专利名称：传输货物和受控卸货的装置及运输箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传输货物和受控卸货的装置，包括机架，具有适于至少一个可置换的运输箱的导轨；驱动设备，在环行轨道上传输运输箱；复位装置，将运输箱置于开始位置；卸货站，有选择地接受运输箱的货物。其中，运输箱提供可移动的运输盘以接受其上的货物，其至少包括在两边的斜轴之间延伸的第一斜盘和第二斜盘，能有选择地运行于运输位置和向下悬挂卸货位置之间。
背景技术：
在配给中心、邮购公司以及必须按照(调度)目的地集中不同物品的物品环境下，这种装置特别地作为货物分类设备应用。分类的货物本身有许多类型，但特别地包括书籍、杂志、衣服类以及其它具有显著自身重量的物品。按照期望的分类能力，此处装置通常包括几十到几百个联接在一起的系列运输箱。每个卸货站可置放分派箱或其它接受装置，按照目的地接受货物。货物从装货站提供到运输箱中的顺序原则上是随机的，于工识别或与之相反。驱动设备以相对较高的速度环绕轨道传输运输箱，在其中某一时刻，运输箱经过其运输物品预期的卸货站。到达那里之后，装置的电子控制使得卸货站的设备运行，启动运输箱的锁定机构，从而松开斜盘。在重力影响下，斜盘几乎立即落下打开，从而将物品卸至分派箱或者其它类似装置中。然后，运输箱经过复位装置，其中两个斜盘关闭，运输箱回到开始位置准备随后的工作阶段。因此，物品能够分配到不同的卸货站，具有较大的分类能力。
在以编号9001116公开的荷兰专利申请中，说明了导言中所述类型的一种已知装置。该已知装置包括一个以环形链的方式形成的驱动设备，其上联接了许多运输箱。每个运输箱中包含一个用于接受货物的运输盘，该盘由倾斜于相反方向的两个斜盘组成。此处一个斜盘有一边搁置在另一斜盘上，后者斜盘具有一个锁定机构来保持该运输位置。在卸货站，如果锁定机构由沿传输路径布置的螺线管启动，松开斜盘的锁定状态，两个斜盘都向下摆动打开，从而卸放其上的货物。整个过程发生在进入和离开卸货站之间，使得货物在相关的卸货站卸放。在到达复位装置时，在传输方向看到的最先的斜盘共同移动并由闭合端面提升，而另一斜盘沿倾斜轴直接设有一个操作构件，该构件碰触到靠近轨道布置的止动块上，从而来关闭该斜盘，恢复锁定状态为提高装置的分类能力，首先的目标是提高传输速度。这意味着，每个卸货站可利用于卸放收集的货物的时间很短，同时也可能必须在很短的时间内闭合运输箱。斜盘自身较大的重量能够提高卸货的快速性和可靠性，但是也使得斜盘在很大的作用力下才打开，接着连续摆动一段时间，由此产生额外的磨损。就复位装置而言，斜盘按照恰当的顺序回到运输位置是重要的，否则锁定机构将不能使得运输箱闭合。特别地，此处后面斜盘的突出操作构件容易产生故障。如果该构件不能充分作用，例如因为在一个工作阶段期间诸如衣服这样的物品夹在其中，运输箱将不能闭合。
发明内容
本发明就其目的及其它目的，提供一种在前所述类型的装置，至少不包含其部分缺点，或者至少相当大地降低其影响程度。
为达到该目的，一种按照本发明的导言所述类型的装置在两个斜盘之间布置了一个联接件，使其能够适于将第一斜盘的倾斜运动施加到第二斜盘上。由于两个斜盘的相互联接，使得一个斜盘阻止另一个斜盘的摆动(反之亦然)，所以斜盘的连续摆动得以限制。而且，闭合两个斜盘中的一个也将造成另外一个闭合。从而，与已知装置中一样，突出操作构件可以省略。闭合最先的斜盘就足够了，其中联接的后面斜盘也将同步共同移动至运输位置。在已知装置中会发生的时间控制问题在此不会出现，因为两个斜盘的联接总会保证正确的闭合顺序。从而，装置不仅经济(ergonomically)而且可靠耐用。
按照本发明装置的一个特殊实施例，其特征在于，联接件包括联接杆，连接到两个斜盘上以相对于各自的斜轴偏心转动。该联接杆从一个斜轴之下的一个角度位置延伸到另一斜盘之上的一个角度位置，将一个斜盘的运动传送到另一斜盘，反之亦然，使得两个斜盘的运动完全同步。按照本发明装置的一个特殊实施例，具有的特征是，两个斜盘的相互联接采用不对称形式。通过使用联接杆方式的联接件，不对称的联接包括，例如联接杆的安装在一个斜盘上比在另一斜盘更偏心。这种不对称联接的结果是，两个斜盘按照不同的或大或小的摆动打开，具有不同的平衡位置，从而，获得斜盘相互之间格外有效的缓冲。
尽管两个斜盘的相互联接限制了其摆动，特别是其连续的摆动，两个斜盘仍然用较大的力摆动打开以使得在短时间内卸放货物。为了限制所引起的噪声和可能的磨损，按照本发明装置的一个优选实施例，具有的特征是，对于至少两个斜盘之一，在运输位置和卸货位置之间的倾斜运动由一个缓冲器控制。在斜盘在其自身重量和其上货物的作用下打开之后，此缓冲器降低该斜盘带来的影响。尽管这种缓冲器能够用在两个斜盘上，但是由于斜盘之间相互的联接，一个斜盘的的缓冲能够传送到另一斜盘，所以本发明使用单个缓冲器就足够了。按照本发明装置更特殊的一个实施例，具有的特征是，缓冲器包括一个在卸货位置与斜盘相碰的减震器。这种减震器能非常有效地抑制斜盘噪声的产生，而不减慢其行程。
两个斜盘之一的改进不但足以达到缓冲的目的，而且能够通过仅仅一个斜盘就能完全实现运输箱的闭合。为达到此目的，按照本发明装置的一个特殊实施例，具有的特征是，复位装置包括一个闭合导轨，当打开的运输箱经过时，碰击其中至少一个斜盘并靠近其中的斜轴。当闭合导轨靠近斜轴时，带动斜盘沿其运动，逐渐关闭斜盘，直至达到运输位置。由于两个斜盘的相互联接，另一斜盘据此也共同移动到运输位置。因此，特别地可以省略已知装置中从打开的运输箱顶部伸出的操作构件。
按照本发明的装置，通过由于斜盘相互联接而产生的同步，在斜盘闭合期间，能够完全控制其相对同步。此处另一考虑是，由于斜盘之间的相互联接，一个斜盘的锁定也将引起另一个斜盘的锁定。按照本发明装置的另一特殊的实施例，具有的特征是，锁定机构布置在运输箱的下边并和至少一个斜盘相互作用。特别地，由于两个斜盘的联接，从而引起另一斜盘的固定，所以不需要两个斜盘的交搭。从而，按照本发明装置的另一特殊的实施例，具有的特征是，斜盘保留一定的相互间距。由于这种间距的存在，在运输箱闭合期间，就有可能避免斜盘相互之间的碰撞，以及避免由此引起的噪声。因此，装置更加安静地运行。
本发明也涉及用于上述装置中的运输箱，将在此参照实施例和相关附图进一步阐述。图中图1是按照本发明装置的一个实施例的顶视图；图2是图1装置中应用的传输装置的局部详细纵向剖视图；图3是图1装置中应用的运输箱的顶视图；图4是停留在图1装置导轨上的图3中的运输箱的横截面视图；图5是图3和图4的运输箱在其闭合的不同阶段的示意图；图6是图3和图4的运输箱在卸放可能货物操作的不同阶段的示意图。
图7是图1装置中运输箱导轨的示意图；图8是处于相互联接状态下的图3的两个运输箱的顶视图。
图9A-B是图1装置中应用的启动器分别在自由和启动位置处的横截面视图。
这些附图完全是示意性质，也未按比例绘图。特别是有些尺寸为了清楚起见大大地夸大了。图中相应部分尽可能用同一参考标注指定。
具体实施例方式
图1是按照本发明的传输以及受控卸货装置的一个实施例的局部顶视图。这是一种分类装置，通常指定为炸弹舱(bomb-bay)分类器，用以按照目的地分类书籍和杂志，并将其分配到不同的目的地的分派箱中。然而，该装置也能应用于分类和分配纺织品及其它配给物品。该装置围绕一个固定布置的机架(未显示)构造，包括一个驱动设备，其形式是一个环形皮带1，系列单独运输箱2联接在环形皮带上。运输箱2包括独立箱架，每个都能在预期位置有选择地接受以及卸放货物。皮带1在布置于机架外侧上的两个转轮3上的闭合轨道上运行。一个转轮3由合适的电机驱动或者按照其它能升至大约每分钟5-20转的速度的方式驱动，而另一转轮4自由运行。因此，在皮带1的带动下运输箱以每分钟0.5-2.5m的速度在轨道中共同移动。运输箱的数目大体决定了装置的分类能力，在实际中能够提高为大约300单位或以上，其中装置的长度超过90m。皮带1由诸如聚乙烯这种硬塑料制造并用钢丝加强，以便在运行中能够在整个运输箱上施加充分的张力。除了皮带，另外如果需要，也可选择其它的环形驱动设备，比如链条和(钢)缆绳。皮带不同于链条，几乎不需要维护，因此，皮带不会因为伸长而使得有必要重复拉紧；皮带也不需润滑，使得驱动设备保持比较清洁，特别地也避免传输货物的污染。而且，皮带驱动更安静并使得整个装置更稳定。因此，运输箱在保持稳定性和可靠性的同时，能够具有更宽更大的形状，从而能传输更重的货物。
运输箱2通过简易而且可手动释放的快动联接装置联接至皮带1。为达到此目的，参看如图2，皮带1对于快动联接构件11提供给定间隔，每个构件包括凹槽12来接受螺栓13的轴杆或者其它的运输箱2的联接构件。因此，每个运输箱2与一套螺栓13一起连接到一套快动联接构件11中，使得运输箱在运行中在螺栓13上由快动联接构件11拉动向前。锁定销或者其它定位部件14将螺栓13限制在凹槽12中，从而当装置无论是否突然停止时，避免运输箱2分离的可能性。由于这种快动联接与运输箱2的自由支撑相结合，后者能够在任何需要的时刻快速而又容易地从装置拆除或者置换。因此，在维护或者改变运行期间，装置的非运行时间能显著地受到限制。
参看图3和图4，每个运输箱包括两个相对较重的纵向型材20，其间具有接受传输货物的可控运输盘21、22。运输盘由第一斜盘21和第二斜盘22形成，延伸在位于其任意一边的斜轴23之间。本实施例中，斜盘21、22按固定的方式连接到斜轴上，其中斜轴反过来按轴承方式安装在纵向型材中。因此，斜盘21、22在如图3和图4所示的基本水平的运输位置和如图8和图9所示的向下悬挂卸货位置之间，有选择地可倾斜在各自的斜轴23上。
锁定机构在运输位置固定盘21、22。此锁定机构包括锁块60，通过扭转弹簧63按照可回弹的方式布置在转轴61上。在图3所示的平衡状态中，锁块60在一个斜盘21之下与凸块62配合，防止其倾斜。通过顺时针转动锁块60使之离开与弹簧张力相反的平衡状态，凸块62从斜盘21、22下移开，斜盘松开，使得在斜盘自身重量和其上搁置的可能货物重量的影响下，向下摆动打开。如果需要，能施加偏压和其它辅助动力以加强斜盘21、22的开放程度。
斜盘21、22相互联接以便协同其倾斜运动。参看图3、图5和图6，本实施例中该联接件包括联接杆24，安装在两个斜盘上以相对于各自的斜轴偏心转动。与两个斜盘21、22自由独立地下落不同，一个斜盘的运动此时完全强加在另一个斜盘上，反之亦然。由于这种联接方式，只要将两个斜盘21、22中的其中之一固定在运输位置就足够了。这种相互联接保证另一斜盘也保持闭合。严格说来，可以免除图示以及在许多现有装置中所必需的两个斜盘边缘的交搭，使得在运输箱闭合时产生较低的噪声。
为使整个运输箱回到闭合运输位置，也只要闭合两个斜盘的其中之一就足够了。另外一个斜盘终归将跟随此斜盘的闭合运动。如图5所示，此中运用了本发明的优点。在斜盘通过复位装置运动期间，打开的运输箱2由一个为该目的设置于其上的止动凸块29引导至闭合导轨50，阶段D。闭合导轨包括一个型材，在传输方向上看到，其逐渐接近该路径，从而接近运输箱2的斜轴23。从而，最先的斜盘21进而日益升高，阶段C和阶段B，其中后面的斜盘22由联接杆24带动随之进行这种运动。因此，能够省略运输箱2顶部不便伸出的独立操作构件。两个斜盘的其中之一最终挤压锁块60(图5未进一步显示)，使之离开其平衡状态，然后致使其向下扣牢。至此运输箱2又位于闭合的开始位置A，又可接受货物。
除了或多或少的结构特征的这个优点和更多的优点之外，斜盘21、22的相互联接在其摆动打开时提供缓冲，从而抵消其中连续的摆动。这种摆动必须尽可能避免，因为否则会不利地干涉运输箱货物的无干扰下落，并且造成斜盘和斜轴的寿命减少。本实施例中，联接采用对称形式，从而两个斜盘21、22具有虽然相对但是相同的行程，参看图6，通过若干中间阶段B、C，从运输位置A到达最终的向下悬挂卸货位置D。与这种对称联接不同，也可选择导致两个盘的总行程不同分布的不对称联接。例如，使用联接杆24时，其能够通过在一个斜盘上较之另一斜盘或多或少偏心地安装来实现。特别地，这种不对称联接中，两个斜盘的行程不同从而其倾斜不协调，能够避免盘摆动很高。这里有利地实现不同的方面，使得后面斜盘22产生大于90度的斜角，而最先的斜盘21产生相应较小的斜角。从而，后面斜盘超出垂直位置转动，而最先的斜盘保持稍微倾斜于后面斜盘。因此，避免卸放货物在落下期间碰撞上后面斜盘的可能性，而在此下落期间，前进的运输箱的最先的斜盘正离开这些货物，这一设计不会比在期望方向引导这些货物的效果差。
为了保证装置的可靠程度以及使得斜盘具有良好、受控的行程，物品保持器设有控制斜盘21、22至少一部分行程的缓冲装置。从而，有效防止在斜盘下落打开后的连续摆动以及由此处的碰撞产生的载荷。该实施例中，特别地参看图6，缓冲装置包括一个形如高级减震器245的缓冲器，其能够与受抑制的缓冲杆246一起碰撞到一个为此目的设置在最先的斜盘21上的止动块247。在此，减震器安装在联接杆24上，使得缓冲杆246得以与斜盘21、22路径最终部分上的止动块247相接触。从而，斜盘21、22达到保持于受控方式下，同时其打开不会另外地减慢或者受阻。因为一个斜盘21的缓冲通过斜盘21、22的相互联接施加于另一斜盘22，所以对于两个斜盘21、22只需要一个这样的减震器245或者其它缓冲器就足够了，这就显著节省了费用。
自由旋转的脚轮25布置在物品箱2的两个纵向型材20中。特殊地，尽管只具有脚轮的装置给运输箱提供了最大可能的机动性，但是布置在运输箱中部外侧的轮子能可选择地采用固定的形式，而不是转动的形式。物品箱2随着脚轮25在布置于机架上的导轨5、6上运行，因此被轨道各部分的两边完全支撑。导轨单独如图7所示，包括两根直轨5、6，紧密地安装到装置端面上的基本平坦的台面9上。因此，轨道的所有部分中，导轨5、6、9在运输箱2的两边上提供一个支撑面以接受运输箱上的脚轮25。参看图4，由两轨道5、6的最里轨道5提供的支撑面在此处于横向，具有微小的凸面7，在其顶点接受运输箱2在该边上的脚轮25的运行面。因而，获得运输箱极佳的直线轨迹，并且运输箱的横向运动限制到最小。此外，驱动皮带1因此基本只处于皮带所设计的拉紧力作用之下。两根轨道6的其它部分提供一个平坦的支撑面8，仅仅用于支撑业已跟轨运行的运输箱2。
考虑到意外事件，特别是横向力巨大的作用，至少两根轨道5、6的其中之一的支撑面7布置在U-型型材的底部，使得其上的侧翼71在轨道的这部分上提供额外的防止运输箱出轨的保证。尽管可以使用其它的材料和加工方法，但是本实施例中包括突出型材的两根轨道5、6由铝形成。在轨道的弯道上，运输箱2原则上能在台面9上自由行进，从而通过驱动皮带1保持在其路径中。由于此处的驱动皮带1紧贴在转轮3、4上，能够承担弯道上较大的横向载荷，运输箱2侧面公差在此处最小。该处脚轮25保证运输箱2平稳经过弯道。
由图1的顶视图可见，运输箱2在弯道处分离开来，而在弯道之后的轨道直线部分又靠紧到一起。为了提高此处完整的跟轨运行，独立运输箱在远离驱动皮带1的一边提供了联接构件26，其在轨道的直线部分相互作用引起连续的运输箱之间的配合。参看图8，联接构件26包括布置在运输箱2的端面上的塑料部件。在每种情况下，此联接构件包括在一个运输箱上的横向肋条27，其宽松地插入到几乎与之互补形成的横向槽28中，该槽在随后运输箱的相邻边上。联接构件26除了提供垂直方向的固定之外，也提供一个比较软的缓冲器来缓冲运输箱之间的碰撞。如果需要，这个动作通过供给联接构件一个有弹性的或(气体)缓冲的结构得以加强。因此，作为该配合的结果，运输箱2在轨道的直线部分以一个紧密联接的整体运行，其中侧向公差允许维持独立运输箱2的脚轮25的跟轨运行自由。如果需要，相同的联接构件26也能使用在运输箱2的皮带边之上，以进一步加强运输箱2之间的配合，并使得其在离开弯道之后更早地开始起作用。
参看图1，在所示的结构中，装置包括两套独立的可控卸货站41、42，每个分别具有与之相联系的装货站31、32。在装货站31、32，物品可选择手工地放入运输箱2中，而在卸货站41、42，分派箱置于运输箱2之下以接受特定目的地的物品。该实施例中，在遍布两个运输箱2的直径相对位置的装货站31、32中做一选择。也可能选择除单个之外的装货站，如果需要，可以选择遍布的或多或少数目的运输箱，以增加能用于装置的一个工作阶段中的不同目的地的数目。所示结构中装货站正好位于轨道的弯道之后，而相联系的卸货站41、42分别置于弯道之前的直线路径上，然而其优点是，此中物品不必在弯道上同时置换。在弯道之后，物品搁置到物品箱中，并在随后的弯道之前，在预期的一个卸货站位置大体上卸放。因此，避免物品箱中松散搁置的物品受到弯道中产生的离心力而使得物品有从物品箱中抛出的危险。从而，在有需要提高皮带1的循环速度时，该危险不再是一种禁止因素。
整个过程由计算机驱动的控制器所控制。所提供的物品首先在装货站31、32通过输入物品信息或者选择人工扫描器手动辨认，或者在其进入运输箱2之前或之后经过物品扫描器时自动辨认。在两种情况下，准确地得知在装货站31、32处每个运输箱2中装载了哪种物品。运输箱在驱动皮带1上共同移动，然后经过系列卸货站41、42。这些卸货站41、42每个包括可电子控制的启动器45，此处是螺线管的形式，能够有选择地由装置的控制器所激励。具有预期物品的运输箱2一经过卸货站41、42，控制器就将驱动相应的启动器45，使得将其从图9A所示的第一位置带到图9B所示的第二位置。在第二位置上启动器45碰触到所经过的运输箱2的锁定结构的锁块60，因此其中的斜盘21、22松开，货物落出运输箱进入等候分派箱中。启动器45在其端部具有一个自由运行的轮46来和锁定机构60接触，使得相互的摩擦和磨损限制到最小。
额外的卸货站43正好位于两个弯道之前，以便卸放在先前的卸货站41、42中不能发现目的地的所有物品，使得即便是这种物品也不在弯道上共同置换。据此，孔28分布在每个运输箱的运输盘21、22上，以便有可能确定是否有货物包含在其中。在运输路径下，正好在额外的卸货站之前，按照该目的布置一个光学传感器，能够扫描孔28，并且在它们被显然还存在的货物阻挡的情况下，直接或者间接地驱动卸货站43的启动器45。此处卸放的物品可以用于装货站，并且直接收集在一个为此目的的集中箱中，或者由一个有选择地驱动的传送带或类似装置所卸放。
运输箱1在经过卸货站41、42、43并在预期的目的地卸放货物之后，到达复位装置50，其能够造成运输箱2返回其闭合的开始位置，以准备装置中随后的工作阶段。此复位装置包括在每个弯道入口处的闭合导轨，其运行进一步如图5所示。闭合导轨包括能够在传输方向见到的逐渐行进的型材，其接近运输箱2的斜轴23。运输箱至少在其最先的斜盘21上提供一个止动凸块，当其经过复位装置时，斜盘用该凸块碰触闭合导轨50。因此，斜盘逐渐提升，最终回到运输位置。由于与另一斜盘22相互联接，对后者有相同的作用，使得经过闭合导轨，整个运输箱在通路的末尾已完全回到闭合的开始位置。在该过程中，最先的斜盘21启动锁定机构60，其在锁定弹簧63的张力下扣牢闭合，从而同时在假定运输位置固定斜盘21、22。运输箱此刻准备随后的工作阶段。
因此，使用较简单的设备能够达到很高的分类能力，取决于应用的运输箱的数目以及所选择的循环速度，实际中上升至每小时4500-900单位的数量级。尽管在该情况下本装置用于书籍和杂志，但是该装置原则上可应用于广大范围内的物品，这些物品可包装或者不包装并且要能够承受从运输箱中落出，而且允许随意卸放。例如，其它的应用可选择衣服和纺织品的包装品，其具有相对限定的尺寸，优选地是具有其自身某个重量。
尽管仅仅参照一个实施例进一步阐明了上述说明，显然，本发明决不局限于此实施例。相反，在本发明的范围之内，对于该领域中普通技术人员而言，更多的变化和实施例是可能的。本实施例中使用完全是平坦的运输箱的传输路径，但是本发明特别地允许给弯道一定的径向倾斜，使得运输箱中的物品受到此处产生的离心力的影响程度较小。从而，能够达到较高的弯道速度，也就能获得较高的传输速度。如果需要，装置的分类能力也能通过使用预分类得以提高。
在给定的实施例中，每个运输箱使用两个斜盘。然而，为简化结构，相反也能使用单个斜盘或者相反地使用具有多个分区的运输盘。特别地，沿着中心纵轴的分区是可能的，使得一套斜盘位于其任意一边上。通过为两套斜盘布置独立启动器以及锁定机构，从而两者能够单独地运行，从而装置的分类能力几乎加倍。优选地，两套斜盘由其自身的联接杆或其它方式在此一一联接。也可在斜盘上应用动力辅助设备，使其在打开时以强制的方式开启。不同于倾斜在指向传输方向横向的斜轴上，还可能选择倾斜在另一方向，特殊地是在传输方向的斜轴上。
此外，也能不通过联接杆实现一套斜盘的相互联接。例如，在两个斜盘上都使用相互啮合的径向齿，当一个盘倾斜时，就带动另一个盘，而在本发明范围之内，本领域普通技术人员还能发现最能适应于具体情况的在的其它联接方式。由于斜盘的相互联接，不论采用什么形式，本发明将总提供上述优点。
权利要求
1.一种用于传输货物和受控卸货的装置，包括机架，具有用于至少一个可置换的运输箱的导轨；驱动设备，用于在环行轨道上传输运输箱；复位装置，用于将运输箱置于开始位置；卸货站，用于有选择地接受运输箱的货物；其中，运输箱设有至少一个可移动的运输盘以接受其上的货物，其至少包括在两边的斜轴之间延伸的第一斜盘和第二斜盘，该斜盘能有选择地在运输位置和向下悬挂卸货位置之间倾斜，其特征在于，斜盘之间设置有联接件，该联接件能够而且适于将第一斜盘的倾斜运动施加到第二斜盘上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，联接件包括联接杆，该联接杆连接到两个斜盘上以相对于斜轴偏心转动。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，对于至少两个斜盘中的一个，由缓冲装置控制斜盘在运输位置和卸货位置之间的倾斜运动。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，缓冲装置包括在卸货位置与斜盘相碰的减震器。
5.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，复位装置包括闭合导轨，当打开的运输箱经过时，该闭合导轨碰击其中至少一个斜盘并靠近其斜轴。
6.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，锁定机构布置在运输箱的下边并和至少一个斜盘相互作用。
7.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，所述斜盘间保留一定的相互间距。
8.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，斜盘间的相互联接采取不对称形式的联接。
9.如前述一个或多个权利要求所述的装置中所使用的运输箱。
全文摘要
一种传输货物和受控卸货的装置，包括机架，具有用于至少一个可置换的运输箱的导轨(5，6，9)；驱动设备(1)，在环行轨道上传输运输箱(2)；复位装置(50)，将运输箱置于开始位置；卸货站(41，42，43)，有选择地卸放运输箱的货物；其中，运输箱提供可移动的运输盘(2 1，22)以接受其上的货物，包括在两边的斜轴(23)之间延伸的至少两个斜盘。斜轴(21，22)能有选择地倾斜于运输位置和向下悬挂卸货位置之间，并提供了一个锁定机构(61－62)用于锁定运输位置的斜盘。按可适于和所经过的打开的运输箱相互作用，以将其斜盘置于运输位置，另外，卸货站能有选择地打开所经过的运输箱的锁定机构，从而打开斜盘。斜盘(21，22)之间布置了一个联接件(24)，以便将一个斜盘的运动施加到另一斜盘上。
文档编号B65G47/38GK1589219SQ02822759
公开日2005年3月2日 申请日期2002年11月15日 优先权日2001年11月15日
发明者沃特·巴尔克, 约瑟夫·瓦尔特·马里亚·霍普曼 申请人:优罗索特股份有限公司