一种起重机纠偏系统的制作方法

专利名称:一种起重机纠偏系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种起重机纠偏系统，包括主控制系统，所述主控制系统控制大车左行控制系统，所述主控制系统连接大车左行控制系统，所述大车左行控制系统和所述大车左行控制系统均与所述光电编码器连接，所述光电编码器控制行走系统，所述行走系统与测速系统连接，所述测速系统连接偏斜值系统，所述偏斜值系统连接偏差系统，所述偏差系统连接计算机处理器，所述计算机处理器连接调节系统。本实用新型可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。分辨率是由二进制的位数来决定的，目前有10位、14位等多种，分辨率较高，调节系统能够直接对大车左行控制系统和大车右行控制系统直接进行调节，操作方便，使用简单。
【专利说明】
一种起重机纠偏系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种纠偏系统，具体为一种起重机纠偏系统。
【背景技术】
[0002]随着工业的快速发展，龙门起重机运用在较大型的生产设备上，按照起重机设计规范，跨度超过40米的龙门起重机，都需要安装防止运行偏斜纠正系统。随着光电编码器的问世，起重机纠偏系统逐步被光电编码器所替代。以前纠偏系统多采用光电开关纠偏系统，也有采取机械式纠偏装置系统的。目前的一些起重机系统存在一些不足之处，系统结构不稳定，在长时间的使用下，会导致系统出现一定的偏差，因此，针对上述问题，提出了一种起重机纠偏系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机纠偏系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种起重机纠偏系统，包括主控制系统，所述主控制系统控制大车左行控制系统，所述主控制系统连接大车左行控制系统，所述大车左行控制系统和所述大车左行控制系统均与所述光电编码器连接，所述光电编码器控制行走系统，所述行走系统与测速系统连接，所述测速系统连接偏斜值系统，所述偏斜值系统连接偏差系统，所述偏差系统连接计算机处理器，所述计算机处理器连接调节系统。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电编码器连接电源输入，所述光电编码器与接口信号输出连接，所述光电编码器与信号传导系统连接，所述光电编码器与绝对值编码器连接。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节系统与所述大车右行控制系统、所述大车左行控制系统连接。
[0008]本实用新型所达到的有益效果是:
[0009]本实用新型可以直接读出角度坐标的绝对值;没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。分辨率是由二进制的位数来决定的，目前有10位、14位等多种，分辨率较高，调节系统能够直接对大车左行控制系统和大车右行控制系统直接进行调节，操作方便，使用简单。
【附图说明】

[0010]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0011]在附图中:
[0012]图1是本实用新型的整体模块示意图；
[0013]图2是本实用新型的光电编码器连接示意图；
[0014]图中标号:1、主控制系统；2、大车右行控制系统;3、大车左行控制系统;4、光电编码器;5、行走系统;6、测速系统；7、偏斜值系统；8、偏差系统;9、计算机处理器；10、调节系统；11、电源输入;12、绝对值编码器;13、信号传到系统；14、接口信号输出。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]实施例:如图1-2所示，本实用新型提供一种起重机纠偏系统，包括主控制系统I，所述主控制系统I控制大车右行控制系统2，所述主控制系统I连接大车左行控制系统3，所述大车右行控制系统3和所述大车左行控制系统3均与所述光电编码器4连接，所述光电编码器4控制行走系统5，所述行走系统5与测速系统6连接，所述测速系统6连接偏斜值系统7，所述偏斜值系统7连接偏差系统8，所述偏差系统8连接计算机处理器9，所述计算机处理器9连接调节系统10。
[0017]所述光电编码器4连接电源输入11，所述光电编码器4与接口信号输出14连接，所述光电编码器4与信号传导系统13连接，所述光电编码器4与绝对值编码器12连接，能够将信号直接从接口信号输出处将信号输出。
[0018]所述调节系统10与所述大车右行控制系统2、所述大车左行控制系统3连接，调节系统能够起到调节大车右行控制系统、所述大车左行控制系统的作用。
[0019]1、下纠偏的实施
[0020]为了提高大车的测量精度和控制精度，大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮，在检测轮上也安装单圈绝对值编码器，其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。
[0021]下纠偏的实施:分为手动纠偏和自动纠偏两种情况，当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S范围内，PLC通过实时计算并自动纠偏。当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S时，PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息，单独操作刚退移动或者揉腿移动，直到报警讯号消除。
[0022]2、上纠偏的实施
[0023]为了更进步一步精确控制和纠偏运行机构，一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行，一是更精确纠偏控制，二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏，甚至发生大的事故。
[0024]为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性，防止柔性铰支座转动角度过大，造成钢结构的损伤，因此必须实时测量铰支座的转动角度，实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内，并实时纠偏，通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3%。跨度内。此角度的测量值应是绝对角度值，而不是角度变化量，不会因停电而丢失角度值，因此必须安装绝对值编码器。上纠偏的实施也是通过编码器信号输入到PLC，通过PLC实时计算、分析，然后做出判断，具体原理和下纠偏类似。
[0025]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重机纠偏系统，包括主控制系统(I)，其特征在于，所述主控制系统(I)控制大车右行控制系统(2)，所述主控制系统(I)连接大车左行控制系统(3)，所述大车右行控制系统(2)和所述大车左行控制系统(3)均与光电编码器(4)连接，所述光电编码器(4)控制行走系统(5)，所述行走系统(5)与测速系统(6)连接，所述测速系统(6)连接偏斜值系统(7)，所述偏斜值系统(7)连接偏差系统(8)，所述偏差系统(8)连接计算机处理器(9)，所述计算机处理器(9)连接调节系统(10)。2.根据权利要求1所述的一种起重机纠偏系统，其特征在于，所述光电编码器(4)连接电源输入(U)，所述光电编码器(4)与接口信号输出(14)连接，所述光电编码器(4)与信号传导系统(13)连接，所述光电编码器(4)与绝对值编码器(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种起重机纠偏系统，其特征在于，所述调节系统(10)与所述大车右行控制系统(2)、所述大车左行控制系统(3)连接。
【文档编号】B66C13/18GK205709535SQ201620222280
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】沈卫星
【申请人】南通市亿控自动化系统有限公司