专利名称：气缸式剪收扎带机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种机械技术领域的装置，具体是一种气缸式剪收扎带机。
背景技术：
剪收扎带机的用途非常广泛，它适用于各种捆扎有扎带的包装箱。不仅使得在拆除包装箱扎带的时候实现机械化，而且方便扎带的收集和回收，提高了生产效率。但是传统的剪收扎带机，一次只能剪断并收集一根扎带。随着工业的发展，传统的剪收扎带机已无法满足缩短产品加工周期的要求。
经对现有技术的文献检索发现，中国专利公开号为200410079603，
公开日为2005.06.29，实用新型专利名为烟包纸箱自动开箱工艺及设备。该专利中，设备是在输送机后端设置有翻包机，在翻包机旁设置有烟包输送机和取下衬垫机械手，在纸箱输送机和烟包输送机的同内侧设置有搬运机器人。该专利工序安排合理，可以满足不同尺寸纸箱的开包，利于纸箱的回收再利用。该专利未能实现多根扎带的剪断和一次性收集工作，剪断和收集扎带的工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种气缸式剪收扎带机，使其能够适应扎带颜色的多样性，剪断多根扎带，并夹住所有扎带，一次性放至扎带收集处，提高剪断并收集纸箱外部包装带的效率和生产线自动化的程度。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明由扎带固定架、气缸支架两大部分组成。
所述的气缸支架内部设置有四个压扎带气缸，底部通过四个压扎带气缸的活塞分别连接四个压扎带块。为了减小压扎带块在运动过程中水平方向的扭转，压扎带气缸选用防扭转的，其活塞杆是方形的。为了避免扎带扭曲时，进入压扎带块之间，且便于安装，在气缸支架上为每个压块设有一个导向销，以减小每个压扎带块之间的距离。为了避免扎带进入压扎带块和气缸支架底部之间的间隙，在扎带进入的部位，扎带固定架和气缸支架之间安装一个导向块。气缸支架左侧外部安装有一个限位开关，用来检测扎带及箱体表面的高度信息。气缸支架右侧外部安装有一个推刀柄气缸，用来推动其下方的刀柄。刀柄一端固定在扎带固定架上，可转动，另一端装有滚动轴承，嵌入气缸支架右侧外部的弧形槽内，刀柄内连有一个剪扎带上模。刀柄外部还安有一个弹簧，弹簧另一端固定在气缸支架上。与此同时，剪扎带上模的独立化，使得上模的更换更加方便。
所述的扎带固定架，中部是一个平面，和四根压扎带块相配合，夹住扎带。平面的一侧安装有剪扎带下模。扎带固定架的前端是一个有一定角度的斜面，使得剪收扎带机在箱体上滚动的时候可以依次挑起扎带，使扎带从斜面滑入中部的平面，考虑到中部平面的高度和扎带滑动的平缓性，该角度不宜过大，定为18度。平面与斜面交界处，安装有传感器，用来检测扎带是否被剪收扎带机挑起。扎带固定架后端是一块凸台，用来连接气缸支架，同时也是第一根扎带的挡板。扎带固定架下方安装有四个轮子，分别用轮子固定平头螺钉固定。这样，剪收扎带机在固定扎带的过程当中，可以避免扎带固定架摩擦箱体，有利于纸箱的回收和再利用。
所述的气缸支架和扎带固定架的连接是通过两根沉头螺钉连接。为了确保剪扎带上、下模的契合，气缸支架和扎带固定架之间增设了一个定位套和定位轴。
本发明考虑到剪扎带上下模为易耗品，所以上下模为独立模块，安装简单，更换方便。
本发明工作时，当限位开关检测到扎带及箱体表面的高度信息后，扎带固定架挑起第一根扎带，并用其后端的凸台挡住扎带，与压扎带块一起夹住扎带，刀柄靠其上方气缸推动，剪扎带上、下模配合剪断扎带，刀柄靠弹簧恢复原位。在扎带固定架挑起扎带时，其前端的传感器将检测是否有扎带经过，若未检测到扎带，则重新挑扎带，这样可以确保每一根扎带都被挑起。压扎带块依次形成新的挡板，挡住后面的扎带，压扎带块依次压住扎带，剪扎带上、下模依次剪断扎带，然后一起将所有扎带放至扎带收集处。
本发明的特点正是在于压扎带块自身可以成为下一根扎带的挡板，四个压扎带块可以依次压住四根扎带，待剪收扎带机依次间断扎带后，一次性将四根扎带放至扎带收集处，从而提高剪收扎带机的工作效率。另外，易耗品剪扎带上、下模的独立设计，使得更换更加方便，而且安装简单。
图1为本发明结构主视2为本发明结构俯视3为本发明扎带固定架和气缸支架连接部分结构示意4为本发明轮子、剪扎带下模和传感器的位置分布示意中，扎带固定架1、气缸支架2、刀柄3、剪扎带上模4、导向块5、推刀柄气缸6、第一压扎带块7、第二压扎带块8、第三压扎带块9、第四压扎带块10、滚动轴承11、弹簧12、第一压扎带气缸13、第二压扎带气缸14、第三压扎带气缸15、第四压扎带气缸16、导向销17、限位开关18、沉头螺钉19、定位轴20、定位套21、剪扎带下模22、第一轮子23、第二轮子24、第三轮子25、第四轮子26、轮子固定平头螺钉27、传感器28、斜面29、平面30、凸台31。
具体实施例方式
如图1-4所示，本发明由扎带固定架1、气缸支架2组成。
所述的气缸支架2，其内部设置有第一压扎带气缸13、第二压扎带气缸14、第三压扎带气缸15、第四压扎带气缸16；底部通过活塞分别连接第一压扎带块7、第二压扎带块8、第三压扎带块9、第四压扎带块10。
第一压扎带气缸13、第二压扎带气缸14、第三压扎带气缸15、第四压扎带气缸16选用防扭转的气缸，其活塞杆是方形的。在气缸支架2的内部为每个压扎带块配有一个导向销17。在扎带进入的部位，扎带固定架1和气缸支架2之间增加一个导向块5。气缸支架2左侧外部安装有一个限位开关18。气缸支架2右侧外部安装有一个推刀柄气缸6，用来推动其下方的刀柄3。刀柄3一端固定在扎带固定架1上，可转动，另一端装有滚动轴承11，嵌入气缸支架2右侧外部的弧形槽内，刀柄3内连有一个剪扎带上模4。刀柄3外部还安有一个弹簧12，弹簧12另一端固定在气缸支架2上。
所述的扎带固定架1，中部是一个平面30，平面30和第一压扎带块7、第二压扎带块8、第三压扎带块9、第四压扎带块10相配合，夹住扎带。平面30的一侧用来安装剪扎带下模22。
所述的扎带固定架1，前端是一个有一定角度的斜面29，斜面29和平面30交界处安装有传感器28；后端的一块凸台31，用来连接气缸支架2，同时也是第一根扎带的挡板；下方安装有第一轮子23、第二轮子24、第三轮子25、第四轮子26，分别用轮子固定平头螺钉27固定。
所述的气缸支架2和扎带固定架1的连接是通过两根沉头螺钉19连接，两者之间设有一个定位轴20和定位套21。
本发明具体工作步骤如下1.由限位开关18检测到扎带及箱体表面的高度信息；2.剪收扎带机移动至第一根扎带处，扎带固定架1挑起第一根扎带，其上的传感器28检测到第一根扎带经过，若未检测到信号，则重复此动作；3.剪收扎带机继续移动，使第一根扎带从扎带固定架1前端斜面29移动至后端凸台31处；4.第一压扎带气缸13带动第一压扎带块7向下运动，压住第一根扎带，推刀柄气缸6推动刀柄3，剪断扎带，刀柄3靠弹簧12恢复原位；5.剪收扎带机移动至第二根扎带处，扎带固定架1挑起第二根扎带，其上的传感器28检测到第二根扎带经过，若未检测到信号，则重复此动作；6.剪收扎带机继续移动，使第二根扎带从扎带固定架1前端斜面29移动至第一压扎带块7处，此时第一压扎带块7行成了一个新的挡板；7.第二压扎带气缸14带动第二压扎带块8向下运动，压住第二根扎带；推刀柄气缸6推动刀柄3，剪断扎带，刀柄3靠弹簧12恢复原位；8.剪收扎带机移动至第三根扎带处，扎带固定架1挑起扎带，其上的传感器28检测到第三根扎带经过，若未检测到信号，则重复此动作；9.剪收扎带机继续移动，使第三根扎带从扎带固定架1前端斜面29移动至第二压扎带块8处，此时第二压扎带块8行成了一个新的挡板；10.第三压扎带气缸15带动第三压扎带块9向下运动，压住第三根扎带；推刀柄气缸6推动刀柄3，剪断扎带，刀柄3靠弹簧12恢复原位；11.剪收扎带机移动至第四根扎带处，扎带固定架1挑起扎带，其上的传感器28检测到第四根扎带经过，若未检测到信号，则重复此动作；12.剪收扎带机继续移动，使第四根扎带从扎带固定架1前端斜面29移动至第三压扎带块9处，此时第三压扎带块9行成了一个新的挡板；13.第四压扎带气缸16带动第四压扎带块10向下运动，压住第四根扎带；推刀柄气缸6推动刀柄3，剪断扎带，刀柄3靠弹簧12恢复原位；14.剪收扎带机移动至扎带收集处，第一压扎带气缸13、第二压扎带气缸14、第三压扎带气缸15、第四压扎带气缸16，第一压扎带块7、第二压扎带块8、第三压扎带块9、第四压扎带块10，同时向上运动，松开扎带，回复至初始位置，扎带落入扎带收集处。
权利要求
1.一种气缸式剪收扎带机，由扎带固定架(1)、气缸支架(2)组成，其特征在于，所述的气缸支架(2)，其内部设置有四个压扎带气缸(13、14、15、16)，其底部分别连接四个压扎带块(7、8、9、10)，在扎带进入的位置还设有导向块(5)，扎带固定架(1)右部外侧有一个推刀柄气缸(6)，推刀柄气缸(6)下方为刀柄(3)，刀柄(3)内连有一个剪扎带上模(4)，刀柄(3)一侧固定在扎带固定架(1)上，另一侧装有滚动轴承(11)，滚动轴承(11)嵌入气缸支架(2)右部外侧的弧形槽内；扎带固定架(1)左侧外部有一个限位开关(18)，扎带固定架(1)中部是一个平面(30)，平面(30)和四个压扎带块(7、8、9、10)相配合，平面(30)的一侧用来设置剪扎带下模(22)，扎带固定架(1)前端是一个斜面(29)，斜面(29)和平面(30)交界处设有传感器(28)，扎带固定架(1)后端是一块凸台(31)，用来连接气缸支架(2)，同时也是第一根扎带的挡板，扎带固定架(1)下方有四个轮子(23、24、25、26)。
2.如权利要求1所述的气缸式剪收扎带机，其特征是，所述的四个压扎带气缸(13、14、15、16)，为防扭转的气缸，其活塞杆是方形的。
3.如权利要求1所述的气缸式剪收扎带机，其特征是，在所述的气缸支架(2)的内部为四个压扎带块(7、8、9、10)各配有一个导向销(17)。
4.如权利要求1所述的气缸式剪收扎带机，其特征是，在所述的刀柄(3)外部还设有一个弹簧(12)，弹簧(12)另一端固定在气缸支架(2)上。
5.如权利要求1所述的气缸式剪收扎带机，其特征是，所述的斜面(29)，其斜角为18度。
6.如权利要求1所述的气缸式剪收扎带机，其特征是，所述的气缸支架(2)和扎带固定架(1)，两者之间设有一个定位轴(20)和定位套(21)。
全文摘要
一种机械技术领域的气缸式剪收扎带机。本发明由扎带固定架，气缸支架组成，气缸支架内部设置有四个压扎带气缸，其底部对应连接四个压扎带块，右部外侧有一个推刀柄气缸，下方为刀柄，刀柄一侧固定在扎带固定架上，可转动，另一侧装有滚动轴承，嵌入气缸支架右部外侧的弧形槽内；左侧外部有一个限位开关；扎带固定架一侧用来安装剪扎带下模，其前端是一个斜面，斜面和平面交界处设有传感器，扎带固定架后端是一块凸台，用来连接气缸支架，同时也是第一根扎带的挡板，下方有四个轮子，分别用轮子固定平头螺钉固定。本发明效率高，可以剪断多根扎带，并夹住所有扎带，一次性放至扎带收集处，上下模为独立模块，安装简单，更换方便。
文档编号B65B69/00GK1923627SQ20061011628
公开日2007年3月7日 申请日期2006年9月21日 优先权日2006年9月21日
发明者赵言正, 王美龄, 谢丹, 李常勇 申请人:上海交通大学