专利名称:一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的制作方法
【专利摘要】一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，属于医疗辅助自动化设备领域。本实用新型现有的供药装置存在不能根据药品存储装置的位置迅速移动到指定存储位置及移动过程不稳定的问题。纵向同步带驱动单元驱动纵向同步带运动，纵向同步带带动纵向连接件上下运动；由于药盒承载装置通过纵向连接件固定在纵向滑块上，而纵向滑块在纵向运动导向滑轨上滑动；因此，药盒承载装置能够在纵向滑轨上实现上下滑动；横向同步带驱动单元驱动横向同步带运动，横向同步带带动横向连接件左右运动；由于纵向滑轨的纵向支撑架通过横向连接件固定在横向滑块上，而横向滑块在横向运动导向滑轨上滑动。适用于其他场所的左右及上下滑动。
【专利说明】一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医院的药品自动化管理技术，属于医疗辅助自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前很多医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。现有药品自动化管理设备包括供药装置、药品存储装置和传送装置，供药装置用于将药品供给存入药品存储装置中，当需要取药的时，药品从药品存储装置中滑落并落入传送装置上，通过传送装置送入工作人员手里或箱子里。供药装置中的药盒承载装置用于承载药盒，并将药盒存入指定位置。
[0003]但是目前现有的供药装置存在不能根据药品存储装置的位置迅速移动到指定存储位置的问题，而且在移动过程中，还存在供药装置移动过程中装置不稳定的问题，同时还存在供药装置只能实现上下移动药盒或左右移动药盒，不能同时实现上下移动药盒和左右移动药盒。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了解决现有的供药装置存在不能根据药品存储装置的位置迅速移动到指定存储位置及移动过程不稳定的问题，也是为了满足药品自动化管理设备中供药装置满足上下移动及左右移动的需求，提出了一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构。
[0005]一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，它包括药盒承载装置和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨；
[0006]纵向滑轨包括纵向支撑架、纵向运动导向滑轨、纵向滑块、纵向连接件和纵向驱动机构；纵向运动导向滑轨固定在纵向支撑架的立柱上；纵向滑块与所述运动导向滑轨滑动连接；所述药盒承载装置通过纵向连接件固定在所述纵向滑块上；纵向驱动机构包括纵向同步带和纵向同步带驱动单元；纵向同步带用于带动所述纵向连接件上下运动；纵向同步带驱动单元用于驱动纵向同步带沿顺时针方向或逆时针方向运动；
[0007]横向滑轨包括横向支撑架、横向运动导向滑轨、横向滑块、横向连接件和横向驱动机构；横向运动导向滑轨固定在横向支撑架的横梁上；横向滑块与所述横向运动导向滑轨滑动连接；所述纵向滑轨的纵向支撑架通过横向连接件固定在所述横向滑块上；横向驱动机构包括横向同步带和横向同步带驱动单元；横向同步带用于带动所述横向连接件左右运动；横向同步带驱动单元用于驱动纵向同步带沿顺时针方向或逆时针方向运动。
[0008]有益效果:本实用新型通过纵向滑轨和横向滑轨，分别实现了纵向滑动和横向滑动。
[0009]纵向同步带驱动单元驱动纵向同步带运动，纵向同步带带动纵向连接件上下运动；由于药盒承载装置通过纵向连接件固定在纵向滑块上，而纵向滑块在纵向运动导向滑轨上滑动；因此，药盒承载装置能够在纵向滑轨上实现上下滑动；横向同步带驱动单元驱动横向同步带运动，横向同步带带动横向连接件左右运动；由于纵向滑轨的纵向支撑架通过横向连接件固定在横向滑块上，而横向滑块在横向运动导向滑轨上滑动；因此，纵向支撑架能够在横向滑轨上实现左右滑动。上述装置实现了供药装置迅速移动到指定存储位置，满足了药品自动化管理设备中供药装置满足上下移动及左右移动的需求。
[0010]本实用新型中的纵向支撑架和横向支撑架分别用于固定纵向运动导向滑轨和横向运动导向滑轨，使整个装置的上下运动和左右运动过程稳定。
[0011]本实用新型还适用于其他场所的左右及上下滑动。
【附图说明】
[0012]图1为一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的立体结构的示意图；
[0013]图2为图1的局部放大图；
[0014]图3为纵向滑轨与药盒承载装置位置关系的立体结构示意图；
[0015]图4为横向滑轨与纵向滑轨位置关系的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]【具体实施方式】一、参照图1至图4具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，它包括药盒承载装置Al和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨；
[0017]纵向滑轨包括纵向支撑架1、纵向运动导向滑轨2、纵向滑块3、纵向连接件4和纵向驱动机构5 ;纵向运动导向滑轨2固定在纵向支撑架I的立柱上；纵向滑块3与所述运动导向滑轨2滑动连接；所述药盒承载装置Al通过纵向连接件4固定在所述纵向滑块3上；纵向驱动机构5包括纵向同步带5-1和纵向同步带驱动单元5-2 ;纵向同步带5-1用于带动所述纵向连接件4上下运动；纵向同步带驱动单元5-2用于驱动纵向同步带5-1沿顺时针方向或逆时针方向运动；
[0018]横向滑轨包括横向支撑架6、横向运动导向滑轨7、横向滑块8、横向连接件9和横向驱动机构10 ;横向运动导向滑轨7固定在横向支撑架6的横梁上；横向滑块8与所述横向运动导向滑轨7滑动连接；所述纵向滑轨的纵向支撑架I通过横向连接件9固定在所述横向滑块8上；横向驱动机构10包括横向同步带10-1和横向同步带驱动单元10-2 ;横向同步带10-1用于带动所述横向连接件9左右运动；横向同步带驱动单元10-2用于驱动纵向同步带10-1沿顺时针方向或逆时针方向运动。
[0019]本实施方式中，纵向同步带驱动单元5-2驱动纵向同步带5-1运动，纵向同步带5-1带动纵向连接件4上下运动，由于药盒承载装置Al安装在纵向连接件上，因此药盒承载装置Al随着纵向连接件4上下运动；为了保证运动过程中的装置的稳定性，该装置还设置有纵向支撑架1、纵向运动导向滑轨2和纵向滑块3 ;所述药盒承载装置Al通过纵向连接件4固定在所述纵向滑块3上；纵向滑块3与所述运动导向滑轨2滑动连接；纵向连接件4上下运动时，带动纵向滑块3在纵向运动导向滑轨2上滑动，而纵向运动导向滑轨2还固定在纵向支撑架I的立柱上，进一步保证了运动过程中整个装置的稳定性，实现了药盒承载装置Al的上下滑动。
[0020]横向同步带驱动单元10-2驱动横向同步带10-1运动，横向同步带10-1带动横向连接件9左右运动；由于纵向滑轨的纵向支撑架I通过横向连接件9固定在横向滑块8上，而横向滑块8在横向运动导向滑轨7上滑动；因此，纵向支撑架I能够在横向滑轨上实现左右滑动。
[0021]该供药装置的纵向滑轨和横向滑轨，实现了药盒承载装置的上下滑动和左右滑动，使供药装置迅速移动到指定存储位置，而且，纵向支撑架、横向支撑架、纵向运动导向滑轨2和横向运动导向滑轨7的采用，保证了移动过程的稳定。
[0022]【具体实施方式】二、参照图1具体说明本实施方式，本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的进一步说明，本实施方式中，所述纵向支撑架I包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框。
[0023]本实施方式中，纵向支撑架I为长方形方框结构，所述纵向运动导向滑轨2固定在纵向支撑架I的立柱上，使纵向运动导向滑轨2更加稳固。
[0024]【具体实施方式】三、参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的进一步说明，本实施方式中，所述纵向同步带驱动单元5-2包括纵向伺服电机5-21、一号转动轴5-22和纵向同步带滑轮5-23 ;一号转动轴5-22与纵向同步带滑轮5-23同轴连接；纵向伺服电机5_21用于驱动一号转动轴5-22沿顺时针方向或逆时针方向旋转；所述纵向同步带5-1套在所述纵向同步带滑轮5-23上。
[0025]本实施方式中，纵向伺服电机5-21驱动一号转动轴5-22沿顺时针方向或逆时针方向转动，一号转动轴5-22与同步带滑轮5-23同轴连接，从而带动同步带滑轮5-23转动，套在纵向同步带滑轮5-23上的纵向同步带5-1随着同步带滑轮5-23的转动而沿顺时针方向或逆时针方向转动，从而带动所述纵向连接件4上下运动，也带动了安装在纵向连接件4上的药盒承载装置Al做上下运动。
[0026]【具体实施方式】四、参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对【具体实施方式】三所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的进一步说明，本实施方式中，所述纵向同步带驱动单元5-2还包括联轴器5-24和减速器5-25 ;联轴器5_24安装在所述纵向伺服电机5-21和纵向同步带滑轮5-23之间；减速器5-25用于调节纵向伺服电机5_21的运转速度。
[0027]【具体实施方式】五、参照图1和图4具体说明本实施方式，本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的进一步说明，本实施方式中，所述横向同步带驱动单元10-2包括横向伺服电机10-21、二号转动轴10-22和横向同步带滑轮10-23 ;二号转动轴10-22与横向同步带滑轮10-23同轴连接；横向伺服电机10-21用于驱动二号转动轴10-22沿顺时针方向或逆时针方向旋转；所述横向同步带10-1套在所述横向同步带滑轮10-23上。
[0028]本实施方式中，横向伺服电机10-21驱动二号转动轴10-22沿顺时针方向或逆时针方向转动，二号转动轴10-22与横向同步带滑轮10-23同轴连接，从而带动横向同步带滑轮10-23转动，套在横向同步带滑轮10-23上的横向同步带10-1随着横向同步带滑轮10-23的转动而沿顺时针方向或逆时针方向转动，从而带动所述横向连接件9左右运动，也带动了安装在横向连接件9上的纵向支撑架左右滑动。
[0029]【具体实施方式】六、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的进一步说明，本实施方式中，所述纵向运动导向滑轨2与所述纵向支撑架I的立柱滑动连接。
[0030]本实施方式中，纵向运动导向滑轨2除了固定在纵向支撑架I的立柱以外，还有另外一种连接方式，即纵向运动导向滑轨2与纵向支撑架I的立柱滑动连接。该结构使纵向运动导向滑轨2在纵向支撑架I的立柱上滑动，从而使纵向滑块3移动的位置更准确。
[0031]【具体实施方式】七、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构的进一步说明，本实施方式中，所述横向运动导向滑轨7与所述横向支撑架6的横梁滑动连接。
[0032]本实施方式中，横向运动导向滑轨7除了固定在横向支撑架6的横梁以外，还有另外一种连接方式，即横向运动导向滑轨7与纵向支撑架I的立柱滑动连接。该结构使横向运动导向滑轨7在横向支撑架6的横梁滑动，从而使横向滑块8移动的位置更准确。
【权利要求】
1.一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，其特征在于，它包括药盒承载装置(Al)和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨； 纵向滑轨包括纵向支撑架(I)、纵向运动导向滑轨(2)、纵向滑块(3)、纵向连接件(4)和纵向驱动机构(5);纵向运动导向滑轨(2)固定在纵向支撑架⑴的立柱上；纵向滑块(3)与所述运动导向滑轨(2)滑动连接；所述药盒承载装置(Al)通过纵向连接件(4)固定在所述纵向滑块(3)上；纵向驱动机构(5)包括纵向同步带(5-1)和纵向同步带驱动单元(5-2);纵向同步带(5-1)用于带动所述纵向连接件(4)上下运动；纵向同步带驱动单元(5-2)用于驱动纵向同步带(5-1)沿顺时针方向或逆时针方向运动； 横向滑轨包括横向支撑架￠)、横向运动导向滑轨(7)、横向滑块(8)、横向连接件(9)和横向驱动机构(10);横向运动导向滑轨(7)固定在横向支撑架￠)的横梁上；横向滑块(8)与所述横向运动导向滑轨(7)滑动连接；所述纵向滑轨的纵向支撑架(I)通过横向连接件(9)固定在所述横向滑块(8)上；横向驱动机构(10)包括横向同步带(10-1)和横向同步带驱动单元(10-2);横向同步带(10-1)用于带动所述横向连接件(9)左右运动；横向同步带驱动单元(10-2)用于驱动纵向同步带(10-1)沿顺时针方向或逆时针方向运动。2.根据权利要求1所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，其特征在于，所述纵向支撑架(I)包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框。3.根据权利要求1所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，其特征在于，所述纵向同步带驱动单元(5-2)包括纵向伺服电机(5-21)、一号转动轴(5-22)和纵向同步带滑轮(5-23);—号转动轴(5-22)与纵向同步带滑轮(5-23)同轴连接；纵向伺服电机(5-21)用于驱动一号转动轴(5-22)沿顺时针方向或逆时针方向旋转；所述纵向同步带(5-1)套在所述纵向同步带滑轮(5-23)上。4.根据权利要求3所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，其特征在于，所述纵向同步带驱动单元(5-2)还包括联轴器(5-24)和减速器(5-25);联轴器(5_24)安装在所述纵向伺服电机(5-21)和纵向同步带滑轮(5-23)之间；减速器(5-25)用于调节纵向伺服电机(5-21)的运转速度。5.根据权利要求1所述的一种药品自动化设备中的供药装置的滑动机构，其特征在于，所述横向同步带驱动单元(10-2)包括横向伺服电机(10-21)、二号转动轴(10-22)和横向同步带滑轮(10-23) ;二号转动轴(10-22)与横向同步带滑轮(10-23)同轴连接；横向伺服电机(10-21)用于驱动二号转动轴(10-22)沿顺时针方向或逆时针方向旋转；所述横向同步带(10-1)套在所述横向同步带滑轮(10-23)上。
【文档编号】B65G1-137GK204280469SQ201420769324
【发明者】赵冬, 李佳龙, 符筱 [申请人]黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司