专利名称：直列式灌装封口机模板伺服驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直列式灌装封口机，具体是一种直列式预制杯灌装封口机模板伺服驱动机构。
背景技术：
现有技术中的直列式灌装封口机模板驱动机构，机架上有轴承座，座上有与电机、减速机、分度机构连接的主动轴，主动轴上有两个大链轮，大链轮上有链条，两链条之间设有带若干杯的模板；它配套有相应电器及控制软件组成系统。该机械传动为连续转动转换为模板的间歇运动。但其中的分度机构精密复杂，价格和维护保养要求都比较高，在一定程度上影响了使用。另一方面还存在运动参考点调整困难的问题。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是，采用其它技术措施，在整机能正常运转的情况下，取代分度机构以降低成本和维护保养。
本实用新型需要解决的另一技术问题是，解决运动参考点调整困难的问题。
本实用新型的伺服驱动机构，机架上有轴承座，座上有主动轴，主动轴上有两个带动链条、模板的大链轮，其特征在于所述的主动轴与减速机直联，减速机与伺服电机连接；它配套有相应电器及控制软件组成系统。由于采用了伺服电机与减速机直联，其机械传动由伺服电机的受控非连续转动，转换为模板的间歇运动。它省去了精密昂贵的分度机构，简化了结构。
减速机和伺服电机可以直接安装在机架上。作为优选，机架上固定有扭力臂支座，其上的扭力臂与减速机固接。它以最简单廉价的结构抵消了所产生的扭距。
作为优选，在轴承座与机架之间有垫板，并进行必要的调整，即可适应对机架安装面要求不高的场合，如钢材焊接式机架上来应用。这也是减速机、链轮同轴联动的另一好处。
将减速机、链轮同轴联动的又一好处是，使得运动参考点调整十分方便主动轴的另一端通过连接件连接有发讯盘，盘上均布有若干透槽，发讯盘的两边有光电传感器的两个探头。这种市售的传感器为对射光电传感器，其凹位的两边分别有发射头和接收头。大链轮每转动360°模板移动数量与透槽数量相同(即如果槽数为4，则大链轮每转动360°模板移动数为4)。槽宽度与控制模板精度关联，定位精度高槽相应变窄，配合相应精度对射光电传感器，可以检测主动轴运动位置，反映出模板运动位置。
本实用新型具有结构简单，对机架安装面要求不高，成本较低，运动参考点调整方便等优点。
图1是本实用新型的一种结构示意图；图2是图1的A向示意图；图3是图1发讯盘的B向示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步说明。
实施例1。见图1，图2，本例直列式灌装封口机模板伺服驱动机构，其机架1由型材焊接而成，机架上有轴承座2，两者之间有垫板9；轴承座上有主动轴3，主动轴上有两个大链轮4，大链轮上有链条12，两链条之间设有带若干杯13的模板14。
减速机5与伺服电机6连接设置在机架1的一侧。机架侧面固定有扭力臂支座7，其上的扭力臂8与减速机5固接。主动轴3的一端通过键15与减速机5直联；主动轴3的另一端通过连接件10连接有发讯盘11，盘上均布有4个透槽11-1(见图3)，发讯盘的两边有光电传感器12的两个探头。伺服电机6和光电传感器12受配套的相应电器及软件组成的系统控制。
本例连接件10包括螺钉和压紧垫。松开螺钉，可拨动发讯盘11绕主动轴10转动至需要位置，然后锁紧螺钉，使得压紧垫压紧发讯盘，完成参考点调整。
权利要求1.一种直列式灌装封口机模板伺服驱动机构，机架(1)上有轴承座(2)，座上有主动轴(3)，主动轴上有两个带动链条、模板的大链轮(4)，其特征在于所述的主动轴与减速机(5)直联，减速机与伺服电机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的直列式灌装封口机模板伺服驱动机构，其特征在于所述的机架(1)上固定有扭力臂支座(7)，其上的扭力臂(8)与减速机(5)固接。
3.根据权利要求1或2所述的直列式灌装封口机模板伺服驱动机构，其特征在于所述的轴承座(2)与机架(1)之间有垫板(9)。
4.根据权利要求1或2所述的直列式灌装封口机模板伺服驱动机构，其特征在于所述的主动轴(3)的另一端通过连接件(10)连接有发讯盘(11)，盘上均布有若干透槽(11-1)，发讯盘的两边有光电传感器(12)的两个探头。
5.根据权利要求3所述的直列式灌装封口机模板伺服驱动机构，其特征在于所述的主动轴(3)的另一端通过连接件(10)连接有发讯盘(11)，盘上均布有若干透槽(11-1)，发讯盘的两边有光电传感器(12)的两个探头。
专利摘要本实用新型涉及一种直列式预制杯灌装封口机模板伺服驱动机构。它需要解决分度机构成本和维护保养要求较高，运动参考点调整困难的问题。它的机架(1)上有轴承座(2)，座上有主动轴(3)，主动轴上有两个带动链条、模板的大链轮(4)，其特征在于所述的主动轴与减速机(5)直联，减速机与伺服电机(6)连接。所述的主动轴(3)的另一端通过连接件(10)连接有发讯盘(11)，盘上均布有若干透槽(11－1)，发讯盘的两边有光电传感器(12)的两个探头。
文档编号B65B3/00GK2732624SQ20042009041
公开日2005年10月12日 申请日期2004年9月21日 优先权日2004年9月21日
发明者史正, 王炜, 吉永林 申请人:杭州中亚机械有限公司