滚轮轨道输送装置以及用于其构造的滚轮轨道系统的制作方法

专利名称：滚轮轨道输送装置以及用于其构造的滚轮轨道系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于输送载物支架，尤其是在汽车工业中运送"滑动架(Skid)"的滚轮轨道输送装置，包括a) —由多个前后顺序布置的滚轮轨道模块形成的输送段，其中所 述滚轮轨道模块分别具有两个相互平行的滚轮条，在所述滚轮 条中设置至少一个受驱动的输送滚轮，并且还包括b) —可相对于输送段移动的功能单元。
背景技术：
这种滚轮轨道输送装置用于运送载物支架，例如载货架。在汽车工业， 通常利用所述滚轮轨道输送装置在各工位之间运送车身或车身部件。这里， 将车身固定在所谓的"滑动架"上。这称为运送支架，所述运送支架具有 两个滑板(Kufe)。所述滑板在运送过程中支承在滚轮轨道输送装置的成 对地并沿输送方向前后布置的滚轮上。如果滚轮通过驱动装置以转动进行 偏移，则沿输送方向输送滑动架连同固定在其上的车身。已知的滚轮轨道输送装置由单个的滚轮轨道模块组装而成，所述滚轮 轨道模块分别包含唯一一个驱动电机。驱动电机统称设置在接纳滚轮的平 行的滚轮条之间。由驱动电机产生的转矩主要通过传动带分配到两个滚轮 条中的一个的受驱动的滚轮上。所述滚轮通过轴刚性地与另 一滚轮条上的 滚轮连接。这种滚轮轨道输送装置通常具有可相对于输送段移动的功能单元。所 述功能单元多数是纵向或横向移动车或者是旋转或摆动台。利用这种功能 单元例如可将多个输送段网状地相互连接或者类似于编组车站(Rangierbahnhof)中那样将栽物支架分配到输出段上。目前为止，功能单元是结构独立的装置，这种装置除了受驱动以及必 要时不受驱动的滚轮以外还具有行驶机构，以使功能单元可相对于输送段 移动。发明内容本发明的目的在于，改善已知模块式滚轮轨道系统的可变性和模块性。 在一种开头所述类型的滚轮轨道系统中，这样来实现所述目的，即， 功能单元由 一滚轮轨道模块和固定在该滚轮轨道模块上的行驶机构模块构 成。这里，所述行驶机构模块可以直接或通过中间支承件固定在滚轮模块 上。这种中间支承件必要时也可以看作是行驶机构模块可分离的组成部分。因此，根据本发明，所述功能单元不再构造成相对复杂的整体单元， 而是以用于输送段的滚轮轨道模块为基础进行构造。因此，通过将行驶机 构单元固定在标准化的滚轮轨道模块上，可以以简单的方式构造如旋转或 摆动台以及纵向和横向移动车这样复杂的功能单元。这大大简化了结构、 单个部件的库存以及还有滚轮轨道输送装置的安装。甚至可以在滚轮轨道 输送装置的使用现场(Betriebsort)将普通的滚轮轨道模块装备到复杂的 功能单元中。为了实现功能单元的可移动性，行驶^L构模块具有(多个)这样的装 置，所述装置使得可以相对于位置固定的输送段进行相对移动。这种装置 例如可以是滚珠支承的线性轴承或电磁体，所述电磁体使得功能单元可以 与磁悬浮轨道中相类似地无接触地悬浮。但是，当行驶机构模块具有整个功能单元可以在其上在合适的基底或 在轨道上移动的行进滚轮(LaufroUe)时，则是特别简单和经济的。此时， 行进滚轮在行驶机构模块上布置和走向确定整个功能单元可以如何运动。如果行驶机构模块的行进滚轮例如具有平行于滚轮条的纵向分布的转 动轴线，则功能单元是可横向于滚轮条的纵向移动的横向移动车。如果与此相反，行驶机构模块的行进滚轮具有与滚轮条的纵向成直角并平行于由滚轮条规定的输送装置平面分布的转动轴线，则功能单元是可 沿滚轮条的纵向移动的纵向移动车。原理上，利用行进滚轮沿着或横向于滚轮条的纵向分布的转动轴线， 还可以构造出旋转或摆动台。但如果固定在滚轮轨道模块上的行驶机构模 块的行进滚轮具有平行于由滚轮条规定的输送装置平面并相对于滚轮条的 纵向倾斜分布的轴线，则可以实现较好的支承并可以实现有利的运行特性。 此时，滚轮轨道系统还可以包括用于行进滚轮的弯曲的运行轨道作为另外 的模块。这里运行轨道的半径可以较大，由此可以确保对旋转或摆动台良 好的支承。如果行驶机构模块可拆卸地与滚轮轨道模块相连，则存在这样的可能 性，即，通过事后更换行驶机构模块而将功能单元转换成另外的功能单元。 由此可以以简单的方式在使用现场对滚轮轨道输送装置进行改装。在这种 改装中有时可以继续使用现存的滚轮轨道模块以及必要时也可以使用现存 的行驶机构模块。如果在功能单元中行驶机构模块这样固定在滚轮轨道模块上，即，所 迷行驶机构才莫块具有距所述滚轮轨道模块的端侧相同的距离，则是极其有 利的。以这种方式，可以实现一种对称的布置结构，这种布置结构确保了 均匀的力分布。对于旋转台的结构，这种对称的布置结构甚至是强制性的。 这种对称的布置结构对于此时同样可以以标准化尺寸提供的附加部件，如 覆盖部等，来说也是有利的。考虑到尽可能有利的力分布，在功能单元中，行驶机构模块应这样固 定在滚轮轨道模块上，即，使行驶机构模块平行于由滚轮条确定的平面从 滚轮轨道模块出发向外延伸。如果在功能单元中行驶机构模块固定在滚轮条的侧面上，则在结构上 是极为简单的。但除此以外，还可以将行驶机构模块固定在滚轮条的下方。为了简化功能单元在使用现场的安装，可以在滚轮轨道才莫块上形成用 于对行驶机构模块或者与行驶机构模块相连的中间支承件进行定向的止挡 部。如果滚轮条在横向上通过横梁相互连接，则存在这样的可能性，即在 功能单元中将行驶机构模块固定在所述横梁的端部上。如果滚轮条具有横向(垂直)于滚轮条的纵向分布的通口，则是更为 有利的。可将所述与行驶机构模块相连的横向支承件插入所述通口中。如果在滚轮条之间存在横梁，则所述横梁可以有利地这样设置在滚轮 条相对的通口之间，即，所述横梁用作用于所述横向支承件的止挡部。横 梁本身优选可拆卸地与滚轮条相连。由于此时滚轮轨道模块本身也可以在 滚轮轨道输送装置的使用现场由较小的结构组件，即滚轮条和横梁，组装 而成，则这是有利的。由此也可以(现场)安装滚轮轨道模块，滚轮轨道 模块由于其运输体积运送到使用现场非常困难。如果横梁具有可插入横向支承件的中空或u形的轮廓，则可以实现特 别好的止挡效果。在本发明的一个特别有利的实施形式中，在功能单元中在一个横向支 承件上分别固定两个行驶机构模块，所述横向支承件至少延伸超过滚轮轨 道模块的整个宽度，并容纳在滚轮条的通口中。横向支承件由此构成行驶 机构模块可固定在其上的中间支承件。在这种实施形式中，通过首先将横向支承件导入穿过所述通口，两个 处于相同高度上的行驶机构模块可以特别简单地固定在滚轮轨道模块上。 横向支承件此时优选贴靠在滚轮条上适当地形成的止挡面上并在该位置通 过螺紋连接或其它方式固定在两个滚轮条上。接下来将行驶机构模块固定 在已插入的横向支承件上，并且特别是固定在其自由端上。以这种方式， 可以实现特别稳定和可快速安装地将行驶机构模块固定在滚轮轨道模块 上。在这种实施形式中，横向支承件和/或滚轮条可以设计成u形型材。由 此整个功能单元可以获得特别抗扭转的但同时特别轻的结构。u形型材还具有这样的优点，即，型材的内部可较好地接近，以安装螺紋连接部等或布设电线。对于后一种观点，如果滚轮条的u形型材设置 成使其开口侧朝上，则是更为有利的。必要时，在全部需要接近型材内部的安装工作完成之后，可以用覆盖部封闭开口侧。但在滚轮条上还可以固定有覆盖滚轮条之间的全部空间并优选都具有 相同尺寸的覆盖部。所述覆盖部沿滚轮条的纵向可以具有基本上对应于运输滚轮之间的距 离的尺寸。如果运输滚轮之间的距离是滚轮轨道模块的端侧和端侧方向最 后面(前面)的运输滚轮之间的距离的两倍，则相同的覆盖部也可以用在 相邻的滾轮轨道模块之间的过渡部上。如果滚轮轨道输送装置具有多个基于相同的滚轮轨道模块构造的、并 且相互之间的区别仅在于固定在其上的行驶机构模块的不同的功能单元， 滚轮轨道输送装置这种模块式的结构是特别有利的。因为，如前面所述， 功能单元的可移动性最终仅由行进滚轮相对于滚轮条的布置确定，因此原 则上将行驶机构模块设计成简单的保持架就足够了 ，在所述保持架中以不 同的定向保持行进滚轮。此时，这种保持架必要时可以通过附加的中间支 承件与滚轮条相连。可以以这样观点来进一步区分行驶机构模块，即，行进滚轮是否受驱动。在采用毂驱动装置(Nabenantrieb)时，对于受驱动的行进滚轮和不 受驱动的行进滚轮可以采用相同的保持架。这样可以提高整个系统的模块 性。如果每个受驱动的运输滚轮都具有其自己的例如毂驱动装置形式的驱 动装置，则可以明显简化滚轮条的结构。此时可以放弃相邻滚轮之间的、 用于传递驱动装置转矩的、复杂且需要大量维护的传动带。为了实现滚轮轨道模块在运动平面内独立的运动，功能单元的至少一 个行进滚轮应具有自己的驱动装置。这种驱动装置优选是毂驱动装置。这 种毂驱动装置允许对于行进滚轮和运输滚轮使用相同的、由滚轮和毂驱动 装置组成的结构组件。这又使得可以实现整个功能单元特别紧凑和模块化 的结构。在对于行进滚轮和运输滚轮使用相同的结构组件的情况下，也可以以 相同的方式对滚轮进行供电和控制。这样所有滚轮结构组件可以连接在相同的电源和相同的控制装置上。这种滚轮结构组件优选可以这样相互连接，即，在滚轮轨道模块的端 侧上分别存在唯一一个用于对所有驱动装置进行供电的电接线端和唯一一 个用于控制所述驱动装置的接线端。此时，所述接线端可以和与其相邻接 的滚轮轨道模块的接线端相连。如果所述接线端设计成可拆卸的连接部， 则这种连接可以特别简单。此外有利的是，每个滚轮轨道模块具有至少两个受驱动的运输滚轮。 如果滑动架不是明显比滚轮轨道模块短，则以这种方式可以确保每个滑动 架在每个时刻都支承在至少两个受驱动的运输滚轮上。如果一个运输滚轮 发生故障，则剩下的滚轮至少能够在紧急运行中继续输送滑动架。本发明的内容还涉及一种滚轮轨道系统，所述滚轮轨道系统用于构造 如前面所述的滚轮轨道输送装置。这种模块式的滚轮轨道系统包括多个滚 轮轨道模块，通过沿一线路布置可以由所述滚轮轨道模块构成一输送段。 所述滚轮轨道模块分别具有两个相互平行的滚轮条，并包含至少 一个受驱 动的运输滚轮。根据本发明，设有附加的行驶机构模块，通过固定在滚轮 轨道模块上可以由所迷行驶机构模块构成一可相对于输送段移动的功能单 元。如果所述滚轮轨道系统包括不同的行驶机构模块的组，则可以通过将 行驶机构模块固定在滚轮轨道模块上构造成不同的功能单元，如纵向和横 行移动车或旋转和摆动台。由此总体上可以提供一种模块式的滚轮轨道系统，在这种滚轮轨道系 统中，可以由较少模块构造成包括所属的功能单元，如旋转和摆动台以及 纵向和横行移动车，的复杂的滚轮轨道输送装置。


由下面参照附图对一个实施例的说明可以获得本发明的其它特征和优点。其中图1示出根据本发明的笫一实施例的本发明的滚轮轨道模块的透视图；图2示出以图i所示的滚轮轨道模块为基础构造的横向移动车的透视图；图3示出以图l所示的滚轮轨道模块为J^出构造的纵向移动车的透视图；图4示出以图l所示的滚轮轨道模块为J^出构造的旋转台的透视图； 图5示出以图1所示的滚轮轨道模块为基础构造的摆动车的透视图； 图6示出根据本发明的第二实施例的滚轮轨道模块的附视图； 图7示出图6所示的滚轮轨道模块的滚轮条在线VII-VII上的剖视图； 图8示出图6所示的滚轮轨道模块的横梁在线VIII-Vin上的剖^L; 图9示出图6所示的滚轮轨道模块的滚轮条在线IX-IX上的剖视图。
具体实施方式
图1中以透视图示出根据本发明的滚轮轨道模块的第一实施例，该滚 轮轨道模块总体上用10表示。滚轮轨道模块10具有两个滚轮条12a、 12b， 所述滚轮条是具有矩形横截面的中空型材。在滚轮条12a中沿用双箭头LR 表示的方向交替地设置有两个受驱动的运输滚轮14a和两个不受驱动的运 输滚轮14b。每个受驱动的运输滚轮14a都配设有一自己的电动毂驱动装 置，所述毂驱动装置和运输滚轮14a形成一紧凑的结构组件。在安装滚轮 条12a时，将所述结构组件装入例如通过激光切割在滚轮条12a的上侧开 出的缺口中。在将该单元(组件)装入后，可以通过装入矩形的框架件15a 减小在运输滚轮14a和滚轮条12a上侧留出的缝隙。相应的结构对于不受驱动的运输滚轮14b也适用，只是不受驱动的运 输滚轮不具有毂驱动装置。受驱动的运输滚轮14a的轮廓可以具有与不受驱动的运输滚轮14b的 轮廓不同的形状。特别有利的是，受驱动的运输滚轮14a具有可产生高摩 擦作用的涂层。受驱动的运输滚轮14a的毂驱动装置通过共同的供电部相互连接，但可通过控制总线单独地控制。用于供电的线路和控制总线优选分布在滚轮条12a的内部并在滚轮条12a的自由端处通入适当的插塞接线端(未示出) 中，以简单地实现在相邻接的滚轮轨道模块上的接线。另 一个滚轮条12b按相同的方式设计，只是这里受驱动的运输滚轮14b 这样地与滚轮条12a受驱动的运输滚轮14a错开地设置，即，在一个高度 上， 一个受驱动的运输滚轮14a、 14b沿纵向LR分别与一个不受驱动的运 输滚轮16a、 16b相对。前面所述的受驱动的运输滚轮和不受驱动的运输滚轮的布置形式只是 示例性的。更为一般性地，在滚轮轨道输送装置中这种布置形式首先取决 于待输送的载物支架的类型和尺寸、载物支架上待运输的物品的重量以及 还有滚轮驱动装置的驱动功率。对于这里非常重要的滑动架，也可考虑采 用另外的布置形式。这样，替代错开的布置形式，受驱动的运输滚轮也可 以分别平行地设置，即设置在一个高度上。也可以存在比前面所述的情况 多或少的行进滚轮。两个滚轮条12a、 12b通过两个横梁18、 20刚性地相互连接。横梁18、 20焊接在滚轮条12a、 12b,或通过其它方式，例如通过螺紋连接固定在滚 轮条上。在图1中所示的实施例中，横梁18、 20同样设计成中空型材，这 里所述中空型材具有正方形的横截面。在滚轮条12a、 12b垂直的侧面上， 在横梁18、 19的高度上设有正方形的缺口 ，所述缺口延伸穿过滚轮条12a、 12b。所述缺口与横梁18、 20的内轮廓对齐，从而形成总共两个连续的在 滚轮轨道模块10的整个宽度上延伸的通道22或24。所述通道22、 24用 作横向支承件的接纳部，所述横向支承件可以从侧部插入通道22、 24中， 此时以未详细示出的方式，例如螺紋连接或焊接对其进行固定。可导入通 道中22、 24的横向支承件的作用将在下面参考其余的附图进行说明。在所示的实施例中，整个滚轮轨道模块10固定在底部支架26a、 26b 上，所述底部支架从下方包围作用在滚轮条12a、 12b上。所述底部支架 26a、 26b固定在安装底部或类似的支承结构上并且在高度上是可调的，以 补偿地面的不平度。为了构造滚轮轨道输送装置，前后顺序布置多个滚轮轨道模块IO。然 后将滚轮条12a、 12b的端部上的电连接部与相邻滚轮条12a、 12b的对应 连接部相连。接着，使在端侧邻接的滚轮轨道模块的滚轮条12a、 12b相互 连接，为此例如采用可导入中空型材的引导块。在另一个步骤中，在使滚 轮轨道模块精确定向之后，将底部支架26a、 26b固定在其最终位置处并在 高度上将其调整水平(对其进找平)。在将滚轮轨道模块10连接到电源和 控制单元上之后，就已经可以进行输送装置的运行了。以这种方式，可以 在使用现场非常快速地并且以较低的安装花费建造滚轮轨道输送装置，这 种滚轮轨道输送装置由于其模块式的结构可以进行各种各样的改动。由滚轮轨道输送装置输送的物品特别可以是滑动架，所述滑动架又承 载机动车车身或预装的机动车。所述滑动架在其下侧设有滑板，利用所述滑板所述滑动架支承在受驱动和不受驱动的运输滚轮14a、 14b或16a、 16b 上。这里滑动架的滑板具有这样的长度，即所述滑板始终支承在至少两个、 优选三个、甚至四个运输滚轮上。通过交替地布置受驱动和不受驱动的运 输滚轮14a、 14b或16a、 16b可以确保，在这种设计方案中，滑动架的每 个滑板始终都由至少一个运输滚轮驱动。已经证明有利的是，滚轮轨道模 块10具有略大于这种滑动架的长度的长度。当滑动架的长度为5米时，滚 轮轨道模块10例如具有6米的长度。如上面所述的那样，分布在横梁18、 20的高度上的通道22、 24用于 接纳横向支承件，利用所述横向支承件可以进一步扩展滚轮轨道模块10 并将其转换成不同的功能单元。下面参考图2至5解释以滚轮轨道模块10 为基础可以构造哪些功能单元的可能性。在图2中以与图1类似的透视图示出以滚轮轨道模块10为基础构造的 横向移动车100。为了构造横向移动车100,在滚轮条12a、 12b的两侧在 通道22、 24中插入横向支承件28a、 28b,所述横向支承件可以以未详细 示出的方式可拆卸地或者不可拆卸地固定在其插入位置中。横向支承件 28a、 28b在相对的端部上携带有连接凸缘30a、 30b。如果应将滚轮轨道 模块IO固定在两个垂直的壁部之间，则可以将连接凸缘30a、 30b用于与所述壁部形成螺紋连接。
但连接凸缘30a、 30b也可以用于固定保持在保持架33a、 33b中的行 进滚轮32a、 32b。用于行进滚轮32a、 32b的保持架33a、 33b具有与横向 支承件28a、 28b的连接凸缘30a、 30b螺紋连接的对应凸缘34a、 34b。行 进滚轮与保持架33a、 33b—起形成行驶机构模块，所述行驶机构模块可以 作为预装单元用螺故件安装在连接凸缘30a、 30b上。
在图2所示的情况下，行进滚轮32a、 32b的转动轴线平行于纵向LR 分布。在滚轮轨道模块10 —侧的两个行进滚轮32a分别设有自己的毂驱动 装置。具体地毂驱动装置可以是相同的、也可以用于受驱动的运输滚轮 14a、 14b的结构组件。
因此，在两个行进滚轮32a、 32b的毂驱动装置的驱动下，在图2中示 出的整个单元可以横向于纵向LR移动，这就是横向移动车的特征。利用 用才黄向移动车100,滑动架和其它载物支架可以横向于输送方向移动并例 如可以以这种方式在多个输送段之间转换。
图3以与图2类似的透视图示出，如何通过采用以其它方式定向的行 进滚轮而基于滚轮轨道模块10构造纵向移动车，所述纵向移动车在图3 中总体上用200表示。为了构造纵向移动车200，在连接凸缘30a、 30b上 固定用于行进滚轮232a、 232b的保持架233a、 233b，所述行进滚轮的转 动轴线平行于横梁18、 20的纵向分布。以这种方式形成可沿纵向LR移动 的纵向移动车，利用所述纵向移动车，纵向移动车上承载的物品可以和滚 轮轨道模块10 —起沿纵向LR移动。
这里两个或多个行进滚轮30a、 30b也可以具有自己的驱动装置，如在 图2中所示的实施例中的横向移动车的情况那样。
图4示出总体上用300表示的旋转台的透视图，所述旋转台同样是以 滚轮轨道模块10为基础构造的。在旋转台300中，用于行进滚轮332a、 332b的保持架333a、 333b固定在横向支承件28a、 28b的连接凸缘30a、 30b上，所述行进滚轮的转动轴线相对于纵向LR成±30°的角。这里这样 选择行进滚轮332a、 332b的布置形式，即，使彼此径向相对的行进滚轮具有同轴的转动轴线。以这种方式，行进滚轮332a、 332b位于一圆形轨道上， 由此滚轮轨道模块10可以绕一垂直的对称轴线转动。为了引导行进滚轮 332a、 332b,旋转台300具有圆形的运行轨道40，行进滚轮332a、 332b 在所述运行轨道上受引导地滚动。
最后，图5以透视图示出总体上用400表示的摆动台，所述摆动台同 样是以滚轮轨道模块10为基础构造的。在摆动台400中，保持架对433a、 433b和433a，、 433b，固定在横向支承件28a或28b的连接凸缘30a、 30b 上，在所述保持架对中，所述行进滚轮横向(垂直)于纵向LR或相对于 纵向倾斜定向。在摆动台400的一个端部，第一对行进滚轮432a、 432b 的转动轴线垂直于横向支承件20的纵向LR分布。所述两个行进滚轮432a、 432b在一圆形的运行轨道40a上运行。
在摆动台400的相对的端部上，连接凸缘30a、 30b携带有用于行进滚 轮432a，或432b，的保持架433a，、 433b，，所述行进滚轮的旋转轴向相对于 滚轮条12a、 12b的纵向LR例如成土15。的角。所述两个靠外的行进滚轮 432a，、 432b，在一大致为半圆形的第二运行轨道40b上运行，所述第二运 行轨道与第一运行轨道同心地布置。
在摆动台400中， 一对彼此相对的行进滚轮，例如靠外的行进滚轮对 432a，、 432b，设有自己的毂驱动装置，从而摆动台可绕第一运行轨道40a 的中点摆动。
图6至9以俯视图以及沿VII-VII、 VIII-VIII和IX-IX线的剖视图示 出总体上用IO，表示的根据本发明的第二实施例的滚轮轨道模块。与在图1 中示出的滚轮轨道模块10相同或相对应的部件具有相同的附图标记加上 撇号(，)。
滚轮轨道模块10，具有两个相互平行地设置的滚轮条12a，、 12b，。如图 9的横向剖视图最好地示出的那样，滚轮条12a，由向上开口的U形型材组 成。在图9中用42表示覆盖部，所述覆盖部向上封闭滚轮条12a，。覆盖部 42在图7的纵向剖视图中也可以看到，但在图6中为了能够完整地示出容 纳在滚轮条12a，中的受驱动的运输滚轮14a，和不受驱动的运输滚轮16a，，没有示出覆盖部。
与在图1中示出的实施例相同，受驱动的运输滚轮14a，也与其自己的 电动毂驱动装置一起形成一紧凑的结构组件。与不受驱动的运输滚轮16a， 相同，所述结构组件在侧向具有引导腹板，所述引导腹板插入切缝形的缺 口中并固定在这里。这里所述缺口从U形型材的垂直侧分支的自由端开始 垂直地向下延伸。
此外，滚轮条12a，的两个垂直的侧分支还具有两个通口，所述通口距 离滚轮条12a，的端侧的距离是相同的。如图8和9所示，每个通口由滚轮 条12a，靠外的分支上的缺口 44和靠内的分支上的缺口 46形成。靠内的分 支上的缺口 46这样来形成，即，沿一条具有向上开口的U形轮廓的形状 的线切开靠内的分支。由此形成的凸片48向内弯入滚轮条12a，的内部，直 至该凸片水平分布。
另一个滚轮条12b，按相同的方式形成，其中这里受驱动的运输滚轮 14a，、 14b，也彼此错开地布置，如在图1中所示的滚轮轨道模块10中那样。
将横梁18，、 20，插入位于相同高度上的、滚轮条12a，、 12b，中的通口 中，从而横梁18'、 20，的自由端超过滚轮条12a，、 12b，靠外的分支伸出， 如在图1中最好地示出的那样。如图8所示，横梁18'、 20，在所述实施例 中设计成向上开口的U形型材。这样来确定U形型材的横截面的尺寸，即， 使得横梁18，、 20，能够以足够大的间隙通过缺口 44、 46导入滚轮条12a，、 12b，中。横梁18，、 20，只是在其朝上的面47上固定在滚轮条12a，、 12b， 上。为此向上弯曲的凸片48与横梁18，、 20，的所述面47螺紋连接或以其 它方式连接。在图6、 8和9中，示出具有标号50的用于螺紋连接的孔。
现在，在横梁18，、 20，向外伸出的端侧上可以固定用于行进滚轮的保 持架，以基于滚轮轨道模块IO，构造功能单元，如在图2至5中在原理上示 出的功能单元那样。为此目的，横梁18，、 20，可以具有如在图2中用30a、 30b表示的对应凸缘(未示出)。但用于行进滚轮的保持架当然也可以用 其它方式固定在横梁18，、 20，的端部上。
如果滚轮轨道模块IO，不是如图2至5所示的那样是功能单元的一部分，而是用于构造直的输送段，则可以完全省去横梁18，、 20，，或用较短 的、在侧向没有超过滚轮条12a，、 12b，突出的横梁代替。以这种方式可以 防止侧向从滚轮条12a，、 12b，突出的部分导致对停留在输送段附近的人员 造成危险。
权利要求
1.用于运送载物支架，尤其是用于汽车工业中的滑动架的滚轮轨道输送装置，包括a)一由多个前后顺序布置的滚轮轨道模块(10；10’)形成的输送段，其中所述滚轮轨道模块(10；10’)分别具有两个相互平行的滚轮条(12a、12b；12a’、12b’)，在所述滚轮条中设置至少一个受驱动的输送滚轮(14a、14b；14a’、14b’)，并且还包括b)一可相对于输送段可运动的功能单元(100；200；300；400)，其特征在于，所述功能单元(100；200；300；400)由一滚轮轨道模块(10；10’)和固定在该滚轮轨道模块上的行驶机构模块(32a、32b、33a、33b；232a、232b；333a、333b；433a、433b、433a’、433b’)构成。
2. 如权利要求l所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，行驶机构 模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，) 具有行进滚轮(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)。
3. 如权利要求2所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所述功能 单元(100 )是横向移动车，所述行驶机构模块(33a、 33b )的行进滚轮(32a、 32b)具有平行于滚轮条(12a、 12b)的纵向(LR)分布的转动轴线。
4. 如权利要求2所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所述功能 单元(200)是纵向移动车，所述行驶机构模块(233a、 233b )的行进滚轮(232a、 232b)具有与滚轮条(12a、 12b )的纵向(LR)成直角并平行于 由滚轮条(12a、 12b)规定的输送装置平面分布的转动轴线。
5. 如权利要求2所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所述功能 单元(300; 400)是旋转或摆动台，至少两个行驶机构模块(3"a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)的行进滚轮(332a、 332b; 432a，、 432b，)具有平行于由滚轮条(12a、 12b)规定的输送装置平面并相对于滚轮条(12a、 12b)的纵向(LR)倾斜分布的转动轴线。
6. 如权利要求5所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，具有用于 行进滚轮的、弯曲的运行轨道(40; 40a、 40b)。
7. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，在所述功能 单元(100; 200; 300; 400)中，行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)可拆卸地与滚轮轨道才莫块(10; 10，)相连。
8. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，在所述功能单元(100; 200; 300; 400)中，在滚轮轨道模块(10; 10，)的每个纵向侧上分别固定有两个行驶机构才莫块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)。
9. 如权利要求8所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，在所述功 能单元(100; 200; 300; 400)中,行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)这样固定在滚轮轨道模块(10; IO，)上，即，使各所述行驶机构模块距离滚轮轨道模块的端侧的距离相同。
10. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，在所述功能单元(100; 200; 300; 400)中，行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)这样固定在滚轮 轨道模块(10; 10，)上，即，使所述行驶机构模块平行于由滚轮条(12a、 12b; 12a，、 12b，)确定的平面从滚轮轨道模块(10; IO，)向外延伸。
11. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，在所述功能单元(100; 200; 300; 400)中，行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)从滚轮条(12a、 12b; 12a，、 12b，)的侧面伸出。
12. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，在滚轮轨道模块(10; 10，)上形成有用于对行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)或固定在行驶机构模块上的中间支承件进行定向的止挡部(20、 22)。
13. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，所述滚轮条(12a、 12b; 12a，、 12b，)沿横向通过横梁(18、 20; 18，、 20，)相连。
14. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，所述滚轮条(12a、 12b; 12a，、 12b，)具有横向于所述滚轮条(12a、 12b; 12a，、 12b，)的纵向延伸的通口 (22、 24; 44、 46)。
15. 如权利要求14所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，每个行 驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)都与一个插入所述通口 (22、 24; 44、 46)的横向支承件(28a、 28b)相连。
16. 如权利要求12、 13和5所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于， 所述横梁(18、 20; 18，、 20，)设置在滚轮条(12a、 12b)相对的通口 (22、 24)之间，并用作用于横向支承件(28a、 28b)的止挡部。
17. 如权利要求15或16所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所 述横梁(18、 20 )是中空型材、U形型材或C形型材，所述横向支承件(28a、 28b)插入所述型材中。
18. 如权利要求14所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，在所述 功能单元中，每两个行驶机构模块分别固定在一个横向支承件(18， 、 20，) 上，所述横向支承件至少在滚轮轨道模块(10，)的总宽度上延伸并容纳在 滚轮条(12a，、 12b，)的通口 (44、 46)中。
19. 如权利要求18所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所述横 向支承件(18，、 20，)是U形型材。
20. 如权利要求18或19所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所 述滚轮条(12a，、 12b，)是优选向上开口的U形型材。
21. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，每个滚轮轨道模块(10; 10，)具有至少两个受驱动的运输滚轮(14a、 14b; 14a，、 14b，)。
22. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，至少一个行进滚轮(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b,)具有自己的驱动装置。
23. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，每个运输滚轮(14a、 14b)都具有自己的驱动装置。
24. 如权利要求22或23所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所 述驱动装置是毂驱动装置。
25. 如权利要求24所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，对于受 驱动的行进滚轮(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)和受驱动的运输滚轮(14a、 14b)采用相同的、分别包括一个滚轮 和一个毂驱动装置的结构組件。
26. 如权利要求22至25中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征 在于，在所述滚轮轨道才莫块(10; 10，)在其端侧上具有一个用于驱动装置 的电源的电接线端和一个用于所述驱动装置的控制装置的接线端，所述接 线端可以和与其相邻接的滚轮轨道模块的接线端相连。
27. 如权利要求26所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，所述接 线端设计成可拆卸的连接部。
28. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，具有固定在滚轮条(12a，、 12b，)上的覆盖部(42),该覆盖部覆盖 滚轮条(12a，、 12b，)之间的空间并优选都具有相同的尺寸。
29. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，运输滚轮(14a、 14b; 14a，、 14b，)之间的距离是滚轮轨道模块(10; 10，)的端侧与端侧方向上最近的运输滚轮之间的距离的两倍。
30. 如上述权利要求中任一项所述的滚轮轨道输送装置，其特征在 于，存在多个不同的、基于滚轮轨道模块(IO; 10，)构造的并通过固定在 滚轮轨道模块上的行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)来区分的功能单元(100; 200; 300; 400)。
31. 如权利要求2和权利要求30所述的滚轮轨道输送装置，其特征在于，行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)仅通过行进滚轮(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)的布置形式以及行进滚轮(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)是否受驱动来区分。
32. 用于构造滚轮轨道输送装置的滚轮轨道系统，所述滚轮轨道输送 装置设置成用于运送载物支架，尤其是运送汽车工业中的滑动架，所述滚 轮轨道系统包括多个滚轮轨道模块(10; 10，)，通过沿一线路布置能够由 所述滚轮轨道模块构造成一输送段，其中，所述滚轮轨道才莫块(10; 10，) 分别具有两个相互平行的滚轮条(12a、 12b; 12a，、 12b，)并包含至少一 个受驱动的运输滚轮(14a、 14b; 14a，、 14b，)，其特征在于，设有能够相对于所述输送段移动的行驶机构模块(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)，通过将所述行驶才几构 模块固定在滚轮轨道模块(10; IO，)上能够构造出一功能单元(IOO、 200、 300、 400)。
33. 如权利要求32所述的滚轮轨道系统，其特征在于，设有一组行 驶机构模块(33a、 33b),通过将所述行驶机构模块固定在滚轮轨道模块(10; 10，)上能够构造出一横向移动车(100)。
34. 如权利要求32或33所述的滚轮轨道系统，其特征在于，设有一 组行驶机构模块(233a、 233b),通过将所述行驶机构模块固定在滚轮轨 道才莫块(10; 10，)上能够构造出一纵向移动车(200)。
35. 如权利要求32至34中任一项所述的滚轮轨道系统，其特征在于， 设有一组行驶机构模块(333a、 333b)，通过将所述行驶机构模块固定在 滚轮轨道模块(10; 10，)上能够构造出一旋转台(300)。
36. 如权利要求32至35中任一项所述的滚轮轨道系统,其特征在于， 设有一组行驶机构模块(433a、 433b、 433a，、 433b，)，通过将所述行驶 机构模块固定在滚轮轨道模块(10; 10，)上能够构造出一摆动台(300)。
全文摘要
本发明涉及一种用于运送载物支架，尤其是在汽车工业中运送“滑动架”的滚轮轨道输送装置。所述滚轮轨道输送装置具有一由多个前后顺序布置的滚轮轨道模块形成的输送段。所述滚轮轨道模块分别具有两个相互平行的滚轮条，在所述滚轮条中设置至少一个受驱动的运输滚轮。此外所述滚轮轨道输送装置并且还包括一可相对于输送段移动的功能单元(100)。根据本发明，所述功能单元(100)模块式地由滚轮轨道模块和固定在该滚轮轨道模块上的行驶机构模块(33a、33b)构成。
文档编号B65G47/68GK101282894SQ200680036998
公开日2008年10月8日 申请日期2006年9月27日 优先权日2005年10月4日
发明者S·科布斯, W·斯沃博达 申请人:艾森曼设备制造有限及两合公司