一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置的制造方法
【专利摘要】一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，它是由铜质线路和多边形碳纤杆组成；该铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内；具体来讲，该多边形碳纤杆上有4条铜质线路槽，该4条铜质线路嵌入在该四条铜质线路槽中；嵌入后，该铜质线路的一个表面与多边形碳纤杆的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆表面，剩余部分嵌入在该“铜质线路槽中。该碳纤杆装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
【专利说明】
一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置
一，
技术领域
[0001 ]本发明提供一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，属于“无人机系统”技术领域。
二，技术背景
[0002]目前无人机系统均不可重构，不同机型之间不能相互转化，零部件不能通用，定制程度高，通用程度低，非标准化，非模块化。从各个方面来看，都具有“一次设计，不可再改变”的性质。而且，在目前的无人机系统中，电路连接大多依赖各种型号的导线，线路较杂乱，不利于调试，电线暴露，容易受到损伤，增加了无人机电子系统的不稳定性。
[0003]模块化无人机系统，包含:动力模块装置，连接模块装置，伺服模块装置，三大模块装置以及连接它们的碳纤杆装置。该碳纤杆装置是该模块化无人机系统的基础模块装置之一，该碳纤杆装置为无人机系统提供:I，基本的结构连接;2，信号与电源的线路。该碳纤杆装置的稳定性要求高，强度要求较高;应当同时具有“结构连接”和“电路通路”的作用;应可以与其它三个模块装置方便的配合连接。
[0004]该碳纤杆装置是模块化无人机系统中设计难度较大，技术要求较高，不可缺少的基础模块装置。
三，
【发明内容】
[0005]1，发明目的:
[0006]本发明的目的是提供一套模块化无人机系统中的“碳纤杆装置(0-4)”。它的主要的作用是:I，在模块化无人机系统中，为其他三个模块装置提供结构上的连接，即，其他三个模块装置都可以固定在碳纤杆上，进而在结构上相互连接，形成整体;2，在模块化无人机系统中，为其他三个模块装置提供电路上的连接，进而使得模块装置之间实现:相互通信和分享电源。
[0007]2，技术方案
[0008]本发明的目的是提供一种模块化无人机系统中的、能与其他模块装置进行结构连接以及电路连接的模块装置，即提供“碳纤杆装置(0-4)”，其特征在于:I，能够和其他三个模块装置(“动力模块装置(0-1)”，“连接模块装置(0-2)”和“伺服模块装置(0-3)”)的接口进行配合，如图1、图2所示;2，为其他三个模块装置提供传输电能与信号的电路连接。
[0009]本发明一种模块化无人机系统中的碳纤杆模块装置，即“碳纤杆装置(0-4)”，它是由以下两部分组成:“铜质线路(O —4 —I)”和“多边形碳纤杆(0 — 4 —2)”，如图3所示。
[0010]该“碳纤杆装置(0— 4)”各组成部分之间的关系是:如图4所示，“铜质线路(0-4 —1)”嵌入在“多边形碳纤杆(0-4-2)”上的“铜质线路槽(0-4-1-1)”内。具体来讲，即:如图5所示，“多边形碳纤杆(O —4 —2)”上有4条“铜质线路槽(O —4 — I一I)”，4条“铜质线路(0 — 4 — 1)”嵌入在这四条“铜质线路槽(0-4-1-1)”中。嵌入后，“铜质线路(0-4 — 1)”的一个表面与“多边形碳纤杆(O — 4 — 2)”的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆(O — 4 一 2)”表面，剩余部分嵌入在“铜质线路槽(O — 4一 I 一 I)”中，当其他三个模块装置即“动力模块装置(0-1)”、“连接模块装置(0-2)”和“伺服模块装置(0-3)”固定在“多边形碳纤杆(O — 4一2)”上后，该三个模块装置与这4根“铜质线路(O — 4一 I)”接触导通。
[0011]该“铜质线路(O— 4一I)”的形状构造为:横截面为长方形，长度与和它配合的“多边形碳纤杆(O — 4一2)”相同。
[0012]该“铜质线路(O— 4一 I)”的材质为:铜质。
[00?3]该“多边形碳纤杆(O — 4 — 2)”有两种，它们分别是:“正八棱柱碳纤杆(O — 4一2 —I)”和“正四棱柱碳纤杆(O — 4一 2 — 2)”，根据需要和工艺要求选择其中一种使用即可。
[0014]该“多边形碳纤杆(O —4 —2)”为“正八棱柱碳纤杆(O —4 —2 — I)”时，其形状构造如下:
[0015]I，如图6所示，整体为正八棱柱，是管状，即为正八棱柱壳，内部是“正八棱柱空腔(0-4-2-1-1)^0
[00?6] 2，如图6所不，该“正八棱柱碳纤杆(O — 4一2 — I)”有八个“正八棱柱碳纤杆外表面(0 — 4-2—1一2)”，其中四个“正八棱柱碳纤杆外表面(0-4-2-1 — 2)”上有“铜质线路槽(0 — 4一1一1)，，。
[0017]3，如图6所示，“铜质线路槽(O — 4一I一I)”截面为长方形，大小与“铜质线路(O —4一I)”的截面相同。
[0018]该“正八棱柱碳纤杆(O—4 —2 — I)”与三个模块装置(即“动力模块装置(0-1)”，“连接模块装置(0-2)”和“伺服模块装置(0-3)”)之间的关系为:如图7所示，该三个模块装置能以一些特定角度固定在该“正八棱柱碳纤杆(O — 4一2 — I)”上，这些固定的角度为45度的整数倍，即:O度，45度，90度，135度，180度，225度，270度，315度。
[0019]该“多边形碳纤杆(O一4一2)”为“正四棱柱碳纤杆(O — 4一2 — 2)”时，其形状构造如下:
[0020]如图8所示，整体为正四棱柱，是管状，即为正四棱柱壳，内部是“正四棱柱空腔(0-4-2-2-1)^0
[0021]4，如图8所示，该“正四棱柱碳纤杆(O —4 —2 —2)”有四个“正四棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 — 2 —2)”，“正四棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 —2 —2)”上设有“铜质线路槽(O —4-1 — 1)，，。
[0022]5，如图8所示，“铜质线路槽(O — 4一I一I)”截面为长方形，大小与“铜质线路(O —4一I)”的截面相同。
[0023]该“正四棱柱碳纤杆(O— 4一 2 — 2)”与三个模块装置(8卩“动力模块装置(0-1)”、“连接模块装置(0-2)”和“伺服模块装置(0-3)”)之间的关系为:如图9所示，该三个模块装置能以一些特定角度固定在该“正四棱柱碳纤杆(O — 4一2 — 2)”上，这些固定的角度为90度的整数倍，即:O度，90度，180度，270度。
[0024]3，优点及功效
[0025]该“碳纤杆装置(0-4)”形状的设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
[0026]相比于市面常见的圆柱形碳纤杆，该“碳纤杆装置(0-4)”为正多棱柱形，这使得其结构强度更好，在固定其他三个模块装置时，更不容易打滑。
[0027]该“碳纤杆装置(0-4)”为模块化无人机系统提供线路连接，省去了繁杂易出故障的线路连接。
四，
【附图说明】
[0028]图1:三大模块装置通过统一的接口连接到正八棱柱碳纤杆配合体上。
[0029]图2:三大模块装置通过统一的接口连接到正四棱柱碳纤杆配合体上。
[0030]图3:碳纤杆装置的组成图。
[0031]图4:铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内。
[0032]图5:展示多边形碳纤杆上的4条铜质线路槽。
[0033]图6:正八棱柱碳纤杆以及铜质线路槽的形状构造展示。
[0034]图7:三大模块装置以一些特定角度固定在正八棱柱碳纤杆上。
[0035]图8:正四棱柱碳纤杆以及铜质线路槽的形状构造展示。
[0036]图9:三大模块装置以一些特定角度固定在正四棱柱碳纤杆上。
[0037]图中序号，符号，代号所代表的意义如下:
[0038]0-1:动力模块装置
[0039]0-2:连接模块装置
[0040]0-3:伺服模块装置[0041 ]0-4:碳纤杆装置
[0042]O — 4 — 1:铜质线路
[0043]O — 4一I 一1:铜质线路槽
[0044]O — 4一 2:多边形碳纤杆
[0045]O一4一2一1:正八棱柱碳纤杆
[0046]O — 4一2 — I 一1:正八棱柱空腔
[0047]O一4一2一I一2:正八棱柱碳纤杆外表面
[0048]O一4一2一2:正四棱柱碳纤杆
[0049]0 — 4一2 — 2 — 1:正四棱柱空腔
[0050]O一4一2一2一2:正四棱柱碳纤杆外表面五，
【具体实施方式】
[0051]该“碳纤杆装置(0-4)”是由以下两部分组成:“铜质线路(O— 4一I)”，“多边形碳纤杆(O —4 —2)”，如图3所不。
[0052]该“碳纤杆装置(0— 4)”各组成部分之间的关系是:如图4所示，“铜质线路(0-4 —1)”嵌入在“多边形碳纤杆(0 — 4 — 2)”上的“铜质线路槽(0-4— 1 — 1)”内。具体来讲，即:如图5所示，“多边形碳纤杆(0 — 4 — 2)”上有4条“铜质线路槽(0-4—1-1Γ，4条“铜质线路(0 — 4 — 1)”嵌入在这四条“铜质线路槽(0-4-1-1)”中。嵌入后，“铜质线路(0-4 — 1)”的一个表面与“多边形碳纤杆(O — 4 — 2)”的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆(O — 4 一 2)”表面，剩余部分嵌入在“铜质线路槽(O — 4一 I 一 I)”中，当其他三个模块装置固定在“多边形碳纤杆(O —4 —2)”上后，三个模块装置与这4根“铜质线路(O —4 —I)”接触导通。
[0053]该“铜质线路(O— 4一I)”的形状构造为:横截面为长方形，长度与和它配合的“多边形碳纤杆(O — 4一2)”相同。
[0054]该“铜质线路(O— 4一 I)”的材质为:铜质。
[0055]该“多边形碳纤杆(O—4 —2)”由两种，它们分别是:“正八棱柱碳纤杆(O —4 —2 —I)”，“正四棱柱碳纤杆(O —4 —2 —2)”。
[0056]两种“多边形碳纤杆(O— 4 一 2)”之间的关系是:各有优缺点，根据需求和工艺选择其中一种使用即可。
[0057]该“正八棱柱碳纤杆(O— 4 — 2 — I)”的形状构造为:
[0058]6，如图6所示，整体为正八棱柱，是管状，即为正八棱柱壳，内部是“正八棱柱空腔(0-4-2-1-1)^0
[0059]7，如图6所不，该“正八棱柱碳纤杆(O —4 — 2 —I)”有八个“正八棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 —1 — 2)”，其中四个“正八棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 —1-2)”上有“铜质线路槽(0-4-1-1)^0
[0060]8，如图6所示，“铜质线路槽(O — 4一I一I)”截面为长方形，大小与“铜质线路(O —4一I)”的截面相同。
[0061]该“正八棱柱碳纤杆(O— 4一 2 — I)”与其他三个模块装置(“动力模块装置(0-1)”，“连接模块装置(0-2)”和“伺服模块装置(0-3)”)之间的关系为:如图7所示，其他模块装置能以一些特定角度固定在该“正八棱柱碳纤杆(O — 4一 2 — I)”上，这些固定的角度为45度的整数倍，即:O度，45度，90度，135度，180度，225度，270度，315度。
[0062 ]该“正四棱柱碳纤杆(O — 4 一 2 — 2)”的形状构造为:
[0063]9，如图8所示，整体为正四棱柱，是管状，即为正四棱柱壳，内部是“正四棱柱空腔(0-4-2-2-1)^0
[0064]1，如图8所不，该“正四棱柱碳纤杆(O — 4 — 2 — 2)”有四个“正四棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 — 2 —2)”，“正四棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 —2 —2)”上有“铜质线路槽(O —4-1 — 1)，，。
[0065]11，如图8所示，“铜质线路槽(O — 4一I一I)”截面为长方形，大小与“铜质线路(O —4一I)”的截面相同。
[0066]该“正四棱柱碳纤杆(O— 4一 2 — 2)”与其他三个模块装置(“动力模块装置(0-1)”，“连接模块装置(0-2)”和“伺服模块装置(0-3)”)之间的关系为:如图9所示，其他模块装置能以一些特定角度固定在该“正四棱柱碳纤杆(O — 4一 2 — 2)”上，这些固定的角度为90度的整数倍，即:O度，90度，180度，270度。
【主权项】
1.一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，即“碳纤杆装置(0-4)”，其特征在于:它是由“铜质线路(0-4—1)”和“多边形碳纤杆(0-4 — 2)”组成;该“铜质线路(0-4 — 1)”嵌入在“多边形碳纤杆(0-4-2)”上的“铜质线路槽(0-4-1-1)”内；具体来讲，该“多边形碳纤杆(O —4 —2)”上有4条“铜质线路槽(O —4 —1 — 1)”，该4条“铜质线路(O —4—I)”嵌入在该四条“铜质线路槽(0-4-1-1)”中；嵌入后，该“铜质线路(0-4-1)”的一个表面与“多边形碳纤杆(0 — 4 — 2)”的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆(0 — 4 — 2)”表面，剩余部分嵌入在该“铜质线路槽(0-4-1-1)”中。2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，其特征在于:所述的“铜质线路(O — 4一I)”的横截面为长方形，其长度与和它配合的“多边形碳纤杆(O — 4一2)”相同。3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，其特征在于:所述的“多边形碳纤杆(O — 4一2)”，其形状有两种，它们分别是:“正八棱柱碳纤杆(O — 4一2— I)”和“正四棱柱碳纤杆(O — 4一2 — 2)”。4.根据权利要求1、3所述的一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，其特征在于:该“正四棱柱碳纤杆(O — 4一2 — 2)”，其整体为正四棱柱，是管状，即为正四棱柱壳，内部是“正四棱柱空腔(O — 4 — 2 — 2—I)”；该“正四棱柱碳纤杆(O — 4 — 2 — 2)”有四个“正四棱柱碳纤杆夕卜表面(0 — 4 — 2 —2 — 2)”，在“正四棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 —2 —2)”上有“铜质线路槽(0-4-l — l)”；该“铜质线路槽(0-4-l — l)”的截面为长方形，大小与“铜质线路(0 —4一l)”的截面相同。5.根据权利要求1、3所述的一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，其特征在于:该“正八棱柱碳纤杆(O — 4一2 — I)”的整体形状为正八棱柱，是管状，即为正八棱柱壳，内部是“正八棱柱空腔(O —4 —2 —I — I)” ；该“正八棱柱碳纤杆(O —4 —2 —I)”有八个“正八棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2 —I — 2)”，其中四个“正八棱柱碳纤杆外表面(O —4 —2—I — 2)”上设有“铜质线路槽(0-4-1 — 1)”；该“铜质线路槽(0-4-1 — 1)”的截面为长方形，大小与“铜质线路(O — 4一 I)”的截面相同。
【文档编号】B64C39/02GK105905300SQ201610224853
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】宋宇航, 孔祥龙, 王昊臣, 王健伊, 樵明朗, 崔大钧
【申请人】北京航空航天大学