专利名称：传输货物和受控卸货的装置及运输箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传输货物和受控卸货的装置，包括机架，具有用于系列可置换的运输箱的导轨；驱动设备，在环行轨道上传输运输箱；复位装置，将运输箱置于开始位置；卸货站，有选择地接受运输箱的货物。其中，运输箱设有至少一个可部分移动的运输盘以在其上接受货物，其包括一个有选择地运行于运输位置和卸货位置之间的托盘。
背景技术：
在配给中心、邮购公司以及必须按照(调度)目的地集中不同物品的物品环境下，这种装置特别地作为货物分类设备应用。分类的货物本身有许多类型，但特别地包括书籍、杂志、衣服类以及其它具有显著自身重量的物品。按照期望的分类能力，此处装置通常包括几十到几百个联接在一起的系列运输箱。每个卸货站可置放派发箱或其它接受装置，按照目的地接受货物。货物从装货站提供到运输箱中的顺序原则上是随机的，手工识别或与之相反。驱动设备以较高的速度环绕轨道传输运输箱，在其中某一时刻，运输箱经过其运输物品预期的卸货站。到达那里之后，装置的电子控制使得卸货站的设备运行，启动运输箱的锁定机构，从而松开斜盘。在重力影响下，斜盘几乎立即落下打开，从而将物品卸至派发箱或者其它类似装置中。然后，运输箱经过复位装置，其中两个斜盘关闭，运输箱回到开始位置准备随后的工作阶段。因此，物品能够分配到不同的卸货站，具有较大的分类能力。
在以编号9100108公开的荷兰专利申请中，说明了导言中所述类型的一种已知装置。该已知装置包括一个以环形链的方式形成的驱动设备，其上联接了系列运输箱，每个箱在具有四个导轮的双系统的基本垂直的导轨上，导引于第一纵边上，自由地悬挂在相对的第二纵边上。由于运输箱自身较大的重量，实际中数量级可能是20公斤。此中导轨承受较大的载荷，因此导轮和导轨自身必须具有相应的重量结构以承受这些载荷。这样不但使得装置特别昂贵，而且更易于磨损。此外，在运行中传输链连续拉伸，为此，必定会有规律地重复拉紧，从而装置将不得不停止运行。
在以编号9400388公开的荷兰专利申请中，导言中所述类型的另一种已知装置可获得更加均匀的分布力。此装置包括以两个平行U型型材形式形成的导轨，其打开侧相互指向对方。该导轨中，运行着由一个环形运输链所传输的相互联接的系列运输箱。从而，运输箱的重量大部分由导轨承担，而只部分地作用在运输链上。倘若两个U型型材横向跟轨运行，其中的运输箱随同完全封入其中的运输轮运行。因此，运输箱由在此连续承受拉伸的运输链紧密地推入轨道并在此向前推。因此，运输箱的各自位置逐渐改变，并可能导致系统的同步问题。为了能够适应轨道中的弯道，运输箱必须在横向运动上具有一定的自由，然而这将使得更难以精确跟轨运行。此外，由于运输箱完全封在导轨中，不可能没有任何困难地拆除，就维护和置换一个或者多个运输箱而言，该装置是不现实的。因此，该装置在这种维护期间的较长时间内是无法起作用。
发明内容
本发明就其目的及其它目的，提供一种导言所述类型的装置，不包含其缺点，或者至少相当大地降低其影响程度。
为达到该目的，一种按照本发明的导言所述类型的装置具有的特征是，导轨在运输箱的任意一边上设有支撑面，在支撑面上运输箱由自由运转的轮子支撑；在运输箱至少一边上，支撑面包括运输箱的传输方向横向上的凸面，以在其上接受至少一个运输箱轮运行面。该装置基本包括一系列由驱动设备向前推动的独立箱架。如果需要，这些箱架原则上能够在任何地方用较简便的方式拆除，不需启动其它运输箱和装置的其它部件，特别有利于装置，尤其是单独运输箱的维护。至少一个在其上运行运输箱的支撑面的凸面提供期望的跟轨运行，而本身不要用任何方法封入运输箱。在实际中发现，这种支撑面上凸面的顶点促使运输箱自动进入期望轨道，而保留了运输箱横向运动的自由。总之，本发明据此提供一种导言所述类型的装置的一种比较简单而又运行可靠的解决方案。
在优选实施例中，按照本发明装置的特征在于，支撑运输箱的轮子包括至少一个脚轮。由于脚轮本身的机动性，运输箱能够易于适应轨道中可能存在的弯道并跟轨运行。
按照本发明装置的一个特殊实施例，其特征在于，驱动设备包括环形驱动皮带，沿着轨道运行，运输箱与其联接。此种皮带驱动需要较少的维护，特别地，不需重新调整和重新拉紧。皮带沿着轨道绕着许多转轮转动，其中，支撑于导轨上的相互联接的系列运输箱将皮带保持在恰当的高度以及转轮上。在实际中不需额外的防止皮带滑脱转轮的锁定装置。因为运输箱完全或者大部分由导轨支撑，皮带上的载荷小，其中，当共同移动运输箱时，皮带主要(如果不是完全)作用在拉紧张力这种自然载荷下。皮带驱动也比较安静。
按照本发明装置的另一特殊实施例具有的特征是，运输盘包括至少一个斜盘，其有选择地可倾斜于基本水平的运输位置和朝下卸货位置之间的斜轴上。通过简单地松开在运输位置的斜盘，其在自身重量和搁置其中的货物重量的作用下向下倾斜，并处在卸货位置。其中的货物从运输箱中落出而集中到等候箱中，或者按照在运输箱路径下的其它方式来集中。
为防止运输箱通过非预期的横向力的影响脱离导轨，按照本发明装置的一个特殊实施例具有的特征是，至少有一个支撑面形成基本是U-形型材的一部分，在其中接受至少一个运输箱轮。此处U形型材的垂直侧壁设有容纳导轨中脚轮的止动面。为了保护此处的轮子，按照本发明装置的另一实施例具有的特征是，在脚轮的任意一边上，运输箱包括一个止动块，在运输箱横向移动的情况下，该止动块适应于撞碰到型材的一个垂直壁面上。因此，在极端情况下，是止动块撞碰上型材壁面，而不是轮子本身，从而避免轮子受损。
按照本发明装置的可靠性以及运行的有效部分由驱动皮带和相互联接的系列运输箱之间的相互的共同作用产生。一方面，运输箱由驱动皮带推向前进，并按照期望的间距联接在皮带上；另一方面，系列运输箱在恰当的高度以及恰当的轨道中支撑和保持(carries and holds)驱动皮带。运输箱之间的配合程度越高，运输箱控制驱动皮带的运行就越好。本发明的另一个目的是提供一种导言所述的装置，提高连续的运输箱之间的配合程度。
为达到此目的，按照本发明的导言所述类型的装置的特征是，在连续的运输箱之间设有联接构件，该构件为了实现相关运输箱之间的配合，至少在轨道的一部分中能够相互共同作用。此联接构件在运输箱之间提供额外的配合，使得驱动皮带不仅通过单个的运输箱，而且通过各个运输箱一起保持在合适位置上。联接构件在连续的运输箱之间形成一个止动块，当发生线性运动加速时，使得其能够缓冲与弯曲运动相联系的转动能量。因此在实际中，发现当运输箱从弯道出来时，联接构件能够有效抑制运输箱的摇摆。
按照本发明装置的一个特殊实施例具有的特征是，在一个运输箱上，联接构件包括一个横着指向运输箱传输方向的基本水平的肋条；在另一运输箱上包括至少基本与之互补的槽，肋条能宽松地插在槽中。该宽松地插在槽中的肋条使运输箱在其横向固定，而又保留其横向运动期望的自由。按照本发明装置的一个更特殊的实施例具有的特征是，肋条和槽至少在其长度的一部分上弯成弧形，由此也实现横向的固定。
为改进肋条和槽之间的相互配合，按照本发明装置的另一个优选实施例具有的特征是，至少在横截面上肋条在其高度的至少一部分上朝自由端缩小。因此当肋条靠近槽时，其能够用收缩部分进入槽中，然后自动对中。这中自动定位特征减小了产生故障的机会。
按照本发明装置的另一特殊实施例具有的特征是，运输箱的任意一边都设有了联接构件，以便至少在轨道的一部分上实现与相邻运输箱的接合。联接构件优选地由塑料制造，并作为独立元件布置在运输箱上。因此，联接构件形成为连续的运输箱之间的缓冲器，降低由相互接触产生的噪声。
为了达到驱动皮带易于维护以及可能的置换的目的，按照本发明装置的另一特殊实施例具有的特征是，运输箱按照手工可拆除的方式联接到驱动装置。此处，优选地使用手动操作的快动联接。在这种情况下，为了期望的维护，运输箱能易于拆除并且不需要来自驱动装置的额外附件。因此，有可能在较短的时间内，运输箱可用其它的运输箱，比如特定地适合传输和卸放特殊货物的运输箱，置换。
由于本发明装置产生的噪声特别低，因此，在容许的噪声限制范围之内能够提高传输速度，以提高装置分类能力。然而，这也将在其它部件中导致产生于轨道弯道处的离心力增加。据此(With a viewhereto)，按照本发明装置的另一特殊实施例具有的特征是，复位装置布置在进入轨道弯道之前的入口。因此，运输箱在经过弯道之前闭合，从而避免运输箱带着松散摇摆的斜盘而被传输经过弯道。
也有必要避免由运输箱传输的货物在轨道的弯道处抛出运输箱。据此，按照本发明装置的另一特殊实施例具有的特征是，装货站布置在轨道弯道的出口之后，以向经过的运输箱装入货物，而卸货站置于轨道的下一个弯道入口之前。
通过各运输箱的多重使用，能够提高装置的处理能力。为达到此目的，按照本发明装置的一个特殊实施例具有的特征是，运输箱的运输盘包括两套斜盘，在纵向上相邻并围绕共同的斜轴成对转动。对于每一套斜轴，设有复位装置、卸货站的操作构件以及锁定构件。按照本发明装置的机架延伸在轨道的任意一边上，设有包含两套斜盘的复位装置以及卸货站操作构件的许多安装选择。因此，运输箱中的每套斜盘单独地传输货物并有选择地卸放到恰当的卸货站中，从而使得处理能力加倍。
本发明也涉及用于上述装置中的运输箱，将在下文中参照一个实施例和相关附图进一步阐述。图中图1是按照本发明装置的一个实施例的顶视图；图2是图1装置中应用的传输装置的局部详细纵向剖视图；图3是图1装置中应用的运输箱的顶视图；图4是停留在图1装置导轨上的图3中的运输箱的横截面视图；图5是图3和图4的运输箱在其闭合的不同阶段的示意图；图6是图3和图4的运输箱在卸放可能货物操作的不同阶段的示意图。
图7是图1装置中运输箱导轨的示意图；图8是处于相互联接状态下的图3的两个运输箱的顶视图。
图9A-B是图1装置中应用的启动器分别在自由和启动位置处的横截面视图。
具体实施例方式
这些附图完全是示意性质，也未按比例绘图。特别是有些尺寸为了清楚起见大大地夸大了。图中相应部分尽可能用同一参考标注指定。
图1是按照本发明的传输货物以及受控卸货装置的一个实施例的局部顶视图。这是一种分类装置，通常指定为炸弹舱(bomb-bay)分类器，用以按照目的地分类书籍和杂志，并将其分配到不同的目的地的派发箱中。然而，该装置也能应用于分类和分配纺织品及其它配给物品。该装置围绕一个固定布置的机架(未显示)构造，包括一个驱动设备，其形式是一个环形皮带1，系列单独运输箱2联接在其上。运输箱2包括独立箱架，每个都能在预期位置有选择地接受以及卸放货物。皮带1通过布置于机架外侧上的转轮3，在闭合的轨道上运行。一个转轮3由合适的电机驱动或者按照其它能升至大约每分钟5-20转的速度的方式驱动，而另一转轮4自由运行。因此，在皮带1的带动下运输箱以每秒0.5-2.5m的速度在轨道中共同移动。运输箱的数目大体决定了装置的分类能力，在实际中能够提高大约300单位或以上，其中装置的长度超过90m。皮带1由诸如聚乙烯这种硬塑料制造并用钢丝加强，以便在运行中能够在整个运输箱上施加充分的张力。除了皮带，另外如果需要，也可选择其它的环形驱动设备，比如链条和(钢)缆绳。皮带不同于链条，几乎不需要维护，因此，皮带不会因为伸长而使得有必要重复拉紧；皮带也不需润滑，使得驱动设备保持比较清洁，特别地也避免传输货物的污染。而且，皮带驱动更安静并使得整个装置更稳定。因此，运输箱在保持稳定性和可靠性的同时，能够具有更宽更大的形状，从而能传输更重的货物。
运输箱2通过简易而且可以手动释放的快动联接装置联接至皮带1。为达到此目的，参看如图2，皮带1在给定间隔设置快动联接构件11，每个构件包括凹槽12来接受螺栓13的轴杆或者其它的运输箱2的联接构件。因此，每个运输箱2与一套螺栓13一起连接到一套快动联接构件11中，使得运输箱在运行中在螺栓13上由快动联接构件11推动向前。锁定销或者其它定位部件14将螺栓13限制在凹槽12中，从而当装置无论是否突然停止时，避免运输箱2分离的可能性。由于这种快动联接与运输箱2的自由支撑相结合，后者能够在任何需要的时刻快速而又容易地从装置拆除或者置换。因此，在维护或者改变运行期间，装置的非运行时间能显著地受到限制。
参看图3和图4，每个运输箱包括两个较重的纵向型材20，其间具有接受传输货物的可控运输盘21、22。运输盘由两个斜盘21、21形成，延伸在位于其任意一边的斜轴23之间。本实施例中，斜盘21、22按固定的方式连接到斜轴上，其中斜轴反过来按轴承方式安装在纵向型材中。因此，斜盘21、22在如图3和图4所示的基本水平的运输位置和如图8和图9所示的向下悬挂卸货位置之间，有选择地可倾斜在各自的斜轴23上。
锁定机构在运输位置固定盘21、22。此锁定机构包括锁块60，通过扭转弹簧63按可回弹的方式布置在转轴61上。在图3所示的平衡状态中，锁块60在其中一个斜盘21之下与凸块62配合，防止其倾斜。通过顺时针转动锁块60离开与弹簧张力相反的平衡状态，凸块62从斜盘21、22下移开，斜盘松开，使得在其自身重量和其上搁置的可能货物重量的影响下，向下摆动打开。如果需要，能施加偏压和其它辅助动力以加强斜盘21、22的开放程度。
斜盘21、22相互联接以便同步进行倾斜运动。参看图3、图5和图6，本实施例中该联接构件包括联接杆24，安装在两个斜盘上以相对于各自的斜轴偏心转动。与两个斜盘21、22自由独立地下落不同，一个斜盘的运动此时完全强加在另一个斜盘上，反之亦然。由于这种联接方式，只要将两个斜盘21、22中的其中之一固定在运输位置就足够了。这种相互联接保证另一斜盘也保持闭合。严格说来，可以免除图示以及在许多现有装置中所必需的两个斜盘边缘的交搭，使得在运输箱闭合时产生较低的噪声。
为使整个运输箱回到闭合运输位置，也只要闭合两个斜盘的其中之一就足够了。另外一个斜盘终归将跟随此斜盘的闭合运动。如图5所示，此中运用了本发明的优点。在斜盘通过复位装置运动期间，打开的运输箱2由一个为该目的提供于此的止动凸块29引导至闭合导轨50，阶段D。闭合导轨包括一个型材，在传输方向上看到，其逐渐接近该路径，从而接近运输箱2的斜轴23。从而，最先的斜盘21进而日益升高，阶段C和阶段B，其中后面的斜盘22由联接杆24带动随之进行这种运动。因此，能够省略运输箱2顶部不便伸出的独立操作构件。两个斜盘的其中之一最终挤压锁块60(图5未进一步显示)，使之离开其平衡状态，然后致使其向下扣牢。至此运输箱2又位于闭合的开始位置A，又可接受货物。
除了或多或少的结构特征的这个优点和更多的优点之外，斜盘21、22的相互联接在其摆动打开时提供缓冲，从而抵消其中连续的摆动。这种摆动必须尽可能避免，因为否则会不利地干涉运输箱货物的无干扰下落，并且造成斜盘和斜轴的寿命减少。本实施例中，联接构件采用对称形式，从而两个斜盘21、22具有虽然相对但是相同的行程，参看图6，通过若干中间阶段B、C，从运输位置A到达最终的向下悬挂卸货位置D。与这种对称联接构件不同，也可选择导致两个盘的总行程不同分布的不对称联接。例如，使用联接杆24时，其能够通过在一个斜盘上较之另一斜盘或多或少偏心地安装来实现。特别地，这种不对称联接中，两个斜盘的行程不同从而其倾斜不协调，能够避免盘摆动很高。有利地实现不同的方面，使得后面斜盘22产生大于90度的斜角，而最先的斜盘21产生相应较小的斜角。从而，后面斜盘超出垂直位置转动，而最先的斜盘保持稍微倾斜于后面斜盘。因此，避免卸放货物在落下期间碰撞上后面斜盘的可能性，而在此下落期间，前进的运输箱的最先的斜盘正离开这些货物，不会比在期望方向引导这些货物的效果差。
为了保证装置的可靠水平以及使得斜盘具有良好、受控的行程，物品持有器提供控制斜盘21、22至少一部分行程的缓冲装置。从而，有效防止在斜盘下落打开后连续的摆动以及由此处的碰撞产生的载荷。该实施例中，特别地参看图6，缓冲装置包括一个形如高级减震器245的缓冲器，其能够使得受抑制的缓冲杆246碰撞到一个在最先的斜盘21上的为此目的提供的止动块247。在此，减震器安装在联接杆24上，使得缓冲杆246得以与斜盘21、22路径上最终部分的止动块247相接触。从而，斜盘21、22达到保持于受控方式下，同时其打开不会另外地减慢或者受阻。因为一个斜盘21的缓冲通过斜盘21、22的相互联接施加于另一斜盘22，所以对于两个斜盘21、22只需要一个这样的减震器245或者其它缓冲器就足够了，这就显著节省了费用。
自由旋转的脚轮25布置在物品箱2的两个纵向型材20中。特殊地，尽管只具有脚轮的装置给运输箱提供了最大可能的机动性，但是布置在运输箱中部外侧的脚轮能可选择地采用固定的形式，而不是转动的形式。物品箱2随着脚轮25在布置于机架上的导轨5、6上运行，因此被轨道各部分的两边完全支撑。导轨单独如图7所示，包括两根直轨5、6，紧密地安装到装置端面上的基本平坦的台面9上。因此，轨道的所有部分中，导轨5、6、9在物品箱2的两边上设置一个支撑面以接受运输箱上的脚轮25。参看图4，由两轨道5、6的最里部分5提供的支撑面在此处于横向，具有微小的凸面7，在凸面顶点接受运输箱2在该边上的脚轮25的运行面。因而，获得运输箱极佳的直线跟轨运行，并且运输箱的横向运动限制到最小。此外，驱动皮带因此基本只处于皮带所设计的拉紧力作用之下。两根轨道6的其它部分设置一个平坦的支撑面8，仅仅用于支撑业已跟轨运行的物品箱2。
考虑到意外事件，特别是横向力巨大的动作，至少两根轨道5、6的其中之一的支撑面7布置在U-型型材的底部，使得其上的侧翼71在轨道的这部分上提供额外的防止运输箱脱轨的保证。尽管可以使用其它的材料和加工方法，但是本实施例中包括突出型材的两根轨道5、6由铝形成。在轨道的弯道上，物品箱2原则上能在台面9上自由行进，从而通过驱动皮带1保持在其路径中。由于此处的驱动皮带1紧贴在转轮3、4上，能够承担弯道上较大的横向载荷，运输箱2侧面公差在此处最小。该处脚轮25保证运输箱2平稳经过弯道。
由图1的顶视图可见，运输箱2在弯道处分离开来，而在弯道之后的轨道直线部分又靠紧到一起。为了提高此处完整的跟轨运行，独立运输箱在远离驱动皮带1的一边设置了联接构件26，其在轨道的直线部分相互作用引起连续的运输箱之间的配合。参看图8，联接构件26包括布置在运输箱2的端面上的塑料部件。在每种情况下，此联接构件包括在一个运输箱上的横向肋条27，其宽松地插入到几乎与之互补形成的横向槽28中，该槽在随后运输箱的相邻边上。联接构件26除了提供垂直方向的固定之外，也设置一个比较软的缓冲器来缓冲运输箱之间的碰撞。如果需要，这个动作通过供给联接构件一个有弹性的或(气体)缓冲的结构得以加强。因此，作为该配合的结果，运输箱2在轨道的直线部分以一个紧密联接的整体运行，其中侧向公差允许维持独立运输箱2的轮25的跟轨运行自由。如果需要，相同的联接构件26也能使用在运输箱2的皮带边之上，以进一步加强运输箱2之间的配合，并使得其在离开弯道之后更早地开始起作用。肋条27在其外端较窄以便在相邻运输箱地槽28中自动中心定位。如果需要，曲面或者其它二维型材能置于槽中以达到横向固定。
参看图1，在所示的结构中，装置包括两套独立的可控卸货站41、42，每个分别具有与之相联系的装货站31、32。在装货站31、32，物品可选择手工地放入运输箱2中，而在卸货站41、42，派发箱置于运输箱2之下以接受特定目的地的物品。该实施例中，在遍布两个运输箱2的沿直径相对的位置的装货站31、32中做一选择。也可能选择单个的装货站，如果需要，其能够遍布或多或少数目的运输箱，以增加能用于装置的一个工作阶段中的不同目的地的数目。所示结构中装货站正好位于轨道的弯道之后，而相联系的卸货站41、42分别置于弯道之前的直线路径上，然而其优点是，此中物品不必在弯道上共同置换。在弯道之后，物品搁置到物品箱中，并在随后的弯道之前，在预期的一个卸货站位置大体上卸放。因此，避免物品箱中松散搁置的物品受到弯道中产生的离心力而使得物品有从物品箱中抛出的危险。从而，在有需要提高皮带1的循环速度时，该危险不再是一种禁止因素。
整个过程由计算机驱动的控制器所控制。所提供的物品首先在装货站31、32通过输入物品信息或者选择人工扫描器手动辨认，或者在其进入运输箱2之前或之后经过物品扫描器时自动辨认。在两种情况下，准确地得知在装货站31、32处每个运输箱2中装载了哪种物品。运输箱在驱动皮带1上共同移动，然后经过系列卸货站41、42。这些卸货站41、42每个包括电子控制的启动器45，此处是螺线管的形式，能够有选择地由装置的控制器所激励。具有预期物品的运输箱2一经过卸货站41、42，控制器就将驱动相应的启动器45，使得将其从图9A所示的第一位置带到图9B所示的第二位置。在第二位置上启动器45碰触到所经过的运输箱2的锁定结构的锁块60，因此其中的斜盘21、22松开，货物落出运输箱进入等候派发箱中。启动器45在其端部具有一个自由运行的轮46来和锁定机构60接触，使得相互的摩擦和磨损限制到最小。
额外的卸货站43正好位于两个弯道之前，以便卸放在先前的卸货站41、42中不能发现目的地的所有物品，使得即便是这种物品也不在弯道上共同置换。据此，孔28分布在每个运输箱的运输盘21、22上，以便有可能确定是否有货物包含在其中。在传输路径下，正好在额外的卸货站之前，一个光学传感器按照该目的布置，能够扫描孔28，并且在它们被显然还存在的货物阻挡的情况下，直接或者间接地驱动卸货站43的启动器45。此处卸放的物品可以用于装货站，并且直接收集在一个为此目的的集中箱中，或者由一个有选择地驱动的传送带或类似装置所卸放。
运输箱1在经过卸货站41、42、43并在预期的目的地卸放货物之后，到达复位装置50，其能够造成运输箱2返回其闭合的开始位置，以准备装置中随后的工作阶段。此复位装置包括在每个弯道入口处的闭合导轨，其运行进一步如图5所示。闭合导轨包括能够在传输方向见到的逐渐行进的型材，接近运输箱2的斜轴23。运输箱至少在其最先的斜盘21上设置一个止动凸块，当其经过复位装置时，斜盘用该凸块碰触闭合导轨50。因此，斜盘逐渐提升，最终回到运输位置。由于与另一斜盘22相互联接，对后者有相同的作用，使得经过闭合导轨，整个运输箱在通路的末尾已完全回到闭合的开始位置。在该过程中，最先的斜盘21启动锁定机构60，其在锁定弹簧63的张力下扣牢闭合，从而同时在假定运输位置固定斜盘21、22。运输箱此刻准备随后的工作阶段。
因此，使用较简单的设备能够达到很高的分类能力，取决于应用的运输箱的数目以及所选择的循环速度，实际中上升至每小时4500-9000单位的数量级。尽管在该情况下本装置用于书籍和杂志，但是该装置原则上可应用于广大范围内的物品，这些物品可包装或者不包装并且要能够承受从运输箱中落出，而且允许随意卸放。例如，其它的应用可选择衣服和纺织品的包装品，其具有相对限定的尺寸，优选地是具有其自身某个重量。
尽管仅仅参照一个实施例进一步阐明了上述说明，显然，本发明决不局限于此实施例。相反，在本发明的范围之内，对于该领域中普通技术人员而言，更多的变化和实施例是可能的。本实施例中使用完全是平坦的运输箱的传输路径，但是本发明特别地允许给弯道一定的径向倾斜，使得运输箱中的物品受到此处产生的离心力的影响程度较小。从而，能够达到较高的弯道速度，也就能获得较高的传输速度。如果需要，装置的分类能力也能通过使用预分类得以提高。
在给定的实施例中，每个运输箱使用两个斜盘。然而，为简化结构，相反也能使用单个斜盘或者相反地使用具有多个分区的一个运输盘。特别地，在后面这种情况下，沿着中心纵轴的分区是可能的，使得一套斜盘位于其任意一边上。通过独立启动器以及两套斜盘锁定机构的布置，从而两者能够单独地运行，从而装置的分类能力几乎加倍。优选地，两套斜盘由其自身的联接杆或其它方式在此一一联接。也可在斜盘上应用动力辅助设备，使其在打开时以强制的方式开启。
除了倾斜机构之外，也可能选择另外至少是运输箱的运输盘的一部分的活动性和可移动性的类型。例如，能够使用有选择地启动该部分的横向滑移，不同于倾斜在指向传输方向横向的斜轴上，也可能选择倾斜在另一方向，特殊地是在传输方向的斜轴上。
权利要求
1.一种用于传输货物和受控卸货的装置，包括机架，具有用于系列可置换的运输箱的导轨；驱动设备，用于在环行轨道上传输运输箱；复位装置，用于将运输箱置于开始位置；卸货站，用于有选择地接受运输箱的货物；其中，运输箱设有至少一个可部分移动的运输盘以在其上接受货物，其包括有选择地在运输位置和卸货位置之间工作的托盘，其特征在于，导轨在运输箱的任意一边上设置支撑面，在支撑面上运输箱由自由运转的脚轮支撑；在运输箱至少一边上，支撑面包括沿运输箱的传输方向横向上的凸面，以在其上接受其中至少一个运输箱轮子的运行面。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于支撑运输箱的轮子包括至少一个脚轮。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，驱动设备包括环形驱动皮带，其沿着轨道运行，运输箱联接在皮带上。
4.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，运输盘包括至少一个斜盘，该斜盘有选择地可倾斜于基本水平的运输位置和朝下卸货位置之间的斜轴上。
5.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，至少其中一个支撑面形成基本是U-形型材的一部分底部，在其中适于接受运输箱的至少一个轮子。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在轮子的任意一边上，运输箱包括止动块，在运输箱横向移动的情况下，该止动块适应于撞碰到型材的垂直壁面上。
7.一种传输货物和受控卸货的装置，包括机架，具有用于系列可置换的运输箱的导轨；驱动设备，用于在环行轨道上传输运输箱；复位装置，用于将运输箱置于开始位置；卸货站，用于有选择地接受运输箱的货物；其中，运输箱设有至少一个可部分移动的运输盘以在其上接受货物，其包括有选择地在运输位置和卸货位置之间工作的托盘，其特征在于，在连续的运输箱之间设有联接构件，为了实现相关运输箱之间的配合，该构件至少在轨道的一部分中能够相互共同作用。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，在一个运输箱上，联接构件包括横着指向运输箱传输方向的基本水平的肋条；在另一运输箱上包括至少基本与之互补的槽，肋条能宽松地插在槽中。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，肋条和槽至少在其长度的一部分上弯成弧形。
10.如权利要求8和9所述的装置，其特征在于，至少在横截面上肋条至少在其一部分高度上朝自由端收缩。
11.如权利要求7-10中一个或多个所述的装置，其特征在于，联接构件包括布置在运输箱上由塑料制造的元件。
12.如权利要求7-11中一个或多个所述的装置，其特征在于，运输箱的任意一边都设置有联接构件，以便至少在轨道的一部分上实现与相邻运输箱的配合。
13.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，运输箱通过可手动释放的快动联接件联接至驱动设备。
14.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，复位装置布置在进入轨道弯道的入口。
15.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，装货站布置载轨道弯道的出口之后，以向经过的运输箱装入货物，而卸货站置于轨道下一个弯道的入口之前。
16.如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，运输箱的运输盘包括两套斜盘，斜盘在纵向相邻设置并围绕共同的斜轴成对转动；在轨道的任意一边设置复位装置和卸货站的操作构件，并且各套斜盘都具有锁定机构。
17.如前述一个或多个权利要求所述的装置中所使用的运输箱。
全文摘要
一种传输货物和受控卸货的装置，包括机架，具有用于系列可置换的运输箱(2)的导轨(5，6，9)；驱动设备(1)，在环行轨道上传输运输箱(2)；复位装置(50)，将运输箱置于开始位置；卸货站(41，42，43)，有选择地接受运输箱的货物；其中，运输箱提供至少一个可部分移动的运输盘(21，22)以在其上接受货物，其包括一个按有选择地运行于运输位置和卸货位置之间的托盘。导轨在运输箱的任意一边上提供支撑面，支撑面上的运输箱设有自由运转的脚轮(25)；在运输箱至少一边上，支撑面在运输箱的传输方向横向上包括一个具有顶点的凸面(7)，以在顶点上接受至少一个运输箱脚轮运行面，以便在运行面上跟轨运行。为了造成独立运输箱之间的相互配合，于连续的运输箱之间提供联接构件(27，28)。
文档编号B65G47/38GK1589220SQ02822761
公开日2005年3月2日 申请日期2002年11月15日 优先权日2001年11月15日
发明者沃特巴·尔克, 约瑟夫·瓦尔特·马里亚·霍普曼 申请人:优罗索特股份有限公司