专利名称：用于装配、调整和检测车辆的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于装配、调整和检测车辆的设备。
在汽车厂内使用所谓的装配线。沿着这些装配线，将制造中的汽车输送到各单元、进行装配以及在需要时作进一步处理。进一步处理由工人或者机器人完成。在装配线的终点借助于带有链条、绳索或者皮带驱动的板式带或者在滑动平台(煮锅式(Skillet))上或者以悬挂在一个运输吊钩上的方式，制造中的汽车在车轮上连续向前运动。这些板式带或者滑动平台装置可以沉入地面内，它们结合汽车的左轮、右轮或所有的车轮。在只使用一条板式带时，那么汽车滚动到另两个车轮上。
背景技术：
DE 199 11 861 C2介绍了用于车辆总装线的输送带，它带有一个出口侧的交接区域。该交接区域使输送带连接在一个沿输送方向后置的运输线路上。该输送带不仅包括一个简单并因此可靠工作的针对小零件的卸料器，而且还构成一个保护装置。例如当在输送带上一同前进的工人的一只脚到达输送带和交接区域之间时，该保护装置被触发。
DE 198 58 989 A1描述了一种用于装配或运输车辆的装配和/或输送带，其中设有一些单个的支承元件，每个支承元件都可移动式支承并且用于承接车辆。各支承元件串连布置使得所述带构成一条连续带，因此提高了安全性并将低了装配费用。
DE 201 11 684 U1介绍了一种在总装时用于运输车辆的设备，带有装配好的充有压缩空气的前轮和后轮的车辆分别在可同步相对运动的运输装置上对于前轮和后轮的轮胎具有支承区域，这些支承区域至少局部地与充有测试压力的轮胎的胎面的轮廓相配合。
DE 44 42 155 A1描述了一种车辆总装或者拆解流程的方法，其中，待装配的车辆分别在通过一个或两个装配工位后被运输到位于其上或其下的平台内送到下一个装配工位。
在一种用于汽车总装的设备中，例如由DE 43 09 501 A1已知，沿着修整线有一条电动悬挂轨的导轨，上面装有吊车小车，每个吊车小车通过拉杆与一个用于运输汽车的地面车辆连接。
所有这些已知的运输设备都有缺点，因为它们必须固定在装配车间的屋顶上和/或要求在车间地面上有沟槽。在固定在屋顶上的情况下，经常必须加强在悬挂区域内的车间屋顶的静载能力，这与在装配线区域内设置沟槽一样都要消耗时间和资金。在这种情况下在车间内或者其它生产地点不能弹性地、短时间地调整装配线。另外在现有的装配线中通常有涉及输送技术的系统转换(例如从地面输送机到悬挂输送机)，这需要一个交接工位。
另外一个问题是，在这种装配线上，车辆的悬挂输送最迟在流水线终端前就结束了，在那里进行车辆的最终检测。因为车辆的自动输送在流水线终端的区域前就结束，所以车辆必须由工人从一个试验台驶到另一个试验台，这需要较多的人力投入，另外还导致有害物的排放，必须加以吸除。另外例如在滚动试验台上有这样的缺点，即轮胎装在车辆上，因为在滚动试验台上检测车辆时可能会被损坏这些轮胎并且在滚动试验台上存在关于车轮的最大速度方面的限制以及关于轮胎类型方面的限制(例如不可使用冬季轮胎)。
发明内容
因此本发明的目的是，提出一种用于装配车辆的设备，该设备可以安置在一个平坦的车间内的任意位置，而不需要对屋顶或者地面进行变动，并且该设备是可运输的。
这个目的按本发明以这样的方式解决，即该设备可由一些可移动的、模块化的、可相互连接的单元组装而成，这些单元可以被安装在平面上而不需要沟槽或者使屋顶受载，该设备包括用于待装配车辆的输送和装配装置。
各单元在此是独立的、集成的功能单元，它们已经经过标准化和优化了。它们在尽可能完整的预安装和预检测好后提供，然后通过其标准接口(“对接点”)连接成整个系统中。通过这种设备可以在不需要在建筑上改变装配车间的情况下(没有悬挂，因此不需要对屋顶静载能力或者悬挂的支承钢结构进行加强；地面平整，因此不必设置沟槽)短时间地由一些模块化的、标准化的单元组装成一条装配线，或者可以将一条这样的装配线从一个装配车间运输到另一个车间内(或者跨越更大的距离，例如从一个工厂到另一个工厂)。因此，(关于能源供给、数据传输、照明、操作、输送技术、工作场地布局、物流技术、Andon系统以及防差错技术(Poka Yoke)方面的)完整预安装和检测好的模块可以在最短的时间内组装成一条装配线，或者扩充或分开该装配线，在此不需要建筑上的措施。
因此合乎目的的是，各单元具有一种允许在更长距离(道路运输)上运输的尺寸。通过这种模块化的结构方式明显提高生产的弹性，可以短时间地由已经预备好的、还必须连接的单元在任意一个工厂车间内建立或者改变(在车型变化的情况下)一条装配线，而对屋顶的静载能力和沟槽的存在没有特殊要求。
创建一个完整的模块化的工厂，它包括输送技术、工位、流水线终端、总成装配、车辆模块运输和安装(车门、仪表板、发动机、座椅、车头、车轮等)以及公用设施和物流。因此得到很大的弹性，因为装配过程可按照产品要求弹性地构成，并且消除了输送技术限制(例如系统转换)、沟槽限制(例如在“车身与底盘装配(Hochzeit)”时)以及建筑物限制(例如涉及静载能力、平面要求)。实现这类装配线的时间需求也明显降低了，因为这些模块是已经预装配好或者预安装好再提供的，不需要预备的钢结构、不需要规划和实现沟槽，还取消了在输送技术中的交接装置(仅有一个输送技术系统)，因接口较少具有低复杂性并因此很短的规划时间就足够了。较低的复杂性导致更高的透明度、更好的概貌以及更好的通讯，而不必担心对质量产生负面影响。
本发明的一种结构在于，设有一些用于对在各单元内延伸的供给线进行连接的机构。
这进一步加快了装配线的构成如果通过各单元的连接同时连接沿轴向延伸的供给线(用于供电、压缩空气等)，不需将各个设置在装配线上的总成费时地连接在这种供给线上，以及避免与此相关的故障连接或错误连接的危险以及通过这些线路产生的事故危险。
本发明的一种有利的进一步构成在于输送装置是一种用于悬挂式输送车辆的装置。
在此，用于悬挂式输送车辆的机构已经设在各单元内，所以不需要将输送装置固定在车间屋顶上。
按本发明规定，该设备包括一个总装区域。
车轮通常在总装区域内安装到车辆上并且进行功能检测(加速、换挡、制动以及灯检测等)。这也可以在按本发明的设备中进行。
在本发明的一种有利的结构中规定，该设备具有一个车辆试验台，车辆在车辆试验台上悬挂设置，车辆的车轮通过滚动、制动和ABS试验台的从侧面作用于车轮的、由电机驱动的元件可旋转或制动。
通过这种方式即使在悬挂式输送车辆的情况下，总装区域也可以实施规定在此的功能检测，另外消除了上述滚动试验台的缺点。
本发明的一种结构规定，所述电机驱动的元件作用于轮胎。
本发明的另一种结构规定，所述电机驱动的元件作用于轮辋。
同样可能的是，所述电机驱动的元件作用于轮毂。
另外合乎目的的是，设有用于自动执行加速或者制动过程的机构。
同样有利的是，设有用于自动执行其它功能检测的机构。
这例如可以是车辆的振动检测或者灯光检测。
本发明的进一步构成在于，设有用于从装配车间悬挂式输送成品车辆的机构。
在此合乎目的的是，设有通向一个修整工位的分支。
从装配车间悬挂式输送车辆的机构具备这样的优点，即车辆可以紧接着总装后总是以悬挂的方式从装配车间运输到一个停放点。因此避免由于车辆起动和从装配车间驶出产生的排放，并且在悬挂输送的终端能够有序地、可自动化地以及可记录地停放成品车辆。必要时在悬挂式输送内也可以有一个通向修整工位的分支，在那里对有缺陷的车辆进行修整。
下面借助于实施例来说明本发明。
图1a按本发明的单元的横截面图；图1b图1a的侧视图；图2a按本发明的单元在坐式操作区域内带有高度适配器的横截面图；图2b图2a的侧视图；图3a按本发明的单元带有用于仪表板操作的高度和侧向适配器的横截面图；图3b图3a的侧视图；图3c图3a、3b的俯视图；图4按本发明的用于总成装配的设备；图5a悬置的滚动、制动和ABS试验台的俯视图；图5b图5a的侧视图；图6“具有最低结构高度的X路”的视图。
具体实施例方式
由图1a和1b可知，各单元(“模块化的工位”)具有一个包括纵梁1和横梁2的承重结构，其上安装有用于待装配车辆的输送装置3和例如电线和数据线及供气线之类的供给线以及其它的装置，例如用于指示标志的绳索和电车的轨道以及气动装置。对于供给线，特别是能源供给线，在两个单元之间的连接位置设置快速连接器，它们保证从单元到单元的能源供给。通过这种方式，可以将其中一个单元连接到车间内的供给线上并且通过快速连接器随同供给其它单元，而不需要对所有的单元费事地进行单个连接。当然各单元也可以各自单独与供给线连接。
另外各单元还有一条车间随行带4或者是替代的场地平台。物料可以通过物料车5从侧面供给或者从料架6上提取。
图2a和2b显示了一个带有一个高度适配器7的单元，它使得达到一个超过正常结构高度的高度成为可能。也可以通过一些超长的支承装置实现。
相应在图3a和3b显示了一个带有一个高度适配器7和一个侧向适配器8的单元，通过该侧向适配器也可以达到超过正常结构宽度的宽度。需要在这个工位安装的仪表板9(Cockpits)从侧向供给。
图4显示了按本发明用于总成装配的作为排列成列的各单元的设备，各工位标记为工位1到19。
图5a和5b显示了一个悬置的滚动、制动和ABS试验台(在悬挂输送车辆的情况下)，此处加载装置10在侧向从外部移动靠向车辆的车轮，作用于轮胎、轮毂或轮辋，并且设有用于调整轮距的机构11。另外在每个加载单元10下设有脉冲发生装置12，通过它们来产生振动。
图6显示了“具有最小结构高度的X型路”的视图。
权利要求
1.一种用于装配、调整和检测车辆的设备，其特征在于该设备可由一些可移动的、模块化的、可相互连接的单元组装而成，这些单元可以安装在平面上而不需要沟槽或者使屋顶受载，其中，该设备包括用于待装配车辆的输送和装配装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于设有一些用于对在各单元内延伸的供给线进行连接的机构。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述输送装置是一个用于悬挂式输送车辆的装置。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于该设备包括一个总装区域。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于该设备具有一个车辆试验台，其中，车辆在车辆试验台上悬挂设置，并且车辆的车轮通过滚动、制动和ABS试验台的从侧面作用于车轮的、由电机驱动的元件可旋转或制动。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于所述电机驱动的元件作用于轮胎。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于所述电机驱动的元件作用于轮辋。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于所述电机驱动的元件作用于轮毂。
9.根据权利要求4所述的设备，其特征在于设有一些用于自动执行加速或者制动过程的机构。
10.根据权利要求4所述的设备，其特征在于设有一些用于自动执行其它功能检测的机构。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于设有一些用于从装配车间悬挂式输送成品车辆的机构。
12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于设有一个通向修整工位的分支。
13.一种用于构成按照权利1至11所述设备的可移动的、模块化的单元。
全文摘要
本发明涉及一种用于装配、调整和检测车辆的设备。在汽车厂内使用所谓的装配线。沿着这些装配线，将制造中的汽车输送到各单元、进行装配以及在需要时作进一步处理。进一步处理由工人或者机器人完成。在装配线的终点借助于带有链条、绳索或者皮带驱动的板式带，待制造的汽车在车轮上连续向前运动。这些板式带可以沉入地面内，它们结合汽车的左轮、右轮或所有的车轮。在只使用一条板式带时，那么汽车滚动到另两个车轮上。为了实现一种用于装配车辆的、可以安置在平坦的车间内的任意位置而不需要对屋顶或者地面进行变动并且是可运输的设备，在本发明范围内建议该设备可由一些可移动的、模块化的、可相互连接的单元组装而成，这些单元可以安装在平面上而不需要沟槽或者使屋顶受载，该设备包括用于待装配车辆的输送和装配装置。
文档编号B65G21/06GK1756686SQ200380105392
公开日2006年4月5日 申请日期2003年12月2日 优先权日2002年12月8日
发明者G·莫格克, F·德默勒, K·W·托默, T·滕特鲁普 申请人:杜尔股份公司