接杆，三号连接杆外表面固定安装有滑块，从而达到了一号旋转板带动滑块进行转动的作用，通过滑块活动安装于滑槽内表面，从而达到了滑槽对滑块起到了限位移动的作用，通过两个滑块外表面固定连接有缓冲弹簧，从而达到了当无人机下落至充电板时，充电板向下挤压带动一号旋转板进行旋转两个滑块向内挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧对充电板和垫板起到了二次缓冲的作用。

5、作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括底板，所述底板固定安装于充电板内表面，所述底板上表面两端固定安装有两个限位杆底座，两个所述限位杆底座两侧固定连接两根限位杆，两个限位杆两侧外表面活动安装有若干滑块，通过底板固定安装于充电板内表面，从而达到了转盘带动底板进行旋转的作用，通过两个限位杆两侧外表面活动安装有若干滑块，从而达到了若干滑块可以在两个限位杆外表面限位移动的作用。

6、作为本实用新型优选的，两侧所述滑块上表面固定安装有两个夹板，左侧夹板下表面固定安装有气缸，所述气缸通过中心轴固定连接有顶杆，所述顶杆另一端固定安装于顶杆底座外表面，所述顶杆底座固定安装于固定板外表面，所述固定板固定安装于底板中间上表面，两侧所述夹板上表面固定安装有一号转接器，所述一号转接器外表面固定安装有四号连接杆，通过两侧滑块上表面固定安装有两个夹板，从而达到了滑块可以带动夹板进行限位移动的作用，通过左侧夹板下表面固定安装有气缸，气缸通过中心轴固定连接有顶杆，从而达到了气缸可以带动顶杆进行伸缩移动的作用，通过顶杆另一端固定安装于顶杆底座外表面，从而达到了顶杆底座对顶杆进行固定的作用，通过顶杆被顶杆底座固定，从而达到了顶杆带动气缸进行移动的作用，通过气缸被顶杆带动移动，从而达到了气缸带动气缸上表面安装的夹板进行移动的作用，通过两侧夹板上表面固定安装有一号转接器，一号转接器外表面固定安装有四号连接杆，从而达到了左侧夹板带动四号连接杆进行移动的作用。

7、作为本实用新型优选的，所述四号连接杆另一端固定安装于二号转接器外表面，两个所述二号转接器固定安装于二号旋转板两侧，所述二号旋转板中间活动安装有旋转轴，所述旋转轴固定安装于旋转轴底座，所述旋转轴底座固定安装于固定板上表面，通过四号连接杆另一端固定安装于二号转接器外表面，两个二号转接器固定安装于二号旋转板两侧，从而达到了当左侧四号连接杆移动时带动二号旋转板进行移动，通过二号旋转板的移动，从而达到了二号旋转板带动另一侧的四号连接杆移动的作用，通过另一侧四号连接杆的移动，从而达到了当左侧夹板移动时带动右侧夹板跟着一起移动的作用，通过二号旋转板中间活动安装有旋转轴，旋转轴固定安装于旋转轴底座，从而达到了旋转轴对二号旋转板进行移动限位的作用，通过二号旋转板的限位移动，从而达到了二号旋转板带动两侧夹板向内夹持的作用，通过两侧夹板向内夹持，从而达到了夹板对所需充电的无人机行夹持固定的作用。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过设置，通过底板固定安装于充电板内表面，从而达到了转盘带动底板进行旋转的作用，通过两个限位杆两侧外表面活动安装有若干滑块，从而达到了若干滑块可以在两个限位杆外表面限位移动的作用。

10、2、本实用新型通过设置，通过两侧滑块上表面固定安装有两个夹板，从而达到了滑块可以带动夹板进行限位移动的作用，通过左侧夹板下表面固定安装有气缸，气缸通过中心轴固定连接有顶杆，从而达到了气缸可以带动顶杆进行伸缩移动的作用，通过顶杆另一端固定安装于顶杆底座外表面，从而达到了顶杆底座对顶杆进行固定的作用，通过顶杆被顶杆底座固定，从而达到了顶杆带动气缸进行移动的作用，通过气缸被顶杆带动移动，从而达到了气缸带动气缸上表面安装的夹板进行移动的作用，通过两侧夹板上表面固定安装有一号转接器，一号转接器外表面固定安装有四号连接杆，从而达到了左侧夹板带动四号连接杆进行移动的作用。

11、3、本实用新型通过设置，通过四号连接杆另一端固定安装于二号转接器外表面，两个二号转接器固定安装于二号旋转板两侧，从而达到了当左侧四号连接杆移动时带动二号旋转板进行移动，通过二号旋转板的移动，从而达到了二号旋转板带动另一侧的四号连接杆移动的作用，通过另一侧四号连接杆的移动，从而达到了当左侧夹板移动时带动右侧夹板跟着一起移动的作用，通过二号旋转板中间活动安装有旋转轴，旋转轴固定安装于旋转轴底座，从而达到了旋转轴对二号旋转板进行移动限位的作用，通过二号旋转板的限位移动，从而达到了二号旋转板带动两侧夹板向内夹持的作用，通过两侧夹板向内夹持，从而达到了夹板对所需充电的无人机行夹持固定的作用。

12、4、本实用新型通过设置，通过一号连接杆外表面两侧固定安装有两个连接块，两个连接块下表面固定安装有减震弹簧，减震弹簧下端套设安装有弹簧套柱，弹簧套柱下表面固定安装于垫板，从而达到了当无人机进行下落至充电板时减震弹簧对充电板和垫板起到了缓冲连接的作用，避免无人机下落速度过快损坏充电板内部零件。

13、5、本实用新型通过设置，通过转接头内表面固定安装有二号连接杆，二号连接杆外表面活动安装有一号旋转板，从而达到了二号连接杆对一号旋转板起到了限位移动的作用，通过一号旋转板另一端外表面固定安装有三号连接杆，三号连接杆外表面固定安装有滑块，从而达到了一号旋转板带动滑块进行转动的作用，通过滑块活动安装于滑槽内表面，从而达到了滑槽对滑块起到了限位移动的作用，通过两个滑块外表面固定连接有缓冲弹簧，从而达到了当无人机下落至充电板时，充电板向下挤压带动一号旋转板进行旋转两个滑块向内挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧对充电板和垫板起到了二次缓冲的作用。