专利名称：用于输送平面物体的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送平面物体的方法和装置，将平面物体从平面物体库输送到烟草加工业设备的或包装烟草加工业棒状制品的确定位置或第一位置。这种方法的特征在于下列步骤■从平面物体库中取出平面物体并将平面物体输送到卷烟包装凸缘下面的位置上。
这种装置包括一个输送装置，该装置这样构成，能够从平面物体库中取出平面物体并能够将平面物体从取出位置输送到第一位置。
用于将成摞的平面物体、尤其是包装卷烟时的成摞小纸片剥离分开的方法和装置例如由DE19641605C2为公众所知。这种方法和装置实现起来比较复杂，因此成本高且只适用于将平面物体输送到包装上面。
因此本发明的目的在于，提供一种输送平面物体的方法和装置，通过这种方法和装置能够将平面物体至少部分地安置在包装元件下面。此外本发明的目的在于，提供一种方法和装置，该方法和装置保证以尽可能少的部件并尽可能有效地将平面物体输送到所期望的位置。尤其是能够如愿以偿地不必为了将平面物体放在包装元件下面而再抬起已经位于正确位置上的包装元件。
这个目的通过前述方法的改进而实现，该方法将平面物体从平面物体库输送到烟草加工业设备的确定位置或者烟草加工业棒状制品包装的确定位置，该方法包括下列步骤■从平面物体库中取出平面物体，并■将平面物体输送到烟草加工业产品包装凸缘下面的位置上，其中无需抬起凸缘就将平面物体输送到凸缘处的位置上。
通过按照本发明的方法，无需其它用于抬起凸缘的抓具和输送部件就能够将平面物体传递或输送到凸缘下面。规定的位置优选设置在折叠板包装盒的上面。规定的位置也可以优选设置在烟草加工业棒状制品包装其它部件的下面。
如果优选将平面物体的输送至少部分地在一个导轨中进行，则能够保证特别有效且可靠地输送平面物体。导轨最好一直延伸到凸缘下面或者延伸到烟草加工业棒状制品包装部件下面。
最好在将平面物体输送到规定位置或最佳位置以后才在另一个步骤中将尤其是包在外包层里面的烟草加工业的棒状制品块输送到位，使平面物体至少部分地位于棒状制品块与凸缘之间。
此外优选在棒状制品块输送到位时平面物体与导轨分离，使平面物体能够接着没有困难地与凸缘和制品决一起输送。分离优选为一种推压。
优选当棒状制品块、平面物体和凸缘被一起输送到另一个位置，尤其是输送到折叠板盒里面的时候平面物体与导轨分离。通过这一按照本发明方法的优选方案能够特别简单且以较少的步骤实现所需的平面物体与导轨的分离。
平面物体首先是附单。
此外本发明通过一种装置将平面物体从平面物体库输送到烟草加工业设备的第一位置或者包装烟草加工业棒状制品的第一位置，该装置具有输送装置，输送装置将平面物体从平面物体库中取出并将平面物体从取出位置输送到第一位置，第一位置被这样改进，即第一位置在一个空包装盒里至少部分地设置在烟草加工业棒状制品包装的包装部件、尤其是凸缘下面。
通过按照本发明的装置能够特别有效地将平面物体输送到烟草加工业棒状制品包装凸缘下面的一个规定位置，而无需抬起凸缘，由此可以节省其它设备部件。在此凸缘最好已经位于其与包装相关的规定位置上。
如果优选存在防止平面物体落入或漏过包装盒的导轨，则平面物体可以在容纳烟草加工业棒状制品块之前已经被输送，由此相对地减少输送问题。
当烟草加工业棒状制品块送进包装盒里的时候，最好存在拖拽元件或拖具，通过该元件平面物体可以离开导轨。通过这个措施能够特别简单地释放平面物体。拖具的运动最好与将制品块推进包装盒的推杆运动耦联。在此拖具最好设计成本身也能够抓取制品块并以双重作用将平面物体与导轨分离。
优选这样设计拖拽元件，使其可以在棒状制品块方向上推压平面物体。当导轨优选与凸缘间隔距离地设置的时候，导轨可固定地设置。导轨最好延伸到凸缘处，其中无论如何凸缘都可以离开导轨而向上或向下移动，即尤其是垂直地移动。
有利的是输送装置包括具有至少一个吸附元件的吸轮。通过这一有利的设计方案能够特别快速而有效地输送平面物体。当存在优选的可以将吸附元件与平面物体分离的剥离元件时，能够可靠地将吸附元件与平面物体分开。当吸附作用在排气结束或吸气结束时没有足够迅速地减小的时候，这一点就显得特别重要。当吸附元件设置在吸轮上且吸轮相应旋转的时候，剥离元件最好为位置固定设置的元件，吸附元件通过吸轮的旋转与该元件接触并剥离平面物体。
平面物体首先为附单。此外导轨最好设置在包装盒上方。
下面参照附图借助于实施例示例性地不受一般发明思想限制地描述本发明，此外在附图中明确地指出所有在文字中没有详细解释的本发明细节。附图中
图1为将平面物体从平面物体库输送到卷烟包装凸缘下面规定位置上的装置简图，图2为图1的局部侧视图，图3为图2视图的俯视图，图4为图2所示视图的下一过程状态侧视图，图5为图4视图的俯视图，图6为导轨截面图，在导轨中输送平面物体。
在下面的附图中相同的部件用同一标记符号表示，因此无需重新介绍。
在图1中示出装置的侧视简图，该装置将附单11从附单库10输送到折叠板17包装盒18里凸缘19下面的位置上。附单11在附单库10中作为附单摞13相互重叠地设置。通过既设置在一个转臂14上又设置在一个吸轮16上的吸盘12将位于附单摞13底下的附单11吸出并取出。这一点通过旋转轴15上的旋转臂14的转动而实现。在附单库10中为防止其它附单意外地落下来通过棱边可靠地遮盖从底下看上去位于底部的附单。在图1中没有示出棱边。通过吸出功效和旋转运动产生足够大的力，以将最底下的附单从附单库中移出来。箭头23表示旋转臂14从能够接触到附单摞13的部位旋转运动到能够接触烟草加工业产品包装的折叠板17包装盒18的部位。吸轮16在由箭头22表示的旋转方向上转动。
吸出附单11以后右边吸盘12的吸出功效结束，因此附单只由左边吸盘12吸持。吸轮16逆时针转动且一起输送所持附单11。然后一起输送的附单到达圆弧导板26的结合部位并最终到达拨块20的结合部位，然后当吸盘12在包装盒处尤其是通过剥离器24剥离释放附单的时候，拨块与附单11接触。然后拨块20继续在吸轮转动方向上顶压附单。尤其是设置有导轨21，只要拨块20或凸起20接触附单，附单就在导轨中输送。然后附单11部分地铺在凸缘19下面。
在图2中简要地示出图1的局部侧视图。在此吸盘12和吸轮16只是非常简化地示出。在这个实施例中附单正好送进导轨的起始点。否则附单还顶靠在圆形导板26上。在此仍然通过吸盘12与附单的接触实现附单的导引或输送。在图2中特别清楚地示出导轨21的尾端25。
图3示出图2视图的俯视图。在这个视图中特别清楚地示出侧导轨形式的导轨21，其中附单11以其侧面和上面及底面导引。此外可以清楚地看出凸缘19。为了说明出吸轮的位置和吸盘12的位置，吸轮16在图3中用虚线表示。
图4示出图2所示视图的下一状态，即将附单11送进折叠板17包装盒18的侧视图。在这里为了表示出附单11的端部，凸缘19被局剖地示出。在这里可以特别清楚地看出，拨块20现在承担起携带或输送附单11的作用而导轨11在起始处扩张开，以便使附单11容易穿入。
图5示出与图3相同的视图，但是位于图4所示的输送过程状态。
在图5中特别清楚地示出，拨块20由两个拨块元件组成。
图6示出导轨21的截面图，在导轨中输送附单11。在这里特别清楚地示出，在这个截面的上部和下部导轨是断开的。导轨的设计应使附单11不能轻而易举地漏下去。
在烟草加工业产品包装机中在折叠板位置上首先将凸缘置于正确位置。在折叠板旋转90°的另一位置将附单输送到凸缘下面，其中尤其有利的是，已经缠裹在例如锡箔纸里的卷烟块还没有送入折叠板包装盒里面。这个卷烟块在送入附单以后才进入包装盒。
在例如折叠板的时钟6点位置凸缘被送进并保持在那里，其中在由输送器送入凸缘以后附单才被推入凸缘下面。折叠板包装盒例如在侧面具有窄的支撑臂或支撑作为必要时的侧面和上面导向。在时钟3点位置凸缘与附单和卷烟块集于一体。为此附单由导轨中推出或拉出。推杆将卷烟块向上推。另外例如从上面出现一个拖具并以钳口形式将卷烟块升上来。在此拖具同时从导轨中推压附单，使附单位于卷烟块上。
通过按照本发明的方法和按照本发明的输送装置使得在输送附单方面花费较少的机构和过程方面的费用，该装置在凸缘与包入内包装的卷烟块接触并集于一体之前，将附单输送到烟草加工业包装机折叠板盒或包装盒里的凸缘下面。附单本身通常是在烟草业用于在卷烟包装中插入广告或信息。为此相应地印制附单。
权利要求
1.用于将平面物体(11)从平面物体库(13)输送到烟草加工业设备的规定位置或者烟草加工业棒状制品包装的规定位置的方法，该方法包括下列步骤■从平面物体库(13)中取出平面物体(11)，■将平面物体(11)输送到烟草加工业棒状物品包装的凸缘(19)下面的位置上，其特征在于，无需抬起凸缘(19)就将平面物体(11)输送到凸缘(19)处的位置上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征为，平面物体(11)的输送至少部分地在一个导轨(21)中进行。
3.如权利要求2所述的这种方法，其特征为，在将平面物体(11)输送到位置以后才在另一个步骤中将尤其是包在外包层里面的烟草加工业棒状制品块输送到位，使平面物体(11)至少部分地位于棒状制品块与凸缘(19)之间。
4.如权利要求3所述的这种方法，其特征为，当棒状制品块到位时平面物体(11)与导轨(21)分离。
5.如权利要求4所述的这种方法，其特征为，分离为一种推压。
6.如权利要求3所述的这种方法，其特征为，当棒状制品块、平面物体(11)和凸缘(19)被一起输送到另一个位置，尤其是输送到折叠板盒里面的时候平面物体(11)与导轨(21)分离。
7.如权利要求1至6中任一项或几项所述的这种方法，其特征为，平面物体(11)为一个附单。
8.将平面物体(11)从平面物体库(13)输送到烟草加工业设备的规定位置或者烟草加工业棒状制品包装的规定位置的装置，该装置具有一个输送装置(14，16)，该输送装置将平面物体(11)从平面物体库(13)中取出并将平面物体(11)从取出位置输送到第一位置，其特征为，第一位置至少部分地设置在空包装盒(18)里烟草加工业棒状制品包装凸缘(19)的下面。
9.如权利要求8所述的这种装置，其特征为，设有一个导轨(21)，导轨防止平面物体(11)落入或漏过包装盒(18)。
10.如权利要求9所述的这种装置，其特征为，设有拖拽元件，当烟草加工业棒状制品块送进包装盒(18)里的时候，通过该元件平面物体(11)可以离开导轨，。
11.如权利要求10所述的这种装置，其特征为，拖拽元件这样设计，使其可以在棒状制品块方向上推压平面物体(11)。
12.如权利要求9至11中任一项或几项所述的这种装置，其特征为，导轨(21)与凸缘(19)间隔距离地设置。
13.如权利要求8至12中任一项或几项所述的这种装置，其特征为，输送装置(14，16)包括具有至少一个吸附元件(12)的一个吸轮(16)。
14.如权利要求13所述的这种装置，其特征为，设有剥离元件(24)，通过该元件可以使吸附元件(12)与平面物体(11)分离。
15.如权利要求8至14中任一项或几项所述的这种装置，其特征为，平面物体(11)为一个附单。
全文摘要
本发明涉及一种将平面物体(11)从平面物体库(13)输送到烟草加工业设备的确定位置或者烟草加工业棒状制品包装的规定位置的方法,该方法包括下列步骤:从平面物体库(13)中取出平面物体(11);将平面物体输送到卷烟包装凸缘(19)下面的位置上。此外本发明涉及将平面物体(11)从平面物体库(13)输送到烟草加工业设备的规定位置或者烟草加工业棒状制品包装的规定位置的装置,该装置具有输送装置(14,16),输送装置将平面物体(11)从平面物体库(13)中取出并将平面物体(11)从取出位置输送到第一位置。按照本发明的方法特征在于,即无需抬起凸缘(19)就将平面物体(11)输送到凸缘(19)处的位置上。按照本发明的装置特征在于,即第一位置至少部分地设置在空包装盒(18)里烟草加工业棒状制品包装凸缘(19)的下面。
文档编号B65B19/00GK1353078SQ01138498
公开日2002年6月12日 申请日期2001年11月14日 优先权日2000年11月14日
发明者R·多伊奇, J·格莱斯曼, K·梅恩克, R·普茨克, P·阿尔布雷希特 申请人:托帕克包装技术有限公司