专利名称：改良构造的垫片吸取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型为有关于自动化机械中的垫片吸取装置改良，特别是指提供一种能对垫片为确实稳定的单片吸取的构造，以改进已有吸取装置常因同时吸取两片，而于掉落后造成机台故障的缺点。
一般半导体线架(Lead-Frame)、BGA(Ball Grid Array)基板、IC用软板等，其板与板之间，乃以垫片间隔作上下叠置的保护，而在这种自动将板与垫片交互叠置的自动化机械中，即应用了本实用新型的垫片吸取装置。
惟，一般垫片的材质无论是纸类或塑胶类(例如聚丙烯P．P．、聚乙烯P．E．或聚丙烯纸，即P．P．纸)，其于叠放时，两片垫片之间均会因气密性作用而相互贴附，而且塑胶类还会因为静电作用而产生相互吸附现象，致使垫片吸取装置在对垫片吸取时，经常会造成同时吸取两片垫片的情况；而被一并带起的下面一片垫片，在向上移动或者吸取装置被水平向移送的过程中，又会因重力作用而掉落于机台，导致机台故障，需人工予以清除与重新启动，造成不少困扰。
本实用新型主要目的即在于针对上述缺点而予以研究改进，进而提供一种具改良构造的垫片吸取装置，以使垫片吸取装置能确实稳定的对垫片作单片吸取，以符合此种产业的利用需求，暨能达到降低故障率与自动化运作更加顺畅的增进功效性。
本实用新型的目的是这样实现的一种改良构造的垫片吸取装置，包含有气压缸、架体及两组吸取组成，其中吸取组成具有承接块、空气管、主管轴、吸嘴、弹簧及挡止件，该承接块连接于架体近两端位置，该主管轴上端连接空气管，下端连通于吸嘴，该弹簧位于承接块与吸嘴间的主管轴外部，供架体及吸取组成受气压缸作用而向下移动时，吸取组成的吸嘴及主管轴得向上弹性移动，以适应垫片不同叠放高度，及能将垫片吸取后向上移动；其特征在于上述两组的吸取组成，其中一组是向架体中央方向移动部份距离，以在此架体空余端部装设有一顶压组成，该顶压组成具有承接块、主轴、底压头、弹簧及挡止件，其中主轴穿经承接块，上部以挡止件定位，主轴在位于下端底压头与承接块间的外部设有弹簧，且底压头底面高度位置略低于上述吸取组成的吸嘴底面高度位置。
本实用新型藉由吸取组成的吸嘴与主管轴，及顶压组成的底压头与主轴，均得以向上弹性移动，供能在气压缸驱使架体、吸取组成与顶压组成向下移动时，使吸取组成的吸嘴及顶压组成的底压头保持在相同高度平压于垫片，再于吸取组成完成对垫片吸取及与顶压组成一并向上移动时，因各自弹簧的弹力作用，而致使吸取组成的吸嘴及顶压组成的底压头回复至原来的高度位差状态，使将垫片一端侧向下弯曲，以避免同时吸取两片垫片。
兹配合附图就本实用新型的具体实施例与改良特征详加说明如下附图简要说明
图1所示是本实用新型实施例立体图；图2所示是本实用新型实施例平面示意图；图3所示是本实用新型于向下移动状态的平面动作示意图；图4所示是本实用新型于吸取垫片及部份向上移动时的平面动作示意图；图5所示是本实用新型于吸取垫片向上移动时的平面动作示意图。
请参阅
图1至图5所示，本实用新型所提供的垫片吸取装置1，主要包含有气压缸11、架体12、两组吸取组成13及一组顶压组成14。其中，吸取组成13及顶压组成14是装设在架体12，架体12与气压缸11的驱动轴固接，使得架体12、吸取组成13及顶压组成14可同时受气压缸11的驱动而作上下移位，进而于吸取垫片2后，又可利用自动化机械将吸取装置1作水平向移送及放置垫片2(平移与卸料为属已有自动化机械的功能，且非本实用新型的结构特征，故仅简要说明如上)。
如
图1及图2所示，架体12具有长槽孔121，可供吸取组成13的承接块131及顶压组成14的承接块141与其作移位调整与相互锁接。该吸取组成13除具有一承接块131外，尚包含有空气管132、主管轴133、吸嘴134、弹簧135及挡止件136。该顶压组成14除具有一承接块141外，尚包含有主轴142、底压头143、弹簧144及挡止件145。
前述主管轴133上端连接空气管132，下端连通于吸嘴134。承接块131及141均具有槽孔1311、1411，可供螺帽组1312、1412于内移位调整与锁接固定。主管轴133及主轴142即穿经前述螺帽组1312、1412的轴孔而可作上下移动。为了防止主管轴133及主轴142向下完全掉落，主管轴133、主轴142上部均以挡止件136、145定位(图示实施例的挡止伯件是为C形扣环)。另外，在主管轴133位于下端吸嘴134与承接块131间的外部位置，套设有一弹簧135，在主轴142位于下端底压头143与承接块141间的外部位置，套设有一弹簧144。上述弹簧135、144可分别供主轴133与吸嘴134、主轴142与底压头143在向上移位后能回复归位。而吸嘴134与底压头143的可弹性上下移动构造，即能适应垫片2的不同叠放高度，不致因垫片2逐片被取走，而不能对高度较低的成叠垫片2做接触吸取作业。
再者，两组吸取组成13与一组顶压组成14在架体12的装置位置，其中一组吸取组成13乃装设在架体12近外端处，另外一组吸取组成13则自原来近外端位置向架体12中央方向移动部份距离，供在此架体12空余端部装设顶压组成14。又，前述顶压组成14的底压头143底面高度位置为略低于两组吸取组成13的吸嘴134底面高度位置。
请参阅图3，当气压缸11驱使架体12、吸取组成13与顶压组成14向下移动时，由于吸取组成13的主管轴133与吸嘴134、顶压组成14的主轴142与底压头143均得以向上弹性移动，因此吸嘴134及底压头143得以保持在相同高度平压于成叠的垫片2最上方一片位置。
请参阅图4，当吸嘴134进一步以吸力对最上方一片垫片2吸取并向上移动时，由于吸取组成13的吸嘴134及顶压组成14的底压头143头会因弹簧135、弹簧144的弹力作用而回复到原来的高度位差状态，此时被向上吸取移动的垫片2，其一端侧即会产生向下弯曲的现象。此垫片2一端侧向下弯曲，即使得其与下面的垫片2之间，隔离一段距离，致使下面一片垫片2不会被一并向上带起。
如图5所示，利用上述吸取组成13的吸嘴134与顶压组成14的底压头143高度差的原理，即能使得垫片2在呈现一端侧弯曲的状态下被吸取向上移动，因此可达到预期的确实稳定单片吸取功效。
综上所述，本实用新型确能藉其提供的改良构造，使此种垫片吸取装置具有确实稳定的单片吸取的增进功效，以解决该自动化机械现有问题，并合于产业的需求及利用价值，故依法提出实用新型专利的申请。
权利要求1.一种改良构造的垫片吸取装置，包含有气压缸、架体及两组吸取组成，其中吸取组成具有承接块、空气管、主管轴、吸嘴、弹簧及挡止件，该承接块连接于架体近两端位置，该主管轴上端连接空气管，下端连通于吸嘴，该弹簧位于承接块与吸嘴间的主管轴外部，供架体及吸取组成受气压缸作用而向下移动时，吸取组成的吸嘴及主管轴得向上弹性移动，以适应垫片不同叠放高度，及能将垫片吸取后向上移动；其特征在于上述两组的吸取组成，其中一组是向架体中央方向移动部份距离，以在此架体空余端部装设有一顶压组成，该顶压组成具有承接块、主轴、底压头、弹簧及挡止件，其中主轴穿经承接块，上部以挡止件定位，主轴在位于下端底压头与承接块间的外部设有弹簧，且底压头底面高度位置略低于上述吸取组成的吸嘴底面高度位置。
专利摘要改良构造的垫片吸取装置,包含有气压缸、架体及两组吸取组成,其特征在于:上述两组的吸取组成,其中一组是向架体中央方向移动部份距离,以在此架体空余端部装设有一顶压组成,顶压组成具有承接块、主轴、底压头、弹簧及挡止件,其中主轴穿经承接块,上部以挡止件定位,主轴在位于下端底压头与承接块间的外部设有弹簧,且底压头底面高度位置略低于上述吸取组成的吸嘴底面高度位置。能实现确实稳定的单片吸取垫片,降低故障率与自动化运作更加顺畅的增进功效性。
文档编号B65G49/07GK2430407SQ0023646
公开日2001年5月16日 申请日期2000年6月2日 优先权日2000年6月2日
发明者陈聪智 申请人:陈聪智