专利名称：食用菌培养料自动打包机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食用菌(例如蘑菇等)的栽培，尤其是涉及一种食用菌培养料的自动打包机。
背景技术：
食用菌的培养需要良好的培养料，培养料主要由木屑、麦麸、稻壳等和辅助添料组成，现有的培养料的装袋主要靠人工完成，不仅效率低、劳动强度大、不卫生，而且容易造成培养料的污染，不利于食用菌的培养。
申请号为CN02275019.3的实用新型专利提供一种食用菌料装袋机，由传动轴、搅拢套筒、搅拢叶片、拨杆、料筒、打孔棒、料斗等构成，其中搅拢套筒左端固设有拨杆、右端固设有打孔棒，在其外圆周上设有搅拢叶片，其特点在于搅拢套筒能在传动轴上前后滑动，保证装袋后的料面刮压平整并打孔成型，具有结构简单、操作方便，保证装袋质量等优点。
申请号为CN94228260.4的实用新型专利提供一种螺旋式食用菌培养料装袋机，由传动部分、送料部分和出料部分组成。料斗固定在出料筒上，出料筒内有螺旋出料轴，电机带动出料轴转动，培养料被螺旋出料轴挤出出料筒。这种机器的每个工作循环是由离合器实现的，当离合器离开时，机器不工作，当离合器啮合时，开始出料，离合器的离合是靠脚踏杠杆完成的。螺旋式食用菌培养料装袋机，由传动部分、料斗、出料筒组成。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有的食用菌培养料装袋中存在的缺点，提供一种改进的食用菌培养料自动打包机。
本实用新型设有机台、气泵和电气控制箱，还设有进料装置，进料装置设有进料斗、进料电机、进料传动轮、传动带和进料转叶，进料斗设于机台上部，进料斗的出口穿过机台台面延伸至机台台面下，进料转叶设于进料斗内，用于将料压出进料斗的出口，进料转叶的转轴经进料传动轮和传动带与进料电机机轴联接；固定包装袋装置，固定包装袋装置设有转盘、转盘电机、至少1个袋套、袋套夹环和夹环气缸，转盘设于机台台面下方，转盘上设有至少1个通孔，袋套的顶部固设于转盘通孔的底部，转盘与转盘电机连接，袋套夹环设于转盘下方，袋套夹环接夹环气缸，用于将张开袋口后的包装袋口夹紧在袋套上包装袋提升与袋口张开装置，包装袋提升与袋口张开装置设有包装袋储存槽、包装袋上吸机械手与包装袋上吸气缸、包装袋袋口张开机械手与包装袋袋口张开气缸、套袋机械手与套袋气缸，包装袋储存槽设于机台下部，包装袋上吸机械手设于包装袋储存槽上方，包装袋上吸机械手接包装袋上吸气缸，包装袋上吸气缸设于包装袋上吸机械手上方，包装袋袋口张开机械手与包装袋袋口张开气缸设于转盘下方和袋套外侧，套袋机械手设于转盘上方和进料斗一侧，并对准转盘上的袋套中心，以便套袋机械手伸进袋套上的包装袋内；压料与打洞装置，压料与打洞装置设有油缸、油压泵、压料管、打洞锥体与打洞气缸、袋夹与袋夹气缸，油缸接油压泵，压料管设于油缸下方，打洞锥体与打洞气缸设于压料管内，打洞锥体设于打洞气缸下部，袋夹接袋夹气缸，袋夹与袋夹气缸设于转盘与压料管下方，袋夹对准压料管；所有气缸接气泵。
所述的进料转叶可设上转叶和下转叶，上转叶和下转叶的转轴经三角链条和传动链轮与设于进料电机机轴上的传动轮联接。上转叶主要用于搅松进料，下转叶主要用于将进料压出进料斗的出料口。袋套可设为圆管形，管壁可由至少2片纵向平行的弧形套条组成，以节省材料。袋套可设2～8个，以提高生产效率。套袋机械手可设为圆锥形活动爪子或活动叶片，当圆锥形活动爪子伸进袋口后，气缸推动其爪子(或叶片)张开并将包装袋袋口套至固定在转盘下方边沿的袋套上。
由于在进料斗中设有上下进料转叶，使进料松软、填料通畅。设计合理的包装袋进升与袋口张开装置和固定包装袋装置显著地提高了生产效率，压料与打洞装置保证了进料的密实度，并打出用于存放食用菌母种的洞穴。显然，本实用新型的生产效率高，进料快捷、通畅、准确，不漏料，自动化程度快，若配上自动装料装置和自动输送带，则可实现全自动化食用菌打包过程。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图1，本实用新型设有机台1、气泵和电气控制箱(在图中未画出)，还设有进料装置，进料装置设有进料斗2、进料电机3和上下进料转叶4与5，进料斗2设于机台1上部，进料斗2的出口穿过机台1台面延伸至机台1台面下，进料转叶4为搅拌转叶，进料转叶4设于进料斗2出口的上方，其主要作用在于搅松进料。进料转叶5设于进料转叶4的下方，用于将培养料压出进料斗2的出口，进料转叶4和5的转轴经进料传动链轮和三角传动链条6与进料电机3的机轴联接。
固定包装袋装置设有转盘7、转盘电机8、4个圆管形袋套9、袋套夹环10和夹环气缸11，转盘7设于机台1台面下方，转盘7上设有4个通孔12，袋套9的顶部固设于转盘7上的通孔12底部，转盘7与转盘电机8连接，袋套夹环10设于转盘7下方，袋套夹环10接夹环气缸11，用于将张开袋口后的包装袋口夹紧在袋套9上。
包装袋提升与袋口张开装置设有包装袋储存槽13、包装袋上吸机械手14与包装袋上吸气缸15、包装袋袋口张开机械手17与包装袋袋口张开气缸18、套袋机械手19与套袋气缸20。包装袋储存槽13设于机台1下部，包装袋上吸机械手14设于包装袋储存槽13上方，包装袋上吸机械手14接包装袋上吸气缸15，包装袋上吸气缸15设于包装袋上吸机械手14上方，包装袋上吸气缸15的右侧可设推进气缸16。包装袋袋口张开机械手17与包装袋袋口张开气缸18设于转盘7下方和袋套9外侧，套袋机械手19设于转盘7上方和进料斗2一侧，并对准转盘7上的袋套9的中心，以便套袋机械手19伸进袋套9上的包装袋内，套袋机械手19接套袋气缸20，在套袋气缸20上可设套袋机械手张开气缸21。
压料与打洞装置设有油缸22、压料管23、打洞锥体24与打洞气缸25、袋夹26与袋夹气缸27。油缸22接油压泵，压料管23设于油缸22下方，打洞锥体24与打洞气缸25设于压料管23内，打洞锥体24设于打洞气缸25下部，袋夹26接袋夹气缸27，袋夹26与袋夹气缸27设于转盘7与压料管23下方，袋夹26对准压料管23。
上述所有气缸分别接气泵。
圆管形袋套9的管壁可由至少2片纵向平行的弧形套条组成，以节省材料。套袋机械手19可设为圆锥形活动爪子或活动叶片，当圆锥形活动爪子伸进塑料包装袋袋口后，套袋气缸20推动其爪子(或叶片)张开并将包装袋袋口套至固定在转盘7下方边沿的袋套9上。
使用时，启动电源后包装袋上吸机械手在气缸的推动下，将包装袋吸粘上来，包装袋上吸机械手与推进气缸16采用微型电机带动，将胶粘剂涂在皮带上，气缸16推动机械手14向左推进使机械手14和17相结合将包装袋袋口张开，气缸21向下推动机械手19伸进包装袋口，气缸20推动机械手19上的叶片或活动爪子使之张开，并将包装袋套上袋套，气缸11推动袋套夹环10将包装袋夹在开口的袋套上。电机8带动传盘7旋转使开口的袋套对准进料斗2，电气控制箱的传感器接收到包装袋已经装上袋套的信号后，电机3驱动进料斗内的进料转叶4和5向包装袋进料。进料完毕后，电机8再带动转盘7旋转，使袋套对准压料管23，气缸27推动袋夹26夹住包装袋，油缸22推动压料管23将培养料压实，气缸25推动打洞锥体24将营养料中心打洞，以便存放食用菌母种，电机8再驱动转盘7旋转，以便出料，工作完毕。
电气控制箱可采用常用的电气控制电路、传感器(包括转盘位置传感器和油缸上位传感器)、步进电机驱动器、时间继电器、输入继电器和电源等。
权利要求1.食用菌培养料自动打包机，设有机台、气泵和电气控制箱，其特征在于还设有进料装置，进料装置设有进料斗、进料电机、进料传动轮、传动带和进料转叶，进料斗设于机台上部，进料斗的出口穿过机台台面延伸至机台台面下，进料转叶设于进料斗内，进料转叶的转轴经进料传动轮和传动带与进料电机机轴联接；固定包装袋装置，固定包装袋装置设有转盘、转盘电机、至少1个袋套、袋套夹环和夹环气缸，转盘设于机台台面下方，转盘上设有至少1个通孔，袋套的顶部固设于转盘通孔的底部，转盘与转盘电机连接，袋套夹环设于转盘下方，袋套夹环接夹环气缸；包装袋提升与袋口张开装置，包装袋提升与袋口张开装置设有包装袋储存槽、包装袋上吸机械手与包装袋上吸气缸、包装袋袋口张开机械手与包装袋袋口张开气缸、套袋机械手与套袋气缸，包装袋储存槽设于机台下部，包装袋上吸机械手设于包装袋储存槽上方，包装袋上吸机械手接包装袋上吸气缸，包装袋上吸气缸设于包装袋上吸机械手上方，包装袋袋口张开机械手与包装袋袋口张开气缸设于转盘下方和袋套外侧，套袋机械手设于转盘上方和进料斗一侧，并对准转盘上的袋套中心；压料与打洞装置，压料与打洞装置设有油缸、油压泵、压料管、打洞锥体与打洞气缸、袋夹与袋夹气缸，油缸接油压泵，压料管设于油缸下方，打洞锥体与打洞气缸设于压料管内，打洞锥体设于打洞气缸下部，袋夹接袋夹气缸，袋夹与袋夹气缸设于转盘与压料管下方，袋夹对准压料管；所有气缸接气泵。
2.如权利要求1所述的食用菌培养料自动打包机，其特征在于所述的进料转叶设上转叶和下转叶，上转叶和下转叶的转轴经三角链条和传动链轮与设于进料电机机轴上的传动轮联接。
3.如权利要求1所述的食用菌培养料自动打包机，其特征在于所述的袋套设为圆管形，管壁可由至少2片纵向平行的弧形套条组成。
4.如权利要求1所述的食用菌培养料自动打包机，其特征在于所述的袋套设2～8个。
5.如权利要求1所述的食用菌培养料自动打包机，其特征在于所述的套袋机械手设为圆锥形活动爪子或活动叶片。
专利摘要食用菌培养料自动打包机，涉及一种食用菌的栽培，尤其是涉及一种食用菌培养料的自动打包机。提供一种改进的食用菌培养料自动打包机。进料装置设有进料斗、进料电机、进料传动轮、传动带和转叶，转叶设于进料斗内，转叶的转轴经进料传动轮和传动带与进料电机机轴联接。固定包装袋装置设有转盘、转盘电机、至少1个袋套、袋套夹环和夹环气缸，袋套的顶部设于转盘底部，袋套夹环设于转盘下方，袋套夹环接夹环气缸。包装袋提升与袋口张开装置设有包装袋储存槽、包装袋上吸机械手与包装袋上吸气缸、包装袋袋口张开机械手与包装袋袋口张开气缸、套袋机械手与套袋气缸。压料与打洞装置设有油缸、油压泵、压料管、打洞锥体与打洞气缸、袋夹与袋夹气缸。
文档编号B65B43/42GK2928683SQ20062005973
公开日2007年8月1日 申请日期2006年6月1日 优先权日2006年6月1日
发明者王鸿达 申请人:王鸿达