一种多旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到无人机领域，特指一种多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]目前，在无人机领域，多轴飞行器(多旋翼无人机)由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合个人使用的优点，吸引了大批航模爱好者和发烧友。而随着人们生活方式的多样性和丰富性，如今普通大众也对该种飞行器产生了浓厚的兴趣，故多旋翼飞行器市场需求庞大，尤其是消费级航拍无人机。
[0003]消费级航拍无人机主要特点是功能全面、小巧便携、操作简单、操控性好等。而在这其中，便携性是消费级航拍无人机最为显著的特点之一。即便携性越好，用户群体越大，用户的体验也将越好。对于便携性而言，主要体现在几个方面:整体体积和重量、非工作状态时的体积、是否真正能够便于携带(如:口袋化)。现有技术中无人机都尽可能是如何从做的更小上做文章，并没有从多个角度上来综合考虑便携性，因此均无法给用户带来完美便携的感受。例如，在非工作状态下，现有无人机的桨叶均无法全部收拢在一起，在携带或运输过程中就很容易对其造成损坏，而且外露的桨叶也会对人员带来危险。
[0004]现有多旋翼飞行器的壳体一般为一个完整的壳体，该壳体只有一个空腔，所有的部件均安装于同一个空腔内，相互之间在安装上存在一定干涉，进而使得整个体积变得更大。有从业者者提出分体壳体的设计，但是这种分体壳体在连接时一般仅仅采用螺钉连接或者胶接，由于小型多旋翼飞行器承载力有限，壳体采用螺钉连接的势必会增加飞行器的负担，而胶接的方式也很不稳定，且无法拆卸重复使用。
[0005]另外，传统的自拍无人机上镜头大多都设置于机身上，且镜头位于机身前端，采用固定方式安装。如:Parrot公司生产的Bebop Drone3.0，故其镜头的灵活性较差，且拍摄时需要以飞行器的飞行姿态来实现多角度的拍摄，而这必然要求操作员对飞行器具有较高的操控技术，不利于市场化。有从业者提出另一种解决方案，在机身的下方设置一个图像采集装置的支架，将一个较为复杂的图像采集装置直接固定于该支架上，以满足图像采集的需要。但是，这种方案直接造成整个无人机的体积增大，增加了成本，且极大削弱了其便携性，不利于自拍无人机的平民化和大范围推广。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构更加紧凑、体积更小、更加便于携带的多旋翼无人机。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。
[0008]作为本发明的进一步改进:所述旋翼收折组件包括底板、中心环以及驱动部件，多个所述机臂沿着圆周方向依次布置于底板上的空间内，所述机臂的一端通过旋转轴安装于机壳的底部，所述机臂与旋转轴铰接并可绕铰接点转动，所述机臂的另一端用来安装螺旋桨总成；所述中心环位于底板的中部，每个所述机臂与中心环之间设置有连杆，所述驱动部件用来驱动中心环进行转动并通过连杆带着机臂运动。
[0009]作为本发明的进一步改进:所述驱动部件包括舵机组件，所述舵机组件包括拉杆及安装于底板上的舵机，所述拉杆的一端通过轴承与中心环形成铰接，所述拉杆的另一端与舵机的输出端相连。
[0010]作为本发明的进一步改进:所述驱动部件包括电机和齿轮传动部件，所述齿轮传动部件安装于中心环的周侧，所述中心环上设置有用来与齿轮传动部件配合的传动齿，所述电机通过齿轮传动部件转动使中心环转动。
[0011]作为本发明的进一步改进:所述驱动部件包括电机和带轮传动部件，所述中心环上设有同步带齿，所述电机通过带轮传动部件、同步带驱动中心环转动。
[0012]作为本发明的进一步改进:所述驱动部件为两套，呈对称状安装于中心环的周侧以同步驱动中心环。
[0013]作为本发明的进一步改进:所述底板上中心环与底板外边缘之间的区域设有能够容纳所有机臂的空间。
[0014]作为本发明的进一步改进:所述机壳包括相互配合的上机壳和下机壳，所述上机壳与下机壳之间形成空腔；所述空腔内通过上隔板和下隔板由上至下依次分隔成上腔、中腔和下腔，所述电池组件安装于空腔的中部位置处；所述旋翼组件安装于上腔中，所述旋翼收折组件安装于中腔中并位于旋翼组件的下方；各种辅助部件均安装于下腔内。所述上机壳和下机壳之间通过卡扣组件相连。
[0015]作为本发明的进一步改进:所述上机壳的内壁面设置有一个以上的上顶柱，所述下机壳上设置有用来与上顶柱配合的下顶柱；所述上顶柱和下顶柱可以用来与旋翼组件的旋转轴配合。
[0016]作为本发明的进一步改进:所述上机壳上于与旋翼组件中每个机臂对应的位置处分别设置一延伸臂，所述延伸臂具有一用来与机臂配合的切口。
[0017]作为本发明的进一步改进:所述切口的上部设置有凹形槽，用来与机臂上的凸起部相配合；所述切口的下部设置有凸块，用来与机臂上的固定块配合，所述凸块与固定块相接触的一面为斜面。
[0018]作为本发明的进一步改进:所述上机壳的通孔处设置有凹槽，所述电池组件的相应位置处设置有用来与凹槽配合的凸槽，通过凸槽与凹槽的配合实现扣合。
[0019]作为本发明的进一步改进:还包括镜头组件，所述镜头组件直接安装于机壳的下方，通过镜头舵机进行镜头转角的控制。
[0020]与现有技术相比，本发明的优点在于:
1、本发明的多旋翼无人机，结构简单紧凑、体积小、收拢效果好，所有机臂的运动为转动，在进行收折时每个机臂会完全转动至底板的区域内，这样所有的机臂将不会外露，以保证最佳的便携性。也就是说，本发明将使得该类型的消费级无人机最大限度上的实现收放，在不牺牲稳定性和基本功能的情况下，实现了真正的便携性。
[0021]2、本发明的多旋翼无人机，转动角度可以通过软件实现自主控制，可以达到理想的收拢展开状态，从而实现整个机构的收放，并且保证稳定性。
[0022]3、本发明的多旋翼无人机，中心环的设计是在只有两个驱动源的情况下，保证四个动力输出同步性的设计，这将使得四个机臂受力均匀并且动作协调同步。
[0023]4、本发明的多旋翼无人机，通过对壳体内部空腔进行合理优化，能够对无人机的各个组成部件进行合理分区、优化布置，最大可能的在不影响各自功能效果的前提下保证整个机壳的体积最小。
[0024]5、本发明的多旋翼无人机，在上壳体与下壳体之间设置有顶柱，可以用来与旋翼组件的旋转轴配合，从而起到支撑和固定旋翼组件中机臂的作用。
[0025]6、本发明的多旋翼无人机，通过延伸臂的设计增加了机壳与机臂的接触面积，保证了飞行的稳定性，同时保护内部各组件免受外力损伤。
[0026]7、本发明的多旋翼无人机，可实现镜头的可转动拍摄，且角度更加精确、操作也更加便捷；另外，该装置重量轻，不仅能达到省电效果，还能在拍摄时不会因为相机太重，在转动相机时让飞行器产生晃动。
【附图说明】
[0027]图1是本发明在具体应用实例中处于工作状态时结构示意图。
[0028]图2是本发明在具体应用实例中处于非工作状态时结构示意图。
[0029]图3是本发明在具体应用实例中的立体分解示意图。
[0030]图4是本发明在具体应用实例中采用舵机组件时处于打开状态的示意图。
[0031]图5是本发明在具体应用实例中采用舵机组件时处于收拢状态的示意图。
[0032]图6是本发明在具体应用实例中采用电机和齿轮传动部件时处于打开状态的示意图。
[0033]图7是本发明在具体应用实例中采用电机和齿轮传动部件时处于收拢状态的示意图。
[0034]图8是本发明在具体应用实例中采用电机和带轮传动部件时处于打开状态的示意图。
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