一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机的制作方法

专利名称:一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，包括带有端梁、主梁的双梁桥架；端梁两端都设有大车驱动装置和安全勾；两条所述主梁的上部中央固定连接一个梁台；梁台上设置有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座；吊挂座焊接在悬臂梁的一端；悬臂梁靠近吊挂座一端固定缓冲器，另一端连接车挡装置，且车挡装置位置可调；悬臂梁上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁水平运动；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。
【专利说明】
一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机
技术领域
[0001]本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机。
【背景技术】
[0002]现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

【发明内容】

[0003]本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率;所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
[0004]为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的:
[0005]—种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，包括双梁桥架28;所述双梁桥架包括端梁1、主梁2;其特征在于:所述端梁I两端都设有大车驱动装置8和安全勾11;两条所述主梁2的上部中央固定连接一个梁台3;所述梁台由钢板焊接成箱形结构;梁台上设置有旋转机构4;所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部;所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9;所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座上设有连接孔和键槽，吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端;所述悬臂梁由工字钢构成或由H型钢构成;所述悬臂梁靠近吊挂座52—端固定连接缓冲器511，另一端连接车挡装置70且位置可调;所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动;所述悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。
[0006]其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42;所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口 421;所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座41连接在梁台3上;所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在梁台3上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
[0007]其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
[0008]其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦;外绝缘体通过支架固定在梁台上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
[0009]其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
[0010]其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接;所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接;两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁I两个侧面的内壁;所述车轮轴82—端的轴伸821与三合一减速机84连接;所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接;所述固定座连接在端梁I上。
[0011]其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作;所述右固定座一侧开设夹槽7021;所述夹槽上方开设螺纹孔7022;螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704;所述夹槽下方侧面开设连接孔7023;所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024 ；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。
[0012]本申请的有益效果在于如下所述:
[0013]由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于狭窄的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。
[0014]本申请起重机中的端梁两边都设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全。
[0015]本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象;本申请的大车驱动装置(8)结构简单、装拆便捷，车轮结构简单加工方便;独立的车轮轴连接，可设置成不同长短和不同大小的轴伸，能方便地与外部不同形式的动力机构连接;本申请车轮轴的轴伸插入中空式三合一减速机(电机，减速机、制动器三结合)与之连接，整个驱动机构体积小重量轻；内法兰座的法兰盘连接在端梁侧面内壁的好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺栓承受大的轴向拉力，车轮定位好；中空式三合一减速机的输出轴与电机轴可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根据运动空间情况，选择不同的安装形式，以适合正常安全运行;本申请的驱动装置，用途广泛，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。
[0016]本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲能限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度;有效利用起重机，同时保证安全。
[0017]本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转;本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差;使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。
[0018]本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。
[0019]本申请起重机旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。
【附图说明】

[0020]图1为本申请结构主视图；
[0021]图2为图1的侧视图；
[0022]图3为图1的俯视图；
[0023]图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
[0024]图5为图4中的E向视图；
[0025]图6为本申请中大车驱动装置示意图；
[0026]图7为本申请中车挡装置示意图。
【具体实施方式】
[0027]现结合附图，详述本申请【具体实施方式】:
[0028]如图1、图2、图3所示，一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，包括双梁桥架28;所述双梁桥架包括端梁1、主梁2;所述端梁I两端都设有大车驱动装置8和安全勾11;两条所述主梁2的上部中央固定连接一个梁台3;所述梁台由钢板焊接成箱形结构;梁台上设置有旋转机构4;所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部;所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9;所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座上设有连接孔和键槽，吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成或由H型钢构成;所述悬臂梁靠近吊挂座52—端固定连接缓冲器511，另一端连接车挡装置70且位置可调;所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动;所述悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。
[0029]所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
[0030]如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42 ；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口 421;所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座41连接在梁台3上;所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在梁台3上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
[0031]所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
[0032]所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦;外绝缘体通过支架固定在梁台上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
[0033]如图6所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接;所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接;两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁I两个侧面的内壁;所述车轮轴82—端的轴伸821与三合一减速机84连接;所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接;所述固定座连接在端梁I上。
[0034]如图7所示，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作;所述右固定座一侧开设夹槽7021;所述夹槽上方开设螺纹孔7022;螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704;所述夹槽下方侧面开设连接孔7023;所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024;两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。
【主权项】
1.一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，包括双梁桥架(28);所述双梁桥架包括端梁(I)、主梁(2);其特征在于:所述端梁(I)两端都设有大车驱动装置(8)和安全勾(II);两条所述主梁(2)的上部中央固定连接一个梁台(3);所述梁台由钢板焊接成箱形结构；梁台上设置有旋转机构(4);所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部;所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9);所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52);所述吊挂座上设有连接孔和键槽，吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端;所述悬臂梁由工字钢构成或由H型钢构成;所述悬臂梁靠近吊挂座(52)—端固定连接缓冲器(511)，另一端连接车挡装置(70)且位置可调;所述悬臂梁上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动;所述悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于:所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42);所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421);所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座(41)连接在梁台(3)上;所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在梁台(3)上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。3.根据权利要求1所述的一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于:所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上;所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。4.根据权利要求1所述的一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于:所述的安全勾(11)的勾头与大车承轨梁(12)上盖板冀缘的下表面间隙连接。5.根据权利要求1所述的一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于:所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、车轮轴(82)、内法兰座(83)、三合一减速机(84)，所述车轮(81)的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键(85)与所述车轮轴(82)连接；所述车轮轴通过两个轴承(86)分别与两个所述内法兰座(83)连接;两个所述内法兰座(83)的法兰盘(831)分别连接在端梁(I)两个侧面的内壁;所述车轮轴(82)—端的轴伸(821)与三合一减速机(84)连接;所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓(87)与固定座(88)连接；所述固定座(88)连接在端梁(I)上。6.根据权利要求1所述的一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于:所述的车挡装置(70)包括左固定座(701)、右固定座(702)、缓冲器(703)，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作;所述右固定座一侧开设夹槽(7021);所述夹槽上方开设螺纹孔(7022);螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(704);所述夹槽下方侧面开设连接孔(7023);所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7024);两个所述缓冲器(703)分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆(705)和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀上。
【文档编号】B66C15/00GK205709548SQ201620221364
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】卢统华
【申请人】卢统华