一种用于农药喷洒新型无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种用于农药喷洒新型无人机。
【背景技术】
[0002]喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。
[0003]现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。现有的无人直升机当把农药喷洒完了，就需要回航补充农药，这样使得无人直升机工作效率降低，浪费能源，而且不会就地取水，现有的无人直升机不是所有的地方都能降落，如果遇到了紧急境况只能停留在水面，直接导致无人机损毁。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农药喷洒新型无人机，不需要进行返航，来进行补充农药，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型提供一种用于农药喷洒新型无人机，包括机身以及所述机身上设置有涡轮风扇，所述机身的顶端设置有农药放置口，所述机身的底端设置有进水口、电磁喷射探头和高清摄像机，所述机身的内部设置有储药箱体、储水箱体、无线通信装置、执行器和动力装置，所述储药箱体的内部设置有药量传感器，所述储药箱体通过输送管与储水箱体连通，所述输送管上设置有电磁控制阀，所述储水箱体的顶端设置有搅拌电机，所述储水箱体的内部设置有水量传感器、水栗和搅拌扇叶，所述搅拌扇叶安装于搅拌转轴的一端，所述搅拌转轴的另一端连接搅拌电机。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述涡轮风扇设置有八个，且均匀分布在机身上，所述涡轮风扇的边侧设置有方向调节转轴，所述方向调节转轴的另一端设置有角度调节电机。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述执行器分别与电磁喷射探头、动力装置、无线通信装置、电磁控制阀、搅拌电机、水栗、涡轮风扇和角度调节电机电性连接，所述无线通信装置分别与药量传感器、水量传感器和高清摄像机电性连接，所述无线通信装置与远程控制端信号连接。
[0009]与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过储药箱体和储水箱体;能将无人机直接停留水面，从而能使无人机就地取水，不需要进行返航，来进行补充农药，节约了工作的时间，在紧急状况下，可将无人机停留在水面上，不会造成无人机的损害，整个装置设计合理，提高了工作效率，增加了实用性。
【附图说明】
[0010]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0011]在附图中:
[0012]图1是本实用新型整体结构不意图；
[0013]图2是本实用新型顶面示意图；
[0014]图3是本实用新型底面不意图；
[0015]图4是本实用新型局部结构示意图；
[0016]图5是本实用新型模块不意图；
[0017]图中标号:1、机身；2、涡轮风扇；3、农药放置口；4、进水口； 5、电控喷射探头;6、高清摄像机;7、储药箱体;8、储水箱体;9、无线通信装置;10、执行器;11、动力装置;12、药量传感器；13、输送管；14、电磁控制阀；15、搅拌电机；16、水量传感器；17、水栗；18、搅拌扇叶；19、搅拌转轴;20、方向调节转轴;21、角度调节电机;22、远程控制端。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]实施例:如图1-5所示，本实用新型提供一种用于农药喷洒新型无人机，包括机身I以及机身I上设置有涡轮风扇2，机身I的顶端设置有农药放置口 3，机身I的底端设置有进水口 4、电控喷射探头5和高清摄像机6，机身I的内部设置有储药箱体7、储水箱体8、无线通信装置9、执行器10和动力装置11，储药箱体7的内部设置有药量传感器12，储药箱体7通过输送管13与储水箱体8连通，输送管13上设置有电磁控制阀14，储水箱体8的顶端设置有搅拌电机15，储水箱体8的内部设置有水量传感器16、水栗17和搅拌扇叶18，搅拌扇叶18安装于搅拌转轴19的一端，搅拌转轴19的另一端连接搅拌电机15。
[0020]涡轮风扇2设置有八个，且均匀分布在机身I上，涡轮风扇2的边侧设置有方向调节转轴20，方向调节转轴20的另一端设置有角度调节电机21，在风行中能够保持机身I的平衡，还能够做到改变无人机飞行中方向。
[0021]执行器10分别与电控喷射探头5、动力装置11、无线通信装置9、电磁控制阀14、搅拌电机15、水栗17、涡轮风扇2和角度调节电机21电性连接，无线通信装置9分别与药量传感器12、水量传感器16和高清摄像机6电性连接，无线通信装置9与远程控制端22信号连接，通过远程控制端22控制无人机的运转，操作方便。
[0022]具体的，将农药从农药放置口3放入储药箱体7内，在喷洒药剂使用完时，通过远程控制端22使无人机停留在水面，在通过水栗17将水抽到储水箱体8存储起来，执行器10控制电磁控制阀14，使药量进入储水箱体8，并通过搅拌电机15搅拌，将搅拌好的药量，在通过电控喷射探头5进行喷射。
[0023]本实用新型提供一种用于农药喷洒新型无人机，通过储药箱体7和储水箱体8，能将无人机直接停留水面，从而能使无人机就地取水，不需要进行返航，来进行补充农药，节约了工作的时间，在紧急状况下，可将无人机停留在水面上，不会造成无人机的损害，整个装置设计合理，提高了工作效率，增加了实用性。
[0024]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于农药喷洒新型无人机，包括机身以及所述机身上设置有涡轮风扇，其特征在于，所述机身的顶端设置有农药放置口，所述机身的底端设置有进水口、电控喷射探头和高清摄像机，所述机身的内部设置有储药箱体、储水箱体、无线通信装置、执行器和动力装置，所述储药箱体的内部设置有药量传感器，所述储药箱体通过输送管与储水箱体连通，所述输送管上设置有电磁控制阀，所述储水箱体的顶端设置有搅拌电机，所述储水箱体的内部设置有水量传感器、水栗和搅拌扇叶，所述搅拌扇叶安装于搅拌转轴的一端，所述搅拌转轴的另一端连接搅拌电机。2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒新型无人机，其特征在于，所述涡轮风扇设置有八个，且均匀分布在机身上，所述涡轮风扇的边侧设置有方向调节转轴，所述方向调节转轴的另一端设置有角度调节电机。3.根据权利要求2所述的一种用于农药喷洒新型无人机，其特征在于，所述执行器分别与电控喷射探头、动力装置、无线通信装置、电磁控制阀、搅拌电机、水栗、涡轮风扇和角度调节电机电性连接，所述无线通信装置分别与药量传感器、水量传感器和高清摄像机电性连接，所述无线通信装置与远程控制端信号连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于农药喷洒新型无人机，包括机身以及机身上设置有涡轮风扇，机身的顶端设置有农药放置口，机身的底端设置有进水口、电磁喷射探头和高清摄像机，机身的内部设置有储药箱体、储水箱体、无线通信装置、执行器和动力装置，储药箱体的内部设置有药量传感器，储药箱体通过输送管与储水箱体连通，输送管上设置有电磁控制阀，储水箱体的顶端设置有搅拌电机，储水箱体的内部设置有水量传感器、水泵和搅拌扇叶，搅拌扇叶安装于搅拌转轴的一端，搅拌转轴的另一端连接搅拌电机。能将无人机直接停留水面，从而能使无人机就地取水，不需要进行返航，来进行补充农药，节约了工作的时间，结构简单，设计合理。
【IPC分类】B64D1/18
【公开号】CN205239921
【申请号】CN201520886786
【发明人】杨风雷, 王志林, 陈挚
【申请人】西安德润航空科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月10日