特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。7. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括一与第一本体连 接的安装座，该安装座上设有用于与所述第二本体连接的安装孔，以及自该安装孔的底面 贯穿所述安装座的第一通孔；所述第二本体的卡持臂穿过所述第一通孔，并伸入所述容纳 孔内。8. 如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述第二本体与安装孔之间为螺纹连 接。9. 如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与第一本体之间，所述第一本体上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻 挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部相对于第一本体 的运动。10. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述卡持部卡持于第二本体时，该卡 持部上位于远离所述第二本体的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的 直径，以使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。11. 一种具有锁定机构的螺旋桨，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与一 驱动轴相对锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的按压 端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部， 所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接； 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所 述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。12. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持 臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用 于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。13. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本 体与第一本体相分尚。14. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述抵持部为楔形面。15. 如权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。16. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。17. 如权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述球体的数量为1~4个。18. 如权利要求12所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安 装座，该安装座上设有用于与所述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述 安装座的通孔；所述驱动轴的卡持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。19. 如权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。20. 如权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座 固定于所述第二通孔中，所述按压部可滑动的设置于所述第二通孔内。21. 如权利要求20所述的螺旋桨，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与安装座之间，所述第二通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述 第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通 孔内的运动。22. 如权利要求21所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部卡持于驱动轴时，该卡持部 上位于远离所述驱动轴的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以 使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。23. -种飞行器，包括飞行器本体，螺旋桨以及设置于飞行器本体上的电机，所述螺旋 桨与该电机的驱动轴连接，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对 锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的按压 端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部， 所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接； 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所 述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。24. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持 臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用 于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。25. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与卡槽脱离，以允许所述第二本体与 第一本体相分离。26. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述抵持部为楔形面。27. 如权利要求26所述的飞行器，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。28. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。29. 如权利要求28所述的飞行器，其特征在于，所述球体的数量为1~4个。30. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡槽为自所述卡持臂的自由端的 外侧面上向内凹陷形成的凹槽。31. 如权利要求30所述的飞行器，其特征在于，所述凹槽为环形凹槽。32. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安 装座，该安装座上设有用于与所述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述 安装座的通孔；所述驱动轴的卡持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。33. 如权利要求32所述的飞行器，其特征在于，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。34. 如权利要求32所述的飞行器，其特征在于，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座 固定于所述第二通孔中，所述按压部可滑动的设置于所述第二通孔内。35. 如权利要求34所述的飞行器，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与安装座之间，所述第二通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述 第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通 孔内的运动。36. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部卡持于驱动轴中时，该卡持 部上位于远离所述驱动轴的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径， 以使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。
【专利摘要】本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该螺旋桨包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，该卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。所述驱动轴被锁定于桨叶上时，驱动轴也不会发生松脱现象，且使用该锁定机构的螺旋桨拆卸简单。
【IPC分类】B64C11/02, B63H1/20
【公开号】CN105492316
【申请号】CN201480016277
【发明人】李卫东, 赵喜峰
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年11月4日
【公告号】WO2016070334A1