定位块;6、桨组件;7、限位组件;701、转轴;702、限位块;703、轴承;704、垫片;705、螺母;8、第一楔形扣;9、第二楔形扣;10、连接块;11、机翼。
【具体实施方式】
[0026]以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0027]参看图1、图2、图5、图6，用于无人机的电机倾转机构，包括电机组件1、舵机组件、桨组件6和短舱5，桨组件6与电机组件I连接，舵机组件控制电机组件I在竖直方向和水平方向间转动，以使无人机实现垂直飞行和水平飞行两种状态，短舱5与机翼连接，短舱5的一端设置有支撑部501，电机组件I包括电机101和电机座，电机101固定在电机座上，电机座上设置有与支撑部501相互配合连接的且用于控制电机101转动角度的限位组件7，舵机组件位于短舱5内。
[0028]参看图3，图4，限位组件7包括至少一个转轴701，转轴701上设置至少一个限位块702，短舱5包括至少一个支撑部501，电机座通过转轴701与支撑部501活动连接，限位块702固定在转轴701上，支撑部501上设置有与限位块702相配合的定位块502。
[0029]在本实施例中，限位组件7包括2个转轴701，转轴701对称设置在电机组件两侧，每个转轴701上有两个对称设置的限位块702，支撑部501上设置有用于转轴701转动的通孔，通孔包括限位部和装配部，定位块502设置在限位部内，限位组件7还包括轴承703、垫片704和螺母705，轴承703和垫片704套设在转轴701上，并通过螺母705固定，轴承701固定于装配部内。
[0030]参看图5、图6，舵机组件包括连杆2、摇臂3和舵机4，电机组件I下部设置有连接块10，连杆2的一端与连接块10连接，连杆2的另一端与摇臂3的一端连接，摇臂3的另一端与舵机4输出轴连接，电机组件I下部还设置有第一楔形扣8，连杆701上设置有与第一楔形扣8相配合的第二楔形扣9，当电机处于竖直状态时，第一楔形扣8与第二楔形扣9楔形配合。
[0031 ] 参看图3，电机组件I包括分体式电机座和电机1I，分体式电机座由左电机座102和右电机座103组成，电机101安装在由左电机座102和右电机座103组成的空腔内。
[0032]当无人机遭遇大风等恶劣飞行环境时，电机组件I会发生剧烈震动，由于限位组件7中轴承703与支撑部501的限位部配合，缓解了电机101的震动，从而减小对舵机组件的影响，降低舵机4所承受的扭力。
[0033]当舵机组件出现故障时，电机组件I会失去控制，高速旋转的螺旋桨会随意倾斜，电机101两端设置的支撑部501、限位块702和定位块502的配合，有效的将螺旋桨控制在安全角度，从而保障了机身和机翼的安全，减少由于舵机组件损坏而产生的经济损失。
[0034]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.用于无人机的电机倾转机构，包括电机组件、舵机组件和桨组件，桨组件与电机组件连接，舵机组件控制电机组件在竖直方向和水平方向间转动，以使无人机实现垂直飞行和水平飞行两种状态，其特征在于，还包括短舱，短舱与机翼连接，短舱的一端设置有支撑部，电机组件包括电机和电机座，电机固定在电机座上，电机座上设置有与支撑部相互配合的且用于控制电机转动角度的限位组件，舵机组件位于短舱内。2.根据权利要求1所述的用于无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述限位组件包括至少一个转轴，转轴上设置至少一个限位块，短舱包括至少一个支撑部，电机座通过转轴与支撑部活动连接，限位块固定在转轴上，支撑部上设置有与限位块相配合的定位块。3.根据权利要求2所述的用于无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述支撑部上设置有用于转轴转动的通孔，通孔包括限位部和装配部，定位块设置在限位部内，限位组件还包括轴承、垫片和螺母，轴承和垫片套设在转轴上，并通过螺母固定，轴承固定于装配部内。4.根据权利要求1-3任一项所述的用于无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述舵机组件包括连杆、摇臂和舵机，电机组件下部设置有连接块，连杆的一端与连接块连接，连杆的另一端与摇臂的一端连接，摇臂的另一端与舵机输出轴连接，电机组件下部还设置有第一楔形扣，连杆上设置有与第一楔形扣相配合的第二楔形扣，当电机处于竖直状态时，第一楔形扣与第二楔形扣楔形配合。5.根据权利要求4所述的用于无人机的电机倾转机构，其特征在于，所述电机组件包括分体式电机座和电机，分体式电机座由左电机座和右电机座组成，电机安装在由左电机座和右电机座组成的空腔内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的电机倾转机构，包括电机组件、舵机组件和桨组件，桨组件与电机组件连接，舵机组件控制电机组件在竖直方向和水平方向间转动，以使无人机实现垂直飞行和水平飞行两种状态，其特征在于，还包括短舱，短舱与机翼连接，短舱的一端设置有支撑部，电机组件包括电机和电机座，电机固定在电机座上，电机座上设置有与支撑部相互配合的且用于控制电机转动角度的限位组件，舵机组件位于短舱内。本实用新型提供一种用于无人机的电机倾转机构，其能够避免在垂直飞行和水平飞行时，舵机一直承受较大扭力，既提高了舵机的使用寿命，又避免因舵机损坏造成机体的损坏，甚至飞机坠毁。
【IPC分类】B64C27/22, B64C27/54
【公开号】CN205366069
【申请号】CN201521099661
【发明人】罗世彬, 杨超, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月25日