专利名称：自动装卸式垃圾运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环保工程车，尤其涉及一种能自动装卸垃圾的自动装卸垃圾运输车。
背景技术：
现有的城市垃圾多采用人力小车收集，垃圾直接装车或运往小型垃圾中转站再装车外运等形式，这种手工操作的方式用车多、用人多，劳动强度大，效率低，垃圾处理费用高。目前，投入使用有一种城市垃圾运输车，该车是自卸式汽车，其车箱设计为一个封闭垃圾仓筒，此种垃圾仓筒侧壁上设有开口，通过此开口人工将垃圾装入箱体内，因而此汽车仍然存在着用人多，劳动强度大，效率低，垃圾处理费用高的问题。
发明内容为解决目前垃圾处理中使用的环卫工程汽车存在着功能单一，装载垃圾无法实现自动化的问题，本实用新型提供一种功能齐全，自动化程高的自动装卸式垃圾运输车。本实用新型的技术方案是以下述方式实现的一种自动装卸式垃圾运输车，它主要包括自卸汽车、仓筒，仓筒的前端为封口端，后端为卸载端，其中与仓筒连结一体有一垃圾自动提升、装载机构，自动提升、装载机构包括弧形齿条组合架，与弧形齿条组合架啮合的齿轮驱动机构，与齿轮驱动机构连接的液压驱动装置，弧形齿条组合架位于仓筒外表面沿仓筒弧面升降，仓筒顶部设有一活动仓盖，弧形齿条组合架与活动仓盖连接同步升降，在弧形齿条组合架上连接有垃圾斗。
在仓筒内部设有齿轮驱动室，齿轮驱动机构位于齿轮驱动室内，齿轮驱动机构的驱动齿轮透过仓筒壁上的开口与弧形齿条组合架的弧形齿条啮合，液压驱动装置安装在仓筒的封口端。
弧形齿条组合架由弧形齿条通过筋条串接为一体，透过弧形齿条的筋条两端连接有齿条导向体，齿条导向体分别置于仓筒外壁上的导向槽内。
弧形齿条组合架为两个，对应于两个弧形齿条组合架的活动仓盖为两个，每个弧形齿条组合架有两个弧形齿条，对应于弧形齿条的驱动齿轮为四个，仓筒外壁上对应于齿条筋条两端的齿条导向体有位于两端的单向导向槽、中间的双向导向槽。
弧形齿条组合架与活动仓盖通过一仓盖施力杆连接，仓盖施力杆上端的杆头卡块位于活动仓盖上的仓盖受力槽内。
活动仓盖两端固定连接有仓盖导向体，仓盖导向体分别置于单向导向槽和双向导向槽之中。
垃圾斗与垃圾斗提杆铰接，垃圾斗提杆与弧形齿条组合架连接。
每个弧形齿条组合架连接一个垃圾斗。
本实用新型的积极效果是垃圾提升装置的设置实现了垃圾运输车的装卸全部自动化，进一步提高了垃圾输送的工作效率，降低了劳动强度，节省人力，减少麻烦。大大降低垃圾运输的成本；另外，本运输车可直接进入机关、企业、社区、街道收集垃圾，给居民和上班人员工作、生活带来了方便。
四)
图1为本实用新型的外形结构示意图。
图2为图1的侧视结构示意图。
图3为图1沿A-A方向的剖视结构示意图。
图4为图1沿D-D方向剖视的结构示意图。
图5为图1沿C-C方向剖视的结构示意图。
图6为图中I向局部剖视放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明由图1可以看出，本实用新型包括自卸汽车1、仓筒16，仓筒16的前端为封口端，后端为卸载端，与仓筒16连结一体有一垃圾自动提升、装载机构，自动提升、装载机构包括弧形齿条组合架，与弧形齿条组合架啮合的齿轮驱动机构，与齿轮驱动机构连接的液压驱动装置6，弧形齿条组合架位于仓筒16外表面沿仓筒弧面升降，仓筒顶部设有一活动仓盖13，弧形齿条组合架与活动仓盖13连接.，在弧形齿条组合架上连接有垃圾斗15；由图2、图3可以看出，在仓筒16内部设有齿轮驱动室20，齿轮驱动机构位于齿轮驱动室20内，齿轮驱动机构的驱动齿轮19透过仓筒壁上的开口与弧形齿条组合架的弧形齿条2啮合，液压驱动装置6安装在仓筒16的封口端；弧形齿条组合架由弧形齿条2通过筋条9串接为一体，透过弧形齿条的筋条9两端连接有齿条导向体21，齿条导向体21分别置于仓筒16外壁上的导向槽内；由图1、图4、图5还可以看出，弧形齿条组合架为两个，对应于两个弧形齿条组合架的活动仓盖13为两个，每个弧形齿条组合架有两个弧形齿条2，对应于弧形齿条的驱动齿轮19为四个，仓筒13外壁上对应于齿条筋条9两端的齿条导向体21是位于两端的单向导向槽3、中间的双向导向槽10；弧形齿条组合架与活动仓盖通过仓盖施力杆12连接，仓盖施力杆12上端的杆头卡块在活动仓盖上的仓盖受力槽8内活动；由图6可以看出，活动仓盖两端固定连接有仓盖导向体18，两端的仓盖导向体18分别置于单向导向槽3和双向导向槽10之中。
由图3还可以看出，垃圾斗15与垃圾斗提杆11铰接，垃圾斗提杆11与弧形齿条组合架连接；每个弧形齿条组合架连接一个垃圾斗15。
本实用新型的工作原理为当液压驱动机构6的驱动齿条作直线运动时，齿条与齿轮驱动机构的小齿轮5啮合，小齿轮5与同轴大齿轮4同轴、同步转动。同轴大齿轮4与惰轮17啮合，惰轮17与传动齿轮7啮合。传动齿轮7与四个同轴的驱动齿轮19同轴、同步转动。四个同轴的驱动齿轮19与两个弧形齿条组架的各两个弧形齿条两对应相啮合，两个活动仓盖13靠两侧的仓盖筋条14与两端的仓盖导向体18相连。两端的仓盖导向体18分别置于单向导向体3和双向导向体10之中。活动仓盖13的中部焊接有仓盖受力槽8。
当垃圾斗装满后，启动液压驱动机构6，齿条向下作直线运动，同轴小齿轮5逆时针转动，同轴大齿轮4同步、同向转动，带动惰轮17顺时针转动，传动齿轮7逆时针转动，与传动齿轮7同轴的四个驱动齿轮19同步、同向转动并带动四个与之啮合的弧形齿条2及其弧形齿条组合架向上作弧形移动，同时发生两个动作一是垃圾斗15在垃圾斗提杆11的牵动下同步向上作弧形移动；二是仓盖施力杆12同步向上移动，其杆头卡块上移脱离仓盖受力槽8的下挡块，当走完空行程后与仓盖受力槽8的上挡块接触并推动活动仓盖13向上推移直到打开仓盖。同时当垃圾斗15升至上仓口适当位置，在偏重心力的作用下以垃圾斗提杆11与垃圾斗15的铰接处为园心，做逆时针翻动，完成垃圾斗15的卸载动作，操纵液压驱动机构的齿条向上运动，各相关机构按上述反顺序动作即成两个垃圾斗15和两个活仓盖13的往复动作。在机构运行中，弧形齿条组合架两端的齿条导向体21分别在单向导向槽3和双向导向槽10中平稳滑动，确保驱动齿轮19和弧形齿条2的正常啮合运行和垃圾斗15的正常卸载和复位。活动仓筒盖13两端的仓盖导向体18也分别在单向导向槽3和双向导向槽10中平稳滑移，确保活动仓筒盖13的正确开闭。
装满垃圾的自动装卸式垃圾收集运输车利用原自卸汽车的卸载机构在仓筒16的卸载端实施卸载。
权利要求1.一种自动装卸式垃圾运输车，它主要包括自卸汽车(1)、仓筒(16)，仓筒(16)的前端为封口端，后端为卸载端，其特征在于与仓筒(16)连结一体有一垃圾自动提升、装载机构，自动提升、装载机构包括弧形齿条组合架，与弧形齿条组合架啮合的齿轮驱动机构，与齿轮驱动机构连接的液压驱动装置(6)，弧形齿条组合架位于仓筒(16)外表面沿仓筒弧面升降，仓筒顶部设有一活动仓盖(13)，弧形齿条组合架与活动仓盖13连接同步升降，在弧形齿条组合架上连接有垃圾斗(15)。
2.根据权利要求1所述的自动装卸式垃圾运输车，其特征在于在仓筒(16)内部设有齿轮驱动室(20)，齿轮驱动机构位于齿轮驱动室(20)内，齿轮驱动机构的驱动齿轮(19)透过仓筒壁上的开口与弧形齿条组合架的弧形齿条(2)啮合，液压驱动装置(6)安装在仓筒(16)的封口端。
3.根据权利要求2所述的自动装卸式垃圾运输车，其特征在于弧形齿条组合架由弧形齿条(2)通过筋条(9)串接为一体，透过弧形齿条的筋条(9)两端连接有齿条导向体(21)，齿条导向体(21)分别置于仓筒(16)外壁上的导向槽内。
4.根据权利要求3所述的自动装卸式垃圾运输车，其特征在于弧形齿条组合架为两个，对应于两个弧形齿条组合架的活动仓盖(13)为两个，每个弧形齿条组合架有两个弧形齿条(2)，对应于弧形齿条的驱动齿轮(19)为四个，仓筒(13)外壁上对应于齿条筋条(9)两端的齿条导向体(21)有位于两端的单向导向槽(3)、中间的双向导向槽(10)。
5.根据权利要求4所述的自动装卸式垃圾运输车，其特征在于弧形齿条组合架与活动仓盖通过一仓盖施力杆(12)连接，仓盖施力杆(12)上端的杆头卡块位于活动仓盖上的仓盖受力槽(8)内。
6.根据权利要求5所述的自动装卸式垃圾运输车，其特征在于活动仓盖两端固定连接有仓盖导向体(18)，仓盖导向体(18)分别置于单向导向槽(3)和双向导向槽(10)之中。
7.根据权利要求6所述的自动装卸式垃圾运输车，其特征在于垃圾斗(15)与垃圾斗提杆(11)铰接，垃圾斗提杆(11)与弧形齿条组合架连接。
8.根据权利要求7所述的自动装卸式垃圾运输车，其特征在于每个弧形齿条组合架连接一个垃圾斗(15)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动装卸式垃圾运输车，它包括自卸汽车、仓筒，仓筒的前端为封口端，后端为卸载端，与仓筒连结一体有一垃圾自动提升、装载机构，自动提升、装载机构包括弧形齿条组合架，与弧形齿条组合架啮合的齿轮驱动机构，与齿轮驱动机构连接的液压驱动装置，弧形齿条组合架位于仓筒外表面沿仓筒弧面升降，仓筒顶部设有一活动仓盖，弧形齿条组合架与活动仓盖连接同步升降，在弧形齿条组合架上连接有垃圾斗。垃圾提升装置的设置实现了垃圾运输车的装卸全部自动化，进一步提高了垃圾输送的工作效率，降低了劳动强度，节省人力，减少麻烦。本运输车可直接进入机关、企业、社区、街道收集垃圾，给居民带来了方便。
文档编号B65F3/02GK2600392SQ03235809
公开日2004年1月21日 申请日期2003年3月10日 优先权日2003年3月10日
发明者刘英华, 孙东菊, 刘玉玮 申请人:刘英华