专利名称：银行自动回单机智能机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型所涉及的是银行自动回单机专用智能机械手。
随着国民经济的高速发展和人民生活的不断提高，要求金融系统除了不断推出新的服务项目和经营业务外，还要求金融系统必须提高服务档次和效率，改进服务质量。显然传统的回单柜已不能满足金融事业日益发展的需要，尤其是银行系统更为紧迫。因此，银行管理的现代化是必然的发展趋势和紧迫要求。近几年来，国内不少厂家和科研单位，针对回单柜的自动化方面做了不少研究和开发工作，典型产品是利用日常使用的VCD装投方式，即用小直流伺服电机控制回单盒工作，其设计理念仍没有突破传统“柜”的概念。因此无法克服老式回单柜粗重、庞大、利用率低、占地面积大、可靠性低、安全性差、投装麻烦、工作效率低、差错率高等缺点。因此研制一种自动化程度高、安全可靠、效率高、差错率低、体积小、使用方便的自动回单机是当前银行系统急需的一种设备。这种银行自动回单机的一个关键部件之一，就是要制造一种能适用于该机的智能机械手以提高该机的自动化程度和可靠性。
本实用新型的目的就在于研制一种自动化的、灵活、多功能的适用于银行自动回单机的智能机械手。
本实用新型的银行自动回单机智能机械手由步进电机、联轴器、丝杆、轴承、支架、齿轮、托板、滑轮、转臂、指钳、指杆等主要部件所构成。其附图如下
附
图1银行自动回单机智能机械手的正面结构示意图。
附图2银行自动回单机智能机械手的俯视图和仰视图。
根据上述附图叙述本实用新型的具体构成及其工作过程。其构成是五相步进电机1安装在电机安装架2上，再通过联轴器3及装于轴承支架4内的轴承与丝杆5相连，丝杆另一端与装于轴承支架11内的轴承相连，轴及轴承6装于轴承支架7内，电机安装架2，轴承支架4、轴承支架7和轴承支架11均安装在托架12上，滑块14通过装于支架8上的轴承置于托架12上，托板10通过螺钉安装在滑块14上，轴15装在托板10上，轴15套装轴套16，转臂17安装在轴套16与托板10之间与安装在托架12上的挡板相接触，步进电机18安装在电机安装架19上，电机安装架19装在托板10上，小齿轮20装在电机18的转轴上，小齿轮20与大齿轮9啮合，大齿轮9与另一个同样的齿轮啮合，组成一对齿轮，一对转臂25分别通过装在托板10上的一对轴21与一对大齿轮9相连，轴21套装有轴套22，一对指钳23分别安装在一对转臂25上，一对指杆24分别与一对指钳相连，弹簧26连于支架13与销子27之间。
本实用新型的智能机械手其工作原理及工作过程是由电机1通过联轴器3带动丝杆5旋转，丝杆的旋转又通过轴承支架7内的轴及轴承6带动滑块14依靠装于支架8上的轴承沿托架12前后运动，从而带动装于滑块14上的部件一起前后运动；滑块14向后移动又可使装于托架12上的挡板与转臂17接触，并顶着转臂17使其绕轴15转动，从而带动滑块14左右转动，完成机械手左右运动的功能；由电机18通过电机转轴带动小齿轮20转动，由小齿轮20带动一对大齿轮9中的一个，再带动另一个大齿轮，依靠一对大齿轮9的转动完成一对指钳23的夹紧或松开，以便让指杆24去执行抓东西或放东西的任务。
本智能机械手结构紧凑、体积小、动作灵活可靠、定位准确、精度高等特点。能自动前后左右运动，配上垂直导轨还能自动上下运动，能自动完成取、放实物的功能。
权利要求1．一种银行自动回单机智能机械手，其特征在于，步进电机(1)安装在安装架(2)上，通过联轴器(3)及装于支架(4)内的轴承与丝杆(5)相连，丝杆另一端与装于支架(11)内的轴承相连，轴及轴承(6)装于支架(7)内，安装架(2)、支架(4)、支架(7)和支架(11)均安装在托架(12)上，滑块(14)通过装于支架(8)上的轴承置于托架(12)上，托板(10)安装在滑块(14)上，轴(15)装在托板(10)上，转臂(17)安装在轴套(16)与托板(10)之间与装在托架(12)上的挡板相接触，步进电机(18)安装在装于托板(10)上的安装架(19)上，小齿轮(20)装在电机(18)转轴上与一对相啮合的大齿轮(9)中的一个相啮合，一对转臂(25)分别通过装在托板(10)上的一对轴(21)与一对大齿轮(9)相连，一对指钳(23)分别安装在一对转臂(25)上，一对指杆(24)分别与一对指钳(23)相连，弹簧(26)连于支架(13)与销子(27)之间。
专利摘要一种银行自动回单机智能机械手属银行自动回单机专用机械手,它由电机1、安装架2、联轴器3、支架4、丝杆5、轴和轴承6、支架7、支架8、大齿轮9、托板10、支架11、托架12、支架13、滑块14、轴15、轴套16、转臂17、电机18、安装架19、小齿轮20、轴21、轴套22、指钳23、指杆24、转臂25、弹簧26等构成,本机械手结构紧凑、体积小、灵活、可靠、定位准确、精度高、能前、后、左、右、上、下运动。其能自动完成取、放实物的功能。
文档编号B65G25/08GK2418114SQ0022016
公开日2001年2月7日 申请日期2000年4月30日 优先权日2000年4月30日
发明者金卫鸣, 王鸿祥 申请人:南京航泰科技开发有限公司