专利名称：用于坯件叠垛的拾取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于坯件叠垛的拾取装置，所述坯件布置成组，所述组包括一系列重叠的层，所述层与相邻的层通过隔离片分开。
背景技术：
已知的拾取装置通常包括叉状件，该叉状件固定在可沿拾取方向运动的台架上，并且通过用来使叉状件在与拾取方向平行的垂直平面中摆动的铰接的致动机构连接到台架上。叉状件一般以面向下的自由端向坯件叠垛组运动，同时下降至位于该组中的顶层下面的隔离片上，然后在待拾取的叠垛下面沿拾取方向并与隔离片接触地滑动。
遗憾的是，通常并非各层中的叠垛都包含相同数目的坯件，因此高度不同，所以隔离片包括许多平直部分和许多倾斜部分，每段平直部分都接触直接位于其下方的各个叠垛内的顶部坯件，多个倾斜部分把每段平直部分连接到周围的平直部分上。因此总是有这么一种危险，当叉状件与隔离片接触滑动时，会碰到并击打与拾取方向交叉的向上倾斜部分，这样会去除隔离片并造成搁在其上的所有的叠垛坍塌。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于消除上述缺陷的拾取装置。
根据本发明，提供了一种如权利要求1及其直接或间接的从属权利要求所述的用于坯件叠垛的拾取装置。
下面参照附图以举例的方式对本发明的非限定性实施例加以说明，其中图1为本发明拾取装置的优先实施例的示意性侧视图；图2是图1的透视放大图；
图3-5是图1在三个不同的操作位置时的放大侧视图。
具体实施例方式
图1中标号1表示整个拾取装置，该拾取装置用于从布置成多个层叠的基本上垂直的层4的叠垛2的组3中连续拾取坯件叠垛2，每层与下面的层4通过隔离片5隔开，隔离片通常为纸板等。
直接位于每块隔离片5下面的各叠垛2所包含的坯件的数目并非完全一致，因此其高度不同，所以每块隔离片5包括许多平直部分6和许多倾斜部分7(为清楚起见，图1以放大的角度倾斜)，每个平直部分6直接位于顶部的坯件之下并与之相接触，倾斜部分7把每个平直部分6与周围的平直部分6连接在一起。
拾取装置1位于组3中的顶层4a上方，并且包括叉状件8，该叉状件8沿方向9伸出并且从在与方向9平行的平面中运动的铰接致动机构10a的连杆10的一端伸出的长度近似于叠垛2沿方向9测量的长度，并且除了连杆10之外致动机构10还包括两根曲柄11和12，它们的一个端铰接在连杆10的相对端部上并且另一端铰接在动力驱动台架13上，该台架13在逻辑部件(未示出)的作用下沿与方向9平行的方向14运动。台架13装有已知的驱动装置(未示出)，该驱动装置在所述的逻辑部件(图中未示)的控制下独立地驱动曲柄11和12使叉状件8运动，并且能够调节叉状件8相对于水平面的倾斜度。
如图2所示，叉状件8由一块板或一根梁限定，其一端铰接在曲柄11和12的自由端上，从该自由端轴向向外伸出基本上呈三角形的轴向附件16，附件16的顶部由与梁15的上表面17共平面的表面确定，其底部由端面18确定，端面18相对于梁15的底面19倾斜，并与上表面17形成夹角A。
摇摆制动器20铰接在附件16上，绕与梁15的纵轴22交叉的中间水平轴线21相对于梁15摆动，并包括两个分别位于轴线21两侧上的臂状物23和24。摇摆制动器20包括位于轴线21下方的底板25，底板25的底部由臂状物23和24共同的平面26限定并且具有平行于轴线21延伸的中间横向凹陷27。沿拾取方向9位于轴线21前面的臂状物23其断面基本上为三角形，其顶部由表面28限定，表面28与表面26形成的夹角B小于夹角A，并且沿着与轴线21平行的摇摆制动器20的前缘29与表面26相交。纵向槽30贯穿表面28，每个槽包含各自的附件16，每个槽由平行于表面26的底面31确定，并与每个相邻的槽30共同确定一个纵向的肋32，肋32与其它的肋32一起由与轴线21共轴的销33连接到附件16上。
臂状物24位于梁15的端部之下，它比臂状物23重，并且包括位于末端的横向的肋34，该肋从底板25的末端向上延伸、平行于轴线21并且其顶端由与表面28平行的斜面35确定。
肋34构成用于限制摇摆制动器20摆动的止动元件，肋34的高度使得当表面35触及梁15的底面19时，臂状物23的表面28与梁15的上表面17共面。附件16整体上确定了另一个限制摇摆制动器20绕轴线21摆动的止动元件，该止动元件之所以能限制摇摆制动器20的摆动是由于臂状物24比臂状物23重，如果没有其它的力作用在摇摆制动器20上，当附件16的端面18触及槽30的底面31时，附件16使摇摆制动器20停止摇摆。
如图3-5所示，在实际应用中，摇摆制动器20能使叉状件8克服隔离片5的上表面上的任何水平差(实际上相对较小)沿隔离片5平滑地滑动。
权利要求
1.一种用于坯件叠垛的拾取装置，所述坯件在大体上水平的隔离片(5)上布置成至少一层(4a)，该拾取装置(1)包括可移向所述层(4a)和从所述层(4a)移开的叉状件(8)；致动机构(10a，13)，用于将所述叉状件(8)移动到所述隔离片(5)上与所述待拾取叠垛(2)面对的位置，然后使叉状件(8)在所述待拾取的叠垛(2)的下面沿给定的拾取方向(9)上并与所述隔离片(5)接触滑动；其特征在于所述叉状件(8)包括铰接到叉状件(8)自由端上的制动器(20)；所述的制动器(20)与所述隔离片(5)接触滑动，并且绕与所述拾取方向(9)交叉的大体上水平的轴线(21)相对于所述叉状件(8)摆动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述的叉状件(8)包括以铰接的方式支撑所述制动器(20)的板件(15)，制动器(20)沿所述拾取方向(9)从板件(15)向前延伸。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述制动器(20)是绕所述轴线(21)铰接的摇摆制动器(20)，并包括第一臂状物(23)和第二臂状物(24)，第一臂状物(23)沿所述拾取方向(9)相对于所述板件(15)向前延伸，第二臂状物(24)位于所述板件(15)的下面。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于设置第一和第二止动机构(34，16)用于限制所述制动器(20)相对于所述叉状件(8)在第一位置和第二位置之间摆动，在第一位置，所述第一臂状物(23)的上表面(28)向下倾斜，在第二位置，所述第一臂状物(23)相对于所述板件(15)向上倾斜。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于当所述制动器(20)在所述第一位置时，所述第一臂状物(23)的上表面(28)与所述板件(15)的上表面(17)共面。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述第二臂状物(24)比所述第一臂状物(23)重，由此使制动器(20)常处于所述第二位置。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述板件(15)包括与所述轴线(21)交叉的轴向附件(16)，轴线(21)穿过附件(16)延伸；所述轴向附件(16)限定了所述第二止动机构(16)，并且当制动器(20)处于所述第二位置时，所述轴向附件(16)具有靠在所述制动器(20)上的各个表面(18)。
8.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述第一止动机构(34)由所述第二臂状物(24)承载，并且与所述板件(15)的底面(19)协同工作。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于所述第二臂状物(24)具有面向上的横向末端肋(34)，该横向末端肋(34)顶端由端面(35)确定，当所述制动器(20)处于所述第一位置时，端面(35)与所述板件(15)的所述底面(19)接触。
全文摘要
一种用于坯件叠垛的拾取装置，所述坯件在大体上水平的隔离片(5)上布置成至少一层(4a)，该拾取装置(1)包括叉状件(8)和铰接在叉状件(8)自由端的制动器(20)。叉状件(8)可以沿给定的拾取方向(9)移向隔离片(5)或从隔离片(5)移开，通过与隔离片(5)接触滑动以连续拾取叠垛(2)；制动器(20)与隔离片(5)接触滑动，并且绕与拾取方向(9)交叉的、大体上水平的轴线(21)相对于叉状件(8)摆动。
文档编号B65G59/02GK1490237SQ0317861
公开日2004年4月21日 申请日期2003年6月10日 优先权日2002年6月11日
发明者马里奥·斯帕塔福拉, 阿尔贝托·斯塔尼, 托 斯塔尼, 马里奥 斯帕塔福拉 申请人:吉第联合股份公司