专利名称：在香烟包装机上传送香烟组的方法
技术领域：
本发明涉及一种在香烟包装才几上传送香烟组的方法。
背景技术：
在香烟包装机上，连续的香烟组沿由连续的传送器限定的包装 路径来供给，每个传送器在相应的传送工位处连^妾至至少一个邻近 的传送器，在该传送工位处，每个香烟组沿包装路径从上一传送器
的相应座(seat)或容器(pocket)中排出，并沿包装路径传送到下 一传送器的相应位置或容器中。
当进行上述传送操作时，通常一直对传送的香烟组的位置和结 构进行控制。为此，待传送的香烟组通常紧夹在可移动的推动件之 间，其中，该可移动推动件通常由可移动穿过上一传送器或相对于 上一传送器移动的推动器以及可移动穿过下一传送器或相对于下 一传送器移动的反推动器(couter-pusher )限定。
在某些情况下，由于座或容器和/或传送器的设计，可移动推动 件的组装，尤其是反推动器的组装非常困难，并且引起显著的机械 复杂化和相当高的费用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在香烟包装机上传送香烟组的方 法，用于消除上述缺陷。
根据本发明，提供一种在香烟包装机上将香烟组从传送工位处
的第一3各径到传送第二路径方法，该方法包括以下步骤
-沿第一路径向传送工位供给香烟组；
-将香烟组定位在传送工位内的才合取位置中；
-移动夹持装置的多个夹爪，以使夹持装置合拢(close)在处 于拾取位置中的沿第一路径的香烟组周围；夹持装置通过从相应的 静止位置移动多个夹爪而进行合拢，其中，多个夹爪位于^各径中之 一的才目同俩J;
-在传送工位内且以指定的传送方向移动夹持装置，以将香烟 组从拾取位置传送到沿第二路径的释放位置；以及
-开启夹持装置以将香烟组释放在释放位置。
下面参照附图并通过实例，描述本发明的非限制性实施例，图
中
图1示出实施根据本发明的方法的且位于第一操作位置的装置 的优选实施例的示意性透视图，为清楚起见，去除了一些部件；
图2和图3示出另一操作位置处的图1的详细透视图；以及
图4示出图2和图3的详细平面图。
具体实施例方式
图1中的标号1总体上表示用于包装香烟组3的包装机2的包 装轮，具体地，香烟组中的每一个都已经包装在内层包装材料内， 该内层包装材料优选地由箔制成且具有平行于相应香烟轴的纵向 轴。
包装轮l包括多个容器4，每个容器用于沿围绕包装轮1的转 动轴(未示出)延伸并通过传送工位5的包装^各径Pl步进地(in steps)容纳并供给相应的香烟组3，在该传送工位处，包装路径P1 基本与包装路径P2相切，沿该包装路径P2传送围绕平行于包装轮 1的转动轴(未示出)的轴(未示出)步进转动的另一包装轮7的 容器6。
每个容器6 4妾收并部分容纳相应已知的坯津+ (blank) 8,该坯 料基本成矩形，且包括沿纵向轴10延伸的中部9，而该中部包括 具有加强片(flap) 12的前盖面々反11;顶盖面4反I3;后面一反"； 底面板15以及前面板16。坯料8也包括位于中部9相对侧的两个 》从向侧翼17，每个侧翼包4舌沿前盖面纟反11延伸的部分18、沿后面 板14延伸的部分19、沿前面板16延伸的部分20、从部分19向部 分18延伸的补翼(tab) 21、以及从部分19向部分20延伸的补翼 22。
每个容器6基本上成U形，其凹部面对包装4仑7的外部，其包 括平行于包装4仑7的转动轴(未示出)的底壁23以及垂直于底壁 23和同样平行于包装轮7的转动轴(未示出)的两侧壁24。更特 别地，两侧壁24之间的距离大约等于但不小于坯料8的中部9的
宽度；侧壁24和底壁23与坯料8的后面板14 一样长；以及每个 侧壁24的高度大于坯料8的每个纵向侧翼17的宽度。
每个坯料8都被供给向相应的容器6,从而，后面板14接触底 壁23,中心面4反9的其余部分向容器6的外部突出。
随着坯料沿包装路径P2前进，每个坯料8相对于相应的容器6 以已知方式,皮逐步折叠，乂人而它以部分折叠的形势到达传送工位5， 其中加强片被折叠至前盖面板11上；部分18相对于前盖面板11 净皮成方形地折叠；每个侧翼17的部分19相对于后面才反14 ^皮成方 形地j斤叠，并4妾触相应侧壁24的内表面；4卜翼21和22，相乂寸于相 应侧翼17的部分19以及相对于后面才反14 ^皮成方形地折叠，并且 垂直于相应的纟从轴IO。在该部分4斤叠的结构中，每个坯^f"8限定杯 形座25，该杯形座净皮后面外反14、补翼21和22、以及每个侧翼17 的部分19限制，并且在传送工位5处容纳来自包装轮1的相应已 包装香烟组3。
除容器4之外，包装轮l还包括两个同轴盘(disk),以等于容 器4的长度的距离间隔开，并支撑每个容器4的相应端部。更具体 地说，每个容器4设置为其纵轴34a平行于4仑l的转动轴(未示出) 且平行于相应香烟组3中的香烟，并包括两个端部交叉件27和28, 它们位于相应盘26的外围，并限定具有位于盘26之间的中心开口 30的底壁29。每个容器4还包括两个侧壁31，彼此平行且平行 于包装轮l的转动轴(未示出)，并且向盘26的外部径向突出；以 及外交叉件32，整体连接于侧壁31的自由边并面对交叉件28。夕卜 交叉件32平行于交叉件28，相对于容器4的长度而言相对较窄(平 行于相应的容器4的纵轴34a而测量)，并通过中间切口 33而净皮分 成两个相等的部分。
外交叉件32在容器4上限定管状部分34,与容器4的纵轴 34a(使用中，与相应的香烟组3的纵轴3a—致)同轴；以及部分 35，其沿纵轴34a与管状部分34相齐，该部分呈C形，其凹面径 向朝外，并与管状部分34限定用于容纳设置有平行于包装轮1的 轴并且平行于纵轴34a的香烟的相应香烟组3的座36。另 一座(未 示出)形成在座36内，位于容器4的C形部分35内，与外交叉件 32齐平，容纳U形折叠领形件(collar) 37，并i殳计成当插入容器 4内时，每个领形件37被轴向锁定在容器4内，被保持在相应的座 36夕卜，并当香烟组容纳在座36内时部分地围绕香烟组3。
在传送工位5，容纟内相应的香烟组3和相应的领形件37的每个 容器4基本面对(沿径向轴38，但是相对于径向轴38侧向偏移等 于外交叉件32的宽度的距离)相应的容器6而被制动，并被制动 在传送工位5处。容器6容纳坯料8，其座25与径向轴38同轴， 并i殳置为其凹面面^f相应的容器4;以及漏斗形中间纺《垂体 (spindle) 39，安装在传送工位5内并通过已知的激活装置(未示 出)沿径向轴38且在包装轮1和7之间往复移动。
纺锤体39包括限定内通道41的环形的、基本呈矩形的框架40, 其与径向轴38同轴并具有与坯并牛8的后面4反14形状大约相同且不 小于该后面板，并且与座25的横截面形状基本相同的矩形横截面。 才匡架40具有两条长边42，与3各4圣P1和P2交叉；以及两条^豆边 43，平^f亍于^各径Pl和P2，并且与容器4的外交叉件32 4立于相同侧 的一条边具有宽度与中间切口 33至少相同的中间切口 44。
相应的补翼45整体连接于框架40的每条长边42的内表面， 由相对有弹性的材料制成，与另一补翼45略微聚合，并以至多等 于坯料8的纵向侧翼17的宽度的距离从相应的长边42向包装轮7 突出，并从而以至多等于座35的深度的距离从相应的长边向包装 專仑突出。
纺锤体39沿径向轴38进行往返于工作位置(未示出)的移动， 其中补翼45与座25接合，该座由在传送工位5处制动的容器6内 的坯并+ 8所限定，并且每个补翼45 i殳置为"f妻触坯并牛8的相应径向 侧翼17的部分19的内表面。
每个香烟组3依靠位于传送工位5处并包4舌两个夹爪47和48 的夹持装置46而以受控的方式从传送工位5的固定容器4传送到 座25，该座由传送工位5处的相应固定容器6内的相应坯料8限定； 夹爪47沿平4于于轴34a的方向49执行第一往复运动，并沿径向方 向50扭^f亍往返于座25的第二往复运动；夹爪48沿方向50扭j亍往 返于座25的第一往复运动并至少部分;也穿过相应容器4的开口 30。
更具体地说，静止时的夹爪47 (图1 )位于包装轮l旁边，靠 近传送工位5处的固定容器4的管状部分34，并包4舌平4亍于轴34a 且在端部支撑L形推动件52 (该推动件包括矩形板53,其垂直于 轴34a )的起动臂51,当该矩形板53从所述静止位置沿方向49移 动时，接合管状部分34，并且在面对包装轮l的侧面上具有平行于 径向轴线38的中心凹槽54。推动件52还包括矩形板55，与板53 交叉并垂直于径向轴38,该4,动件/人才反53朝向包装4仑1延伸，位 于面对包装轮7的板53的侧边56的外侧，并通过比容器4的外交 叉件32中的中间切口 33的宽度薄的L形支架57而整体连接于侧 边56的中^卩。
静止时的夹爪48位于传送工位5处的固定容器4的径向内侧， 并包括彼此接合且平行于径向轴38的两个起动臂58和59。起动臂 58与径向轴38基本同轴，并在面对包装4仑7的端部整体安装有垂 直于^圣向轴38的一反60,该^反可沿方向50移动穿过开口 30，并具 有平行于径向轴38且在板53中的凹槽54内滑动的中心侧附件61。 起动臂59横向位于与面对处于静止位置中的夹爪47的盘相对的盘 26的外侧，并在面对包装寿仑7的端部上整体安装有板62，该板与
板60共面，与板60—起沿方向50移动，并具有与外交叉件32基 本相同的形状及尺寸。
在实际使用中，当容纳相应的香烟组3的容器4以及容纳被折 叠以限定座25的相应坯料8的容器6 ^C制动在传送工位25处时， 如图1所示，夹持装置46的夹爪47和48分别位于它们相应的包 装轮1的侧向外侧和径向内侧的静止位置中；纺锤体39位于包装 轮1和7之间的中间静止位置中，并沿径向轴38直接面对座25; 并且容器4设置为面对座25,但是与相应的香烟组3 —起且相对于 径向轴38沿方向49横向偏离等于外交叉件32的宽度的距离。
这里，当通过已知推动装置(未示出)作用起动臂51时，夹 爪47沿方向49移动，从而板53与容器4的管状部分34接合，支 架57与外交叉件32中的中间切口 33接合，并且板55设置为平行 于面对纺《垂体39的侧部上的外交叉件32并位于该外交叉件的外 侧。夹爪47继续沿方向49移动，直到/人传送工4立5处的初始1亭止 4立置沿轴34a移动并在相应的4页形件37上方滑动的香烟组3清除 容器4的管状部分34，并设置在沿径向方向38直接面对纺锤体39 中的通道41和座25的拾取位置中。在拾取位置中，香烟组3部分 地位于容器4外侧以及位于端部交叉件27的盘26的外侧，且板55 设置为基本接触面对纺锤体39的香烟组3的表面。
这里，夹爪47停止沿方向49的移动，并且已知的推动装置(未 示出)作用于起动,,58和59，以沿方向50移动夹爪48， 乂人而4反 60和62 4妻触与面对纺《垂体39的表面相对的香烟组3的表面，而附 件61与板53中的凹槽54接合，以围绕香烟组3合拢夹持装置46, 并将该香烟组紧夹在夹爪47和48之间。
与夹持装置46的上述关闭顺序相关，应该指出的是，在关闭 顺序期间，夹爪47和48的任何一个都不沿方向50穿过包装路径
Pl和P2。更具体;也i兌，在图1所示的静止位置中，夹爪47和48 都位于路径P2的相同侧，且夹爪47在不穿过路径P2的情况下到 达关闭位置。
如图2至图4所示，当夹持装置46处于关闭位置时，由于板 53设置为接触香烟组3的一个端部表面并因此使相应的包装保持闭 合，所以夹爪47和48之间的香烟组3在位置和形状上都得以完好 地控制。
接下来，仍然处于关闭位置处的夹持装置46沿方向50顺着径 向轴38朝座25移动，且同时，纺4垂体39沿方向50移动以^使补翼 45插入到座25内。因此，仍然夹紧在夹爪47和48之间的香烟组 3通过穿过纺锤体39并在补翼45 (横向挤压香烟组3 )之间停止而 到达位于座25内的其释放位置；并且起动臂51首先接合框架40 中的切口 44，并随后4妄合补翼21的相对端之间的空隙。
这里，纺锤体39移动返回至静止位置中，在座25内的释放位 置处释放香烟组3;夹爪47沿方向49从座25中抽出，从而向外展 开补翼21(通过未示出的两个已知折叠装置折叠返回至图1中的位 置)，并且随后沿方向50返回至静止4立置中；而夹爪48沿方向50
移动返回至,争止位置中。
换句话说，当传输香烟组3时，夹爪48沿方向50往复移动， 而夹爪47沿环状路径P3移动，在图l的静止位置中，该环状路径 包括沿方向49的初始位置63、沿方向50的中间位置64、以及 包4舌沿方向49的第一运动和沿方向50的第二运动的返回^立置65。
权利要求
1.一种在香烟包装机(2)上将香烟组(3)从传送工位(5)处的第一路径(P1)传送到第二路径(P2)的方法，所述方法包括如下步骤-沿所述第一路径(P1)向所述传送工位(5)供给香烟组(3)；-将所述香烟组(3)定位在所述传送工位(5)内的拾取位置中；-移动夹持装置(46)的多个夹爪(47、48)，以使所述夹持装置(46)合拢在处于所述拾取位置中的沿所述第一路径(P1)的所述香烟组(3)周围；所述夹持装置(46)通过从相应的静止位置移动所述多个夹爪(47、48)而进行合拢，其中，所述多个夹爪(47、48)位于路径(P1、P2)中之一的相同侧；-在所述传送工位(5)内且以指定的传送方向移动所述夹持装置(46)，以将所述香烟组(3)从所述拾取位置传送到沿所述第二路径(P2)的释放位置；以及-开启所述夹持装置(46)以在所述释放位置释放香烟组(3)。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述第一路径P1且在 所述传送工位(5)内将所述香烟组(3)制动在初始位置处， 接着，将其沿^黄向于所述第一路径P1和所述传送方向(50) 的行进方向(49)移动到所述拾取位置。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述香烟组(3)通过所 述夹持装置(46)沿所述行进方向(49)移动。
5. 根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述夹持装置(46) 且在所述夹持装置(46)合拢在所述香烟组(3)周围前，沿 所述4亍进方向(49)移动所述香烟组(3)。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中，将所述夹持装置(46)合 拢在所述香烟组(3)周围的步骤包括如下子步骤-沿一黄向于所述第一路径(Pl)和所述传送方向(50) 的行进方向(49 )移动所述夹持装置(46 )的所述多个夹爪(47、 48)中的第一夹爪(47)，以啮合被制动在所述传送工位(5) 内的沿所述第一路径(Pl)的初始停止位置的香烟组(3), 并且，沿所述4于进方向(49)将所述香烟组(3)移动到所述 才合取4立置；以及-沿所述传送方向(50)且向所述第一夹爪(47)移动 所述夹持装置(46)的所述多个夹爪(47、 48)中的所述第二 夹爪(48)，以将所述香烟組(3)夹持到所述第一和第二夹爪 (47、 48 )之间的所述拾取位置中。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中，将所述夹持装置(46 )合 拢在所述香烟组(3)周围以及沿所述传送方向(50)移动所 述夹持装置(46)和所述香烟组(3)的步骤按照如下步骤进 4亍沿包括4黄向于所述第一if各径(Pl)和所述传送方向(50) 的第一部(63)和平4亍于所述传送方向(50)的第二部(64) 的环形3各径(P3)移动所述夹持装置(46)的所述多个夹爪(47、 48)中的第一夹爪(47);以及使得所述夹持装置(46) 的所述多个夹爪(47、 48)中的第二夹爪(48)平行于所述传 送方向(50)且仅横^争两条路径(Pl、 P2)中之一来回移动。
8. 才艮据权利要求7所述的方法，其中，由所述第二夹爪(48)冲黄 5争的3各径为所述第一3各径(P1 )。
9. 根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述第一路径(P1)、 在限定相应香烟组(3 )的第一座(36)的第一容器(4)内移 动所述香烟组(3 )，所述第一座被定位成4黄向于所述第一^各径(Pl);将第一座制动在所述传送工位(5)内，以沿与所述 第一路径(Pl)和所述传送方向(50)相交的行进方向(49) 将所述香烟组定位在相对于所述拾取位置片黄向偏移的初始位 置中；以及，接着，沿所述行进方向(49)将所述香烟组(3) 乂人所述初始^f立置纟从向移动到所述4合取4立置。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，通过沿所述第一容器(4) 移动所述香烟组(3 ) ^吏得所述香烟组(3 )在所述初始位置和 所述拾取位置之间移动。
11. 根据权利要求IO所述的方法，其中，每个第一容器包括管 状部(34 )和C形部(35 ),所述C形部的凹部在传送工位(5 ) 处与所述第二路径(P2)面对；通过将香烟组(3) 乂人所述管 状部(34)释放出来而使得所述香烟组(3)在所述初始位置 和所述拾取位置之间沿所述4亍进方向(49)移动。
12. 根据权利要求11所述的方法，其中，将所述夹持装置(46) 合拢在所述香烟组(3)周围的所述步骤包括如下子步骤-沿所述行进方向(49)且穿过所述第一容器(4)的所 述管状部(34 )移动所述夹持装置(46 )的所述夹爪(47、 48 ) 中的第一夹爪(47),以啮合被制动在所述传送工位(5)内的 处于初始位置的所述香烟组(3)，且4吏所述香烟组(3)沿着 所述第一容器(4)沿所述行进方向(49)移动到所述拾取位 置；以及-沿所述传送方向(50)、穿过所述第一容器(4)的底 壁(29)内的开口 (30)且向所述第一夹爪(47)移动所述夹 持装置(46)的所述多个夹爪(47、 48)中的第二夹爪(48)， 以将所述香烟组(3)夹持到所述第一和第二夹爪(47、 48) 之间的所述拾耳又位置中。
13. 根据权利要求1所述的方法，其中，在沿所述第二路径(P2) 可移动的第二座(25)内的所述释》文位置处释方文所述香烟组(3);所述方法进一步包括当所述香烟组(3)沿所述传送方 向(50)移动时， 一黄向4齐压所述香烟组(3)。
14. 根据权利要求1所述的方法，其中，在沿所述第二路径(P2) 可移动的第二座(25)内的所述释方文位置处释》文所述香烟组(3 );所述方法进一步包括在所述香烟组沿所述传送方向(50 ) 移动时，将所述香烟组(3 )供给到在所述传送工位(5 )内沿 所述传送方向(50)可来回移动的管状纺4垂体(39)中；沿所 述传送方向(50 )供给所述管状纺《垂体(39 )和容纳在其内的 所述香烟组(3 )， /人而所述管状纺《垂体(39 )与所述第二座(25 ) 接合，且所述香烟组(3)定位于所述释方文位置中；以及沿所 述传送方向(50 )从所述第二座(25 )收回所述管状纺《垂体(39 )， 而将所述香烟组(3)留在所述释放位置。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中，通过包装材料片(8)限 定所述第二座(25)，所述包装材料片部分折叠在沿所述第二 路径(P2)可移动的第二容器(6)中。
全文摘要
一种在包装机(2)上传送香烟组(3)的方法，当该香烟组(3)沿第一路径(P1)行进时，其被制动在传送工位的拾取位置中，其中，在夹持装置(46)合拢在香烟组(3)周围之后，香烟组(3)沿指定的传送方向移动，以沿第二路径(2)将香烟组(3)从拾取位置传送到释放位置，并且，在释放位置中打开以放出香烟组(3)。
文档编号B65B19/22GK101100225SQ20071012274
公开日2008年1月9日 申请日期2007年7月4日 优先权日2006年7月4日
发明者安东尼奥·维塔利, 安德烈亚·比翁迪 申请人:吉第联合股份公司