要通过分别在云台装置和无人机上设置相配合的滑动连接机构，通过滑动连接机构使得云台装置能快速、便捷的滑动安装在无人机上，都应属于本实用新型的保护范围。
[0037]如图2所示，进一步，在较佳实施例中，在滑轨51运动的极限位置处设置有止挡部54，止挡部54设置于滑槽52或滑轨51上。在本实施例中，如图2所示，止挡部54设置在滑轨51上，在滑轨51的两端均设有一个台阶滑动面，在台阶滑动面的一端设有一个凸出的止挡部54，当云台安装座1如图中从左向右滑入时，滑轨51最终会向左滑入卡钩部件形成的滑槽52通道内，当卡钩53的上方钩状部与凸出的止挡部54接触时，云台安装座1被凸出止挡部54限制而不能在继续向右移动。在其他实施例中，止挡部54也可以设置在滑槽52内，如凸出设置在卡钩53的一侧。
[0038]如图2和图5所示，进一步，在较佳实施例中，还包括安装于安装平台上的锁紧部件，锁紧部件包括卡销19、卡销安装座18和弹簧组件，卡销19和弹簧组件安装于卡销安装座18内，弹簧组件包括定位柱22和弹簧21，定位柱22固定于安装平台上，弹簧21通过定位柱22固定。卡销19的下端与弹簧21配合，并在弹簧21的作用下，卡销19保持向上顶起状态。当安装云台装置时，将云台安装座1上表面贴着无人机机身，沿着滑轨51、滑槽52配合方向滑动，此时卡销19势必被压下回缩至卡销安装座18内并压缩弹簧组件。在本实施例中，无人机底部设有与卡销19配合的卡口，当滑轨51滑入滑槽52通道内时，卡销19正好处于卡口下方，卡销19在弹簧21的作用下向上顶起并插入卡口内，使得云台安装座1被固定锁住，防止云台安装座1往反方向滑动。
[0039]进一步，在较佳实施例中，卡销安装座18安装于安装平台的端部，并位于滑轨51式连接机构的滑动轨迹上，卡销安装座18外壁的底部设置一弹簧卡扣181，安装平台上设置有与弹簧卡扣181配合的卡槽，通过以上设计，使得卡销安装座18与安装平台之间为可拆卸安装，便于锁紧部件的维护和更换。卡销安装座18的侧壁上设有供操作人员操作卡销19的缺口部，位于缺口部的卡销19朝向操作者的一面上设置有防滑操作部192。当需要拆下云台安装座1时，操作人员先推动防滑操作部192向下运动，使得卡销19向下运动并且不再顶在无人机底部的卡口内，此时，再反向推动云台安装座1，使得滑轨51从滑槽52通道内滑出，最终使得云台装置与无人机脱离。
[0040]如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，器件安装总成包括横滚轴2和俯仰轴4，横滚轴2的上端与云台安装座1相连，俯仰轴4的一端用来与器件(如相机8)相连，俯仰轴4的另一端通过第二电机6与横滚轴2的下端相连，俯仰轴4在第二电机6的驱动下带动器件(如相机8)俯仰运动以便于相关作业开展。
[0041]如图3所示，在本实施例中，俯仰轴4与第二电机6之间通过第一连接件10相连，第二电机6固定于横滚轴2上，第一连接件10直接固定于第二电机6上。第一连接件10上设置有凸台101，俯仰轴4上与第一连接件10相连的一端上开设有凹槽401，凸台101套设于凹槽401内配合以完成滑动，即第一连接件10可通过凸台101在凹槽401内左右滑动，从而改变安装有器件(如相机8)的俯仰轴4的重心位置，达到调节配重的目的，减小云台电机自平衡工作负荷。在第一连接件10与俯仰轴4上设有配合的固定孔，当调节好重心后可通过固定孔和螺丝将第一连接件10与俯仰轴4固定。同时，凸台101和凹槽401配合可输出扭力，减小固定螺丝径向受力，提高设备的使用寿命。在本实施例中，俯仰轴4上靠近安装器件处的外侧设有散热片9，当无人机通过云台设备携带器件(如相机8)在高空飞行时，通过空气对流可直接带走第一电机5及器件(如相机8)内的热量，保证第一电机5及器件(如相机8)能稳定工作。同时，在本实施例中，横滚轴2上设置有横滚轴前盖3，横滚轴前盖3上开设有用来安装第二电机6的槽。
[0042]如图1和图4所示，进一步，在较佳实施例中，横滚轴2通过第二连接件11与第三电机7连接，第三电机7通过连接件固定在云台安装座1上，横滚轴2在第三电机7驱动下作水平旋转运动。在横滚轴2和横滚轴前盖3的两侧壁面上均开设有用于第二连接件11平行滑动的通孔201，第二连接件11两侧面通过螺丝固定在横滚轴2和横滚轴前盖3的通孔201内。当需要调节重心时，可先拧松螺丝，以使横滚轴2和横滚轴前盖3相对第二连接件11平行滑动，当调节好重心后再拧紧螺丝，从而实现器件(如相机8)相对第三电机7的重心位置移动，从而实现调配重心的目的。
[0043]通过上述特殊的科学设计，使得器件(如相机8)随着横滚轴2的滑动从而实现第一次移动，完成第一次重心平衡，然后器件(如相机8)再通过俯仰轴4的滑动从而实现第二次移动，完成第二次重心平衡，最终实现精确调平。即本实用新型的云台装置安装后可不用拆解零件只需通过横滚轴2和俯仰轴4实现调节重心，通过两次调配重心，可最大限度减小各电机负荷，保证云台的稳定。
[0044]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于无人机的云台装置，包括相连的云台安装座(1)和器件安装总成，其特征在于，所述云台安装座(1)包括安装平台和滑轨式连接机构，所述滑轨式连接机构包括连接于无人机底部的一条以上滑轨和安装于安装平台上的滑槽，在所述云台安装座(1)与无人机底部相连时，所述滑轨套设于滑槽内完成连接配合。2.根据权利要求1所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述滑槽包括两组以上卡钩部件，多组卡钩部件依次布置形成与滑轨配合的通道，每组卡钩部件均包括两个呈相对布置的卡钩。3.根据权利要求1所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，在所述滑轨运动的极限位置处设置有止挡部，所述止挡部设置于滑槽或滑轨上。4.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，还包括安装于安装平台上的锁紧部件，所述锁紧部件包括卡销(19)、卡销安装座(18)和弹簧组件，所述卡销(19)和弹簧组件安装于卡销安装座(18)内，所述卡销(19)的下端与弹簧组件配合;在弹簧组件的作用下，所述卡销(19)保持向上顶起状态，当所述滑轨需要滑入滑槽进行配合时，所述卡销(19)压下回缩至卡销安装座(18)内并压缩弹簧组件。5.根据权利要求4所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述弹簧组件至少为一组，每组弹簧组件均包括定位柱(22)和弹簧(21)，所述定位柱(22)固定于安装平台上，所述弹簧(21)通过所述定位柱(22)固定。6.根据权利要求4所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述卡销(19)上朝向操作者的一面设置有防滑操作部(192)。7.根据权利要求4所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述卡销安装座(18)与安装平台之间为可拆卸安装;所述卡销安装座(18)外壁的底部设置一弹簧卡扣(181)，所述安装平台上设置有与弹簧卡扣(181)配合的卡槽。8.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述器件安装总成包括横滚轴(2)和俯仰轴(4)，所述俯仰轴(4)的一端用来与待安装器件相连，所述俯仰轴(4)的另一端通过第二电机(6)与横滚轴(2)的下端相连，所述横滚轴(2)的上端与所述云台安装座(1)相连。9.根据权利要求8所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述俯仰轴(4)与第二电机(6)之间通过第一连接件(10)相连，所述第二电机(6)固定于横滚轴(2)上，所述第一连接件(10)直接固定于第二电机(6)上，所述第一连接件(10)上设置有凸台(101)，所述俯仰轴(4)上与第一连接件(10)相连的一端上开设有凹槽(401)，所述凸台(101)套设于凹槽(401)内配合以完成滑动。10.根据权利要求8所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述横滚轴(2)上设置有横滚轴前盖(3)，所述横滚轴前盖(3)上开设有用来安装第二电机(6)的槽。11.根据权利要求10所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述横滚轴(2)通过第二连接件(11)与第三电机(7)连接，所述第三电机(7)通过连接件固定在云台安装座(1)上;所述横滚轴(2)和横滚轴前盖(3)的两侧壁面上均开设有用于第二连接件(11)平行滑动的通孔(201)，以使所述横滚轴(2)和横滚轴前盖(3)可相对第二连接件(11)平行滑动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的云台装置，包括相连的云台安装座和器件安装总成，云台安装座包括安装平台和滑轨式连接机构，滑轨式连接机构包括连接于无人机底部的一条以上滑轨和安装于安装平台上的滑槽，在云台安装座与无人机底部相连时，滑轨套设于滑槽内完成连接配合。本实用新型具有结构简单紧凑、操作便捷、使用寿命长、既能实现快速安装拆除、又能调节重心的优点。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN205131696
【申请号】CN201520909254
【发明人】罗世彬, 许良晓, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月16日