无人机中置电机结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机中置电机结构。
【背景技术】
[0002]常见的无人机中，动力模块都会放置在所有旋翼的下面，再通过内外轴进行传动，倾斜盘与旋翼模块的控制连接都使用拉杆，这就需要对轴公差很高要求，而且要装配很多零散的部件，需要用到一些附属零件，才能将这些零部件完全的固定与连拉到位，各种模块和零件非常分散。例如，安装马达在下旋转的下面就需要用传动将动力传到上旋转模块，需要装传动的轴穿过下旋转模块，造成组装的难度增加，安装倾斜盘则需要一个限位导板保证相位准确，同时倾斜盘与旋转模的连接都是通过拉杆连接的，拉杆同样需要相位结构保证相位。这样的设计不仅使得直升机的内部结构变得复杂，生产中也会增加很多的工序，这位的重复相位导致倾斜盘或主翼夹头在运动中出现虚位的现象，模型直升机的控制精度不尚O
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、零件用量少、控制精度高、结构分布更加合理且模块化程度高的无人机中置电机结构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种无人机中置电机结构，包括上旋转组模块、动力电机架组模块、下旋转组模块、倾斜盘模块和下支架模块，所述动力电机架组模块设置在上旋转组模块与下旋转组模块的中间，在下旋转组模块的下面设置有倾斜盘模块，倾斜盘模块的下面是下支架模块。
[0005]本实用新型所述动力电机架组模块由电机固定座、左电机、右电机和空心主轴组成，电机固定座设有两个电机固定槽，电机固定槽为180对角，其中一个朝上通过左电机上的第一齿轮与上旋转组模块的第二齿轮配合，另一个朝下通过右电机上的第三齿轮与下旋翼组模块的第四齿轮配合，并通过锁紧螺丝锁紧，电机固定座的中间设有电机座孔，空心主轴上设有第一槽位、第二槽位和第三槽位，空心主轴穿过电机座孔，使空心主轴的第二槽位与电机固定座的第二螺丝孔对齐，再通过第二螺丝锁入第二螺丝孔，使空心主轴与电机固定座固定为一体。
[0006]本实用新型所述上旋转组模块设置在动力电机架组模块的上方，通过左电机上的第一齿轮与上旋转组模块的第二齿轮配合进行传动，上旋转组模块包括旋翼组、第一齿轮、轴承以及紧固螺丝，第一齿轮与旋翼组的中心有轴承固定槽与轴承配合，空心主轴穿过轴承的内孔再通过固定座的固定孔使空心主轴上的槽与固定座的第一螺丝孔对齐，再通过第一螺丝锁入第一螺丝孔，使空心主轴与固定座固定为一体，而上旋转组能自由旋转。
[0007]本实用新型所述下旋转组模块设置在动力电机架组模块的下面，通过右电机上的第三齿轮与下旋转组模块的第四齿轮配合进行传动，下旋转组模块包括下旋翼组、第四齿轮、第一轴承、第二轴承以及第一紧固螺丝与第二紧固螺丝；第四齿轮与下旋翼组的中心有轴承固定槽与第一轴承配合，在下旋翼组的两边有对称的固定柱与第二轴承的内径配合，再通过第二紧固螺丝紧入下旋翼组的第三螺丝孔中，空心主轴穿过第一轴承的内孔，使下旋转组模块能自由旋转。
[0008]本实用新型所述倾斜盘模块由万向球盖、万向球、倾斜盘、固定螺丝、控制球头和螺丝柱组成；螺丝柱通过控制球头的中孔螺入倾斜盘中，万向球的球面分别与万向球盖和倾斜盘的内球配合，再通过固定螺丝穿过万向球盖的球盖通孔和倾斜盘的倾斜盘螺丝孔锁合，空心主轴穿过万向球的中心孔，将倾斜盘连接在一起。
[0009]本实用新型所述下支架模块由下支架、直线输出舵机、下支架第一螺丝、金属拉杆、相位座、球头拉杆、下支架第二螺丝组成，其中下支架第二螺丝通过相位座的通孔再锁入下支架的下支架第一螺丝孔中，金属拉杆两边为螺牙，下面锁入直线输出舵机的装配孔中，上面穿过相位座的相位通孔再锁入球头拉杆的拉杆螺丝孔中，相位座的相位孔分90度或120均布，下支架第一螺丝通过直线输出舵机的舵机通孔锁入下支架的下支架第二螺丝孔中，空心主轴通过相位座的中孔使空心主轴的第三槽位与相位座的相位螺丝孔对齐，再通过相位螺丝锁入相位座的相位螺丝孔中，使空心主轴将下支架模块与其上的所有模块固定在一起。
[0010]本实用新型所述倾斜盘模块的上面模块为平面，通过平面与下旋转组模块的第二轴承的外圈面接触在一起，倾斜盘模块的控制球头与球头拉杆的球面配合，倾斜盘模块的万向球的上端面与下旋转组模块的轴承内圈下端面接触，倾斜盘模块的万向球的下端面与相位座的上端面接触，使倾斜盘模块在控制时不会上下滑动。
[0011]本实用新型与现有技术相比，将动力模块组装到上下转旋模块的中间，同时取消倾斜盘与旋转模块的拉杆连接与相位定位，使整个无人机更加模块化，不仅简化了无人机内部机架模块的结构，减少无人机下旋转模块下面的装配结构与体积，也增加了结构的紧凑性与美观性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的立体分解示意图。
[0014]图3是本实用新型动力电机架组模块的分解示意图。
[0015]图4是本实用新型上旋转组模块的分解示意图。
[0016]图5是本实用新型下旋转组模块的分解示意图。
[0017]图6是本实用新型倾斜盘模块的分解示意图。
[0018]图7是本实用新型下支架模块的分解示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明:如图2所示，本实用新型无人机中置电机结构，包括上旋转组模块1、动力电机架组模块2、下旋转组模块3、倾斜盘模块4和下支架模块5，其中，动力电机架组模块2设置在上旋转组模块I与下旋转组模块3的中间，在下旋转组模块3的下面设置有倾斜盘模块4，倾斜盘模块4的下面是下支架模块5。这种结构布局取消了很多单独的各种连接的附属零件，使产品更加集成化和模块化，组装更加方便，结构更加合理。
[0020]如图3所示，动力电机架组模块2由电机固定座6、左电机7、右电机21和空心主轴8组成，电机固定座6设有两个电机固定槽，电机固定槽为180对角，其中一个朝上通过左电机7上的第一齿轮19与上旋转组模块I的第二齿轮20配合，另一个朝下通过右电机21上的第三齿轮22与下旋翼组模块3的第四齿轮23配合，并通过锁紧螺丝18锁紧，电机固定座6的中间设有电机座孔62，空心主轴8上设有第一槽位9、第二槽位10和第三槽位11，空心主轴8穿过电机座孔62，使空心主轴8的第二槽位10与电机固定座6的第二螺丝孔16对齐，再通过第二螺丝12锁入第二螺丝孔16，使空心主轴与电机固定座固定为一体。[0021 ] 如图4所示，上旋转组模块I设置在动力电机架组模块2的上方，通过左电机7上的第一齿轮19与上旋转组模块I的第二齿轮20配合进行传动，上旋转组模块I包括旋翼组24、第一齿轮19、轴承25以及紧固螺丝26，第一齿轮19与旋翼组24的中心有轴承固定槽与轴承25配合，空心主轴8穿过轴承25的内孔再通过固定座14的固定孔29使空心主轴8上的槽9与固定座14的第一螺丝孔15对齐，再通过第一螺丝11锁入第一螺丝孔15，使空心主轴与固定座固定为一体，而上旋转组能自由旋转。
[0022]如图5所示，下旋转组模块3设置在动力电机架组模块2的下面，通过右电机21上的第三齿轮22与下旋转组模块3的第四齿轮23配合进行传动，下旋转组模块3包括下旋翼组30、第四齿轮23、第一轴承31、第二轴承34以及第一紧固螺丝32与第二紧固螺丝33 ;第四齿轮23与下旋翼组30的中心有轴承固定槽与第一轴承31配合，在下旋翼组30的两边有对称的固定柱35与第二轴承34的内径配合，再通过第二紧固螺丝33紧入下旋翼组30的第三螺丝孔36中，空心主轴8穿过第一轴承31的内孔，使下旋转组模块能自由旋转。
[0023]如图6所示，倾斜盘模块4由万向球盖37、万向球38、倾斜盘39、固定螺丝40、控制球头41和螺丝柱42组成；螺丝柱42通过控制球头41的中孔螺入倾斜盘39中，万向球38的球面分别与万向球盖37和倾斜盘39的内球配合，再通过固定螺丝40穿过万向球盖37的球盖通孔63和倾斜盘39的倾斜盘螺丝孔64锁合，空心主轴8穿过万向球38的中心孔45，将倾斜盘39连接在一起。
[0024]如图7所示，下支架模块5由下支架46、直线输出舵机47、下支架第一螺丝50、金属拉杆49、相位座48、球头拉杆52、下支架第二螺丝