专利名称：控制钢轨变形的收集运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢轨收集及运输领域，特别涉及一种控制钢轨变形的收集运输装置。
现存的钢轨收集及运输装置有钢绳拉钢机台架、步进台架、链式台架及台架配套辊道，在运输轧后热态钢轨时存在如下问题1．由于热态钢轨在冷却时轨头、轨底应力及变形不同，钢轨变形相对轨底由平直到上凸，再由上凸到平直，最后由平直到上凹。当采用上述台架运输卧式状态的钢轨时，由于变形的影响台架的利用率较低，为了保证钢轨下台架的温度，台架长度需要较大，投资较大；当上述台架运输立式状态钢轨时，由于应力和变形的作用，钢轨在台架上运输后期易倾倒，呈卧态，影响台架的正常节奏及台架的利用率。
2．由于下台架时钢轨呈卧态，需宽辊道运输，投资较大，且在运输过程中易卡钢，影响生产节奏。
本实用新型的目的是，针对上述问题，提供了一种控制钢轨变形的收集运输装置。该装置收集运输钢轨时钢轨状态稳定，钢轨的冷却变形不相互干扰，生产节奏稳定，设备利用率高，投资少。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术解决方案控制钢轨变形的收集运输装置，包括输入辊道、步进台架、步进台架后输出辊道、链式台架、移钢机、链式台架后运输辊道、液压系统；所述的步进台架包括固定梁、步进梁、步进梁升降装置、步进梁水平移动装置，固定梁包括梁、调整液压缸、杆机构、支承板、调整液压缸、杆机构、支承板、支座，步进梁包括梁、调整液压缸、杆机构、支承板、调整液压缸、杆机构、支承板，步进梁升降装置包括驱动液压缸、杆机构、支承辊，步进梁水平移动装置包括水平移动液压缸、杆机构，固定梁中两套调整液压缸、支承板分别安装在梁的两侧，杆机构的两端分别与调整液压缸和支承板连接，固定梁中的梁安装在支座上，步进梁中的两套调整液压缸、支承板分别安装在梁的两侧，杆机构的两端分别与调整液压缸和支承板连接，步进梁中的梁放置在支承辊上，步进梁升降装置中的杆机构的两端分别与驱动液压缸和支承辊连接，步进梁水平移动装置中的杆机构的两端分别与步进梁中的梁和水平移动液压缸连接，固定梁、步进梁支承钢轨段的两块支承板调整后为V形结构；
所述的步进台架后运输辊道包括水平放置的平辊道和两倾斜放置的平辊道，以上三种辊道交替布置在步进台架和链式台架之间；所述的链式台架包括传动装置、运输链、尾轮、支承轮、道轨，传动装置与尾轮通过运输链连接，呈封闭状，运输链上部放在道轨上，运输链下部放在支承辊上，道轨结构形式为两端倾斜，中间水平，运输链支承钢轨段为V形结构；所述的移钢机包括支架、平移液压缸、平移框架、垂直移动液压缸、滑板、夹持液压缸、杆机构、夹持爪，夹持液压缸、杆机构安装在滑板上，杆机构两端分别与夹持液压缸和夹持爪相连，垂直移动液压缸、滑板安装在平移框架上，垂直移动液压缸与滑板连接，平移框架与平移液压缸连接，平移框架、平移液压缸安装在支架上，移钢机布置在链式台架出口处，其平移框架布置在链式台架后运输辊道上方。
进一步是，步进梁与固定梁的个数为2-60个，步进梁与固定梁交替平行布置。
进一步是，链式台架的运输链个数为2-60个，运输链平行布置。更进一步是，移钢机的个数为2-30个，呈一字形布置在链式台架出口处。
控制钢轨变形的收集运输装置有如下优点1．步进台架的固定梁、步进梁支承钢轨段为可调的V形结构，钢轨在台架内为倾斜状态，由于钢轨重力作用，大幅度减少钢轨冷却时的变形，且钢轨冷却过程中的变形相互不干扰，钢轨在台架内运输平稳，台架利用率高，投资少。
2．步进台架后输出辊道为水平、倾斜交替布置的平辊道，水平、倾斜交替布置的平辊道组成V形结构，钢轨在辊道上为倾斜状态，控制钢轨在冷却时产生的应力的释放，辊道短，结构小，投资少。同时消除了钢轨在运输过程中的卡钢现象。
3．链式台架运输链支承钢轨段为两倾斜平面组成的V形结构，钢轨在辊道上为倾斜状态，控制钢轨在冷却时产生的应力的释放，台架利用率高，投资少。
4．移钢机将钢轨夹持平移放到链式台架后运输辊道上，并将钢轨导入矫直机前的导向辊，避免了钢轨倾倒，确保生产节奏。
附
图1为控制钢轨变形的收集运输装置平面布置简图；附图2为步进台架固定梁结构简附图3为步进台架固定梁横断面结构简图；附图4为步进台架步进梁结构简图；附图5为步进台架液压原理简图；附图6为步进台架后输出辊道结构简图；附图7为链式台架结构简图；附图8为移钢机结构简图；附图9为移钢机液压原理简图；附
图10为(a)-(m)钢轨运输过程状态简图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例控制钢轨变形的收集运输装置，包括输入辊道1、步进台架、步进台架后输出辊道、链式台架、移钢机、链式台架后运输辊道56、步进台架液压站、移钢机液压站，步进台架包括固定梁、步进梁、步进梁升降装置、步进梁水平移动装置，固定梁(图2)包括梁2、调整液压缸3、杆机构4、支承板5、调整液压缸6、杆机构7、支承板8、支座9，步进梁(图4)包括梁10、调整液压缸11、杆机构12、支承板13、调整液压缸14、杆机构15、支承板16，步进梁升降装置包括驱动液压缸17、杆机构18、支承辊19，步进梁水平移动装置包括水平移动液压缸20、杆机构21，步进台架后输出辊道包括水平放置的平辊道22、倾斜放置的平辊道23、倾斜放置的平辊道24，链式台架(图7)包括传动装置25、运输链26、尾轮27、支承轮28、道轨29，移钢机(图8)包括支架30、平移液压缸31、平移框架32、垂直移动液压缸33、滑板34、夹持液压缸35、杆机构36、夹持爪37，步进台架液压站(图5)包括电磁铁38-49、液压缸3、6、11、14、17、20，移钢机液压站(图9)包括电磁铁50-55、液压缸31、33、35。调整液压缸3、支承板5与调整液压缸6、支承板8分别安装在梁2的两侧，杆机构4、杆机构7的两端分别与调整液压缸3、支承板5和调整液压缸6、支承板8连接，调整液压缸11、支承板13与调整液压缸14、支承板16分别安装在梁10的两侧，杆机构12、杆机构15的两端分别与调整液压缸11、支承板13和调整液压缸14、支承板16连接，杆机构18的两端分别与驱动液压缸17、支承辊19连接，梁10放在支承辊19上，杆机构21的两端分别与梁10和水平移动液压缸20连接，平辊道22、平辊道23、平辊道24交替布置在步进台架出口和链式台架入口处，平辊道22水平放置，平辊道23、平辊道24倾斜放置，三者形成V形结构，传动装置25与尾轮27通过运输链26连接，呈封闭状，运输链26上部放在道轨29上，运输链下部放在支承辊28上，道轨29结构形式为两端倾斜，中间水平，夹持液压缸35、杆机构36安装在滑板34上，杆机构36两端分别与夹持液压缸35和夹持爪37相连，垂直移动液压缸33、滑板34安装在平移框架上，垂直移动液压缸33与滑板34连接，平移框架32与平移液压缸31连接，平移框架32、平移液压缸31安装在支架30上，移钢机布置在链式台架出口处，其平移框架布置在链式台架后运输辊道上方。
控制钢轨变形的收集运输装置在使用前，根据生产工艺及收集运输钢轨的规格调整支承板5、支承板8与梁2及支承板13、支承板16与梁10的水平夹角，电磁铁38、40、42、44动作(或电磁铁39、41、43、45动作)，调整液压缸3、调整液压缸6、调整液压缸11、调整液压缸14动作，分别通过杆机构4、杆机构7、杆机构12、杆机构15带动支承板5、支承板8、支承板13、支承板16动作，达到调整目的。
控制钢轨变形的收集运输装置的工作过程输入辊道1将钢轨59运到步进台架入口(附
图10状态a)，电磁铁46动作，驱动液压缸17动作通过杆机构18、支承辊19带动梁10上升，将钢轨59托在支承板13、支承板16上(附
图10状态b)，电磁铁46动作，驱动液压缸17停止动作，电磁铁48动作，水平移动液压缸20动作，通过杆机构21带动梁10水平移动，将钢轨59从辊道运到步进台架内(附
图10状态c)，电磁铁48动作，水平移动液压缸20停止动作，电磁铁47动作，驱动液压缸17回位，通过杆机构18、支承辊19带动梁10下降，将钢轨59放到梁2的支承板5、支承板8上(附
图10状态d)，电磁铁49动作，水平移动液压缸20回位，通过杆机构21带动梁10回位(附
图10状态e)，重复上述动作钢轨59被一根接一根从输入辊道1上运输到步进台架内，并从步进台架入口运输到步进台架出口(附
图10状态f)，进一步重复上述动作钢轨59被从步进台架出口运输到步进台架后出口辊道上(附
图10状态g)，钢轨59通过步进台架后出口辊道运输到链式台架入口处(附
图10状态h)，传动装置25动作，带动运输链26移动，运输链26将钢轨59从步进台架后输出辊道托出，运输到链式台架内(附
图10状态j)，传动装置25停止动作，重复上述动作钢轨59被一根接一根地运输到链式台架上，并从链式台架入口运输到链式台架出口(附
图10状态i、状态k)，电磁铁52动作，垂直移动液压缸33动作，推着滑板32向下移动，到位后电磁铁52动作，垂直移动液压缸33停止动作，电磁铁51动作，夹持液压缸35动作，通过杆机构36带动夹持爪37将钢轨59夹住，电磁铁51动作，夹持液压缸停止动作，电磁铁53动作，垂直移动液压缸33回位，将钢轨59提升起来，电磁铁53动作，垂直移动液压缸33停止动作，电磁铁55动作，平移液压缸31动作，带动平移框架32向链式台架后运输辊道侧平移，到位后电磁铁55动作，平移液压缸31停止动作，电磁铁52动作，垂直移动液压缸33动作，推动滑板向下移动将钢轨59放置到链式台架后运输辊道56上，电磁铁52动作，垂直移动液压缸33停止动作，电磁铁50动作，夹持液压缸35动作，通过杆机构36将夹持爪37打开，电磁铁50动作，夹持液压缸35停止动作(附
图10状态l)，链式台架后运输辊道动作，将钢轨59通过夹持爪37导向进入矫直机前导向辊57，然后进入矫直机58，在钢轨59进入导向辊57后电磁铁53动作，垂直移动液压缸35回位，带动滑板34回位，到位后电磁铁53动作，垂直移动液压缸33停止动作，电磁铁54动作，平移液压缸31回位，带动平移框架32回位，到位后电磁铁54动作，平移液压缸31停止动作(附
图10状态m)，等待平移下一根钢轨59。
权利要求1．控制钢轨变形的收集运输装置，包括输入辊道、步进台架、步进台架后输出辊道、链式台架、移钢机、链式台架后运输辊道、液压系统，其特征在于所述的步进台架包括固定梁、步进梁、步进梁升降装置、步进梁水平移动装置，固定梁包括梁、调整液压缸、杆机构、支承板、调整液压缸、杆机构、支承板、支座，步进梁包括梁、调整液压缸、杆机构、支承板、调整液压缸、杆机构、支承板，步进梁升降装置包括驱动液压缸、杆机构、支承辊，步进梁水平移动装置包括水平移动液压缸、杆机构；固定梁中两套调整液压缸、支承板分别安装在梁的两侧，杆机构的两端分别与调整液压缸和支承板连接，固定梁中的梁安装在支座上；步进梁中的两套调整液压缸、支承板分别安装在梁的两侧，杆机构的两端分别与调整液压缸和支承板连接，步进梁中的梁放置在支承辊上；步进梁升降装置中的杆机构的两端分别与驱动液压缸和支承辊连接；步进梁水平移动装置中的杆机构的两端分别与步进梁中的梁和水平移动液压缸连接；固定梁、步进梁支承钢轨段的两块支承板调整后为V形结构；所述的步进台架后运输辊道包括水平放置的平辊道和两倾斜放置的平辊道，以上三种辊道交替布置在步进台架和链式台架之间；所述的链式台架包括传动装置、运输链、尾轮、支承轮、道轨，传动装置与尾轮通过运输链连接，呈封闭状，运输链上部放在道轨上，运输链下部放在支承辊上，道轨结构形式为两端倾斜，中间水平，运输链支承钢轨段为V形结构；所述的移钢机包括支架、平移液压缸、平移框架、垂直移动液压缸、滑板、夹持液压缸、杆机构、夹持爪；夹持液压缸、杆机构安装在滑板上，杆机构两端分别与夹持液压缸和夹持爪相连，垂直移动液压缸、滑板安装在平移框架上，垂直移动液压缸与滑板连接，平移框架与平移液压缸连接，平移框架、平移液压缸安装在支架上；移钢机布置在链式台架出口处，其平移框架布置在链式台架后运输辊道上方。
2．根据权利要求1所述的控制钢轨变形的收集运输装置，其特征在于，步进梁与固定梁的个数为2-60个，步进梁与固定梁交替平行布置。
3．根据权利要求1、2所述的控制钢轨变形的收集运输装置，其特征在于，链式台架的运输链个数为2-60个，运输链平行布置，且链式台架与步进台架平行。
4．根据权利要求1、2所述的控制钢轨变形的收集运输装置，其特征在于，移钢机的个数为2-30个，呈一字形布置在链式台架出口处，移钢机的平移框架布置在链式台架后运输辊道上方。
5．根据权利要求3所述的控制钢轨变形的收集运输装置，其特征在于，移钢机的个数为2-30个，呈一字形布置在链式台架出口处，移钢机的平移框架布置在链式台架后运输辊道上方。
专利摘要一种控制钢轨变形的收集运输装置,它包括输入辊道、步进台架、步进台架后运输辊道、链式台架、移钢机、链式台架后运输辊道、液压系统。输入辊道布置在步进台架入口,步进台架后运输辊道布置在步进台架出口与链式台架入口之间,步进台架与链式台架平行布置,链式台架后运输辊道布置在链式台架出口处。本实用新型的优点是钢轨在步进台架和链式台架内为倾斜状态,大幅度减少钢轨在冷却时产生的变形,且钢轨的变形在台架内相互不干扰,钢轨在台架内运输平稳,台架利用率高,钢轨在步进台架后运输辊道上呈倾斜状态,运输平稳,钢轨无卡钢、倾倒现象,移钢机将钢轨平移方到链式台架后运输辊道上,并将钢轨导入矫直机前的导向辊内,避免了钢轨倾倒。
文档编号B65G47/74GK2461895SQ0121395
公开日2001年11月28日 申请日期2001年1月16日 优先权日2001年1月16日
发明者王景辉, 杨东升, 王江, 陈亚平, 李仕均 申请人:攀枝花钢铁(集团)公司设计院