专利名称：振动式部件供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对从料斗(hopper)投入的部件进行输送且排列从而提供给下一道工序的振动式部件供给装置。
背景技术：
在对小型的部件进行输送且排列从而提供给下一道工序的振动式部件供给装置中，使用碗形送料器(bowl feeder)或直进送料器、组合了碗形送料器和直进送料器而成的送料器、或将两台直进送料器以相互沿相反方向输送部件的方式相对配置的返回(return)式送料器(例如，参照专利文献1)等。
专利文献1日本特开2005-35790号公报(图9～11)这些振动式部件供给装置通常具备储藏部件的料斗、和与励振机构连结的部件输送构件，通过从励振机构传递的振动对从供料斗投入到部件输送构件的部件进行输送且排列，从而供给于下一道工序的用户机等。但是，在料斗为底部开放式的情况下，有时对部件输送构件一次投入大量的部件，从而在部件的输送/排列上发生故障。
相对于此，如果在料斗上设置从其下部沿水平方向延伸的部件输出路并使料斗振动，由此将储藏在料斗中的部件用部件输出路输送并从其排出端向部件输送构件投入，则容易调整向部件输送构件的部件投入量，并且能够顺利地进行部件的输送/排列。
然而，如果如上所述使料斗振动，则由于需要料斗专用的励振机构，因此通常装置整体大型化，需要较大的设置空间。另外，由于消耗功率增加，因此也产生运转成本变高的问题。
发明内容
本发明的课题是提供一种顺利地进行部件的输送/排列、紧凑且消耗功率少的振动式部件供给装置。
为了解决所述课题，本发明提供一种振动式部件供给装置，其具备储藏部件的料斗、和与励振机构连结的部件输送构件，并通过从励振机构传递的振动对从所述料斗向部件输送构件投入的部件进行输送且排列从而供给于下一道工序，其中，在所述料斗上设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路，并且料斗与所述励振机构连结，通过从所述励振机构传递到料斗的振动，用所述部件输出路输送储藏在料斗中的部件并从其排出端向所述部件输送构件投入。
即，采用与部件输送构件共用的励振机构使料斗振动，通过该振动将部件从料斗向部件输送构件投入，由此可容易地调整部件投入量，使部件的输送/排列顺利地进行，并且不需要料斗专用的励振机构，从而将装置整体的尺寸及消耗功率抑制为与不使料斗振动的装置相同的程度。
在所述结构中，如果在所述部件输送构件上设置有对其输送路的规定位置的部件的通过量进行检测的传感器，并且在所述料斗上设置有截断部件向部件输送构件的投入的机构，基于用所述传感器检测的部件通过量使该部件投入截断机构工作，则可以根据部件输送情况来调整部件投入量，从而可以顺利地进行部件的输送/排列。
(发明效果)如上所述，本发明的部件供给装置通过与部件输送构件共用的励振机构使料斗振动，通过该振动将部件从料斗向部件输送构件投入，因此可以容易地调整部件投入量且顺利地进行部件的输送/排列，此外，与另行设置料斗专用的励振机构的情况相比，装置整体紧凑从而设置空间小，且消耗功率少从而可以将运转成本抑制为较廉价。
图1是实施方式的部件供给装置的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图2的沿III-III线的剖面图。
图中1、2-直进送料器；3、4-槽(部件输送构件)；3a、3b、4a-输送路；5-料斗；5a-部件输出路；6-基台；7-防振橡胶；8-励振机构；9-下部振动体；10-配重；11-上部振动体；12-电磁铁；13-可动铁芯；14、15-板簧；16、17-部件检测传感器；19-连结构件；21-阀门；P-部件。
具体实施例方式
以下，基于
本发明的实施方式。如图1及图2所示，该部件供给装置是将两台振动式直进送料器1、2以相互沿相反方向输送部件P的方式并列配置的返回式送料器，一方的直进送料器1具有排列供给用的槽(输送构件)3，另一方的直进送料器2具有返回用的槽(输送构件)4。另外，在各槽3、4的一端侧的上方设置有储藏部件P的料斗5，从该料斗5向各槽3、4投入部件P。
所述一方的直进送料器1经由防振橡胶7将励振机构8安装在固定于地面上的基台6上，并将该励振机构8与排列供给用槽3连结，通过从励振机构8传递到槽3的振动，用槽3的输送路3a、3b向附图右方向输送部件P。该内侧的输送路3a用于将从料斗5投入的部件P向返回用槽4输送，外侧的输送路3b对从返回用槽4输送来的部件P进行排列以使其姿势一致并供给于下一道工序。
所述励振机构8包括安装在基台6上的下部振动体9及配重10；与排列供给用槽3连结的上部振动体11；在两振动体9、11之间对置配置的电磁铁12及可动铁芯13；和连结两振动体9、11的板簧14，通过电磁铁12和可动铁芯13的作用，使排列供给用槽3振动，并且如后所述也使返回用槽4和料斗5振动。
所述另一方的直进送料器2的返回用槽4通过板簧15与励振机构8的上部振动体11连结，通过从励振机构8传递到槽4的振动，将从排列供给用槽3的内侧输送路3a输送来的部件P及从料斗5直接投入的部件P，用槽4的返回输送路4a向附图左方向返回输送，并输送到排列供给用槽3的外侧输送路3b。
另外，也如图3所示，在各直进送料器1、2的槽3、4上安装有一对部件检测传感器16、17，使得其接收将排列供给用槽3的输送路3a、3b的规定位置横断的光线，用这些传感器16、17检测部件P的通过量。还有，在排列供给用槽3上也安装有振幅传感器18，使用该振幅传感器18对因来自料斗5的部件投入量(质量)而变化的固有(共振)频率进行自动跟踪控制，使各槽3、4的振幅恒定。
另一方面，所述料斗5设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路5a，并且通过L字形的连结构件19与励振机构8的下部振动体9连结，通过从励振机构传递的振动，用部件输出路5a输送储藏的部件P，并从其排出端向各槽3、4投入。另外，在部件输出路5a的排出端设置有由驱动缸20开闭的阀门21，在用所述的部件检测传感器16、17检测的部件通过量变少时开放阀门21，在部件通过量较多时关闭阀门21，从而调整向各槽3、4的部件投入量。还有，在部件通过量较多时截断部件从料斗向各槽的投入的机构，并不限定于该例的阀门，也可以采用截断振动从励振机构向料斗的传递的离合器等。
接着，基于图2说明部件P的流动。首先，储藏在料斗5中的部件P通过部件输出路5a向其排出端侧输送，在阀门21开放时向各槽3、4的一端侧投入。如上所述，阀门21基于排列供给用槽3的输送路3a、3b的部件通过量而开闭。投入到排列供给用槽3的内侧输送路3a的部件P输送到槽3另一端侧而转移到返回用槽4，且与从料斗5直接投入到返回用槽4的部件P一起登上返回输送路4a的三列倾斜部，转移到排列供给用槽3的外侧输送路3b。然后，输送到在排列供给用槽3的另一端侧设置的排列/分类部并在此排列为规定姿势的部件P被供给于下一道工序的用户机(省略图示)，被排除的部件P再次返回到内侧输送路3a。
该部件供给装置是所述的结构，通过与各槽3、4共用的励振机构8使料斗5振动，并通过该振动从料斗5向各槽3、4投入部件P，所以容易调整部件投入量，且顺利地进行部件P的输送/排列，与如以往那样另行设置料斗专用的励振机构的情况相比，装置整体紧凑且消耗功率也少。
还有，本发明并不限定于实施方式的返回式送料器，也可以广泛适用于对从料斗投入的部件进行排列供给的振动式部件供给装置。
权利要求
1.一种振动式部件供给装置，其具备储藏部件的料斗、和与励振机构连结的部件输送构件，并通过从励振机构传递的振动对从所述料斗向部件输送构件投入的部件进行输送且排列从而供给于下一道工序，其特征在于，在所述料斗上设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路，并且料斗与所述励振机构连结，通过从所述励振机构传递到料斗的振动，用所述部件输出路输送储藏在料斗中的部件并从其排出端向所述部件输送构件投入。
2.根据权利要求1所述的振动式部件供给装置，其特征在于，在所述部件输送构件上设置有对其输送路的规定位置的部件的通过量进行检测的传感器，并且在所述料斗上设置有截断部件向部件输送构件的投入的机构，基于用所述传感器检测的部件通过量使该部件投入截断机构工作。
全文摘要
提供一种顺利地进行部件的输送/排列、紧凑且消耗功率少的振动式部件供给装置。在料斗(5)上设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路(5a)，并通过连结构件(19)将该料斗(5)与排列供给用槽(3)及返回用槽(4)的励振机构(8)连结，通过从励振机构(8)传递到料斗(5)的振动，用部件输出路(5a)输送储藏在料斗(5)中的部件并从其排出端向各槽(3)、(4)投入，由此容易调整部件投入量，并且不需要现有的料斗专用的励振机构。
文档编号B65G47/256GK1955091SQ20061013733
公开日2007年5月2日 申请日期2006年10月18日 优先权日2005年10月24日
发明者冈野浩 申请人:Ntn株式会社