专利名称：一种智能储存单元集的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及储存机构，可用于自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机、自动售药机、小批量物品管理，如印鉴、图书等。
背景技术：
目前的这些机械储存单元只放置一件物品，遇有需要多个储存单元付物时还要逐个转过来，付物，不能一次付出，很不便捷。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题。本发明解决其技术问题所采用的方案是1、多个储存单元集套在一起；
2 、内外圈的储存单元集可控的1或2-N个同时通过一个出口付物。优选地
l-N个储存单元集中的任意一个储存单元集的其中一储存单元均可分别或同时付物。
优选地
一次可以付出2-N个储存单元的物品。
优选地
智能储存单元集的装置包括中心储存单元集，为可绕固定轨迹转动的旋转体，在外圆周
上安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；包括外围储存单元集，安装在中心储存单元集的外围，两体出口与外围的旋转于两口之间的储存单元，在同一通道里，用于可从一个通道内付物，两体的入口与外围的旋转于两口之间的储存单元，在同一通道里，用于可从这一通道内装物，包括外围储存单元集的储存单元，其腔体至少在内外两面设开口，用于当此储存单元旋转于此出口对齐时，此储存单元也能与中心储存单元出口对齐，共同形成中心储存单元集的出口通道，包括储存单元集的箱体，安装在储存单元的外围，用于阻止待付物的落出。优选地
储存单元集，包括储存单元，为一容器，安装在储存单元集运动支架体上，用于置物，包括储存单元运动支架体，连接在转轴或转轮上，为绕固定轨迹转动的旋转体，在其上安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；包括支架转轴或转轮，安装在支架和箱体上，用于固定支架并支撑支架作相对转动，包括储存单元运动支架体驱动机构，安装在运动支架体的转轴上，用于为支架体提供旋转动力。优选地
储存单元集的运动支架体包括储存单元集支架，安装在支撑轴或支撑轮上，用于固定连接储存单元，包括支架体支撑轴或支撑轮，安装在智能储存单元集的外壳支架或箱体上，用于支撑和确定支架体的旋转轨迹。
优选地
1、 每个储存单元集的储存单元内放置一件物品；
2、 需要付出时，各储存单元集均有一储存单元与付物口对齐，同时付物。优选地
1、 在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集；
2、 将上述存储单元集设置在同一轴心上，可以绕同一轴心转动。优选地
需要付款时，让各储存单元的付款口对齐，形成一个通道，多个付款单元在同一通道内执行一次付出。优选地
储存单元集的推出机构为，类似丈量工具的钢板合尺机构，包括推出杆为一弹性条状的钢板条，截面为弧形，安装在类似合尺盒的合体里，用于通过它的伸出，推出储存单元的待付物，常态下收回，包括弹簧发条，安装在转轴与伸縮钢条之间，用于为伸縮钢条提供导引作用，包括控制驱动轮，为上下两轮将伸縮钢条加在中间，安装在盒体的出口处，用于驱动伸縮钢条的伸出和縮回，包括控制电机，安装在盒体上与驱动轮连接，用于为驱动轮提供驱动力。
本发明的有益效果是实现了多个储存单元同时付物的目的。
图l为本发明的正面示意图2为图1的A-A剖面结构示意图为本发明的结构示意图3为链条状储存单元集的示意图4为图3的A向图5为在储存单元集旋转支架体侧面结构示意5图6为储存单元集的推出机构的结构示意图7为图2中4的剖面结构示意图8为中心储存单元集的入口门的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图及实例进一步说明本发明 实例l :
参看图l， l为储存单元集外箱体，为圆柱型箱体，内装有储存单元集，其之间的连接为 轴连接，储存单元集在其内可旋转，被驱动电机驱动，2为出口，为水平出口，设在箱体上 与推出机构在同一水平面上，用于付出物品，此出口让储存单元只有在水平位置时才能付出 物品，6为推出杆，推出杆为一弹性条状的钢板条，截面为弧形，安装在推出机构的盒体里 ，用于通过它的伸出，推出储存单元的待付物，常态下收回，让储存单元集能正常转动，5 为中心储存单元集的储存单元。
如图2中，l为外围储存单元集的箱体、2为外围储存单元集的出口，设置安装在外围储 存单元的箱体上的水平中心线附近，用于从此处付出物品，3为外围储存单元集的储存单元， 安装在外围储存单元集选转支架上，为一容器，至少在内外开有口，用于推出待付物品， 4为中心储存单元集的出口，在出口处设有内大外小的喇叭口状弹性结构，用于便于推出内 圈储存单元的物品，而阻止外围物品又不会滑向内圈见图7所示，3为出口1、 2为弹簧钢。5 为中心储存单元集的储存单元，安装在中心中心储存单元集的旋转支架上，开口向外，用于 置物；6为推出杆，为一弹性条状的钢板条，截面为弧形，安装在推出机构的盒体里，用于 通过它的伸出，推出储存单元的待付物，常态下收回，让储存单元集能正常转动；7为推出 机构，安装在中心储存单元集的中空处，用于为推出杆提供动力，图6为其剖示结构图。8为 外围储存单元集的入口，开在外围储存单元集的箱体上，用于装入物品，9为中心储存单元 集的入口门，可为一旋转门，其驱动机构设在中心储存单元集的端面处，具体结构见图8， IO为中心储存单元集的入口，设置在中心储存单元集的箱体上，用于置物。
图6所示，l为推出机构盒体安转在中心储存单元集的中空处，用于固定连接2、 3、 4、 5 ，并设置5; 2为类似量具盒尺的内发条， 一端连接推出杆， 一端连接在转轴上，其截面为弧 向外的弧面，为弹簧钢条，用于导引推出钢条7，和提供回收力，3为一轴安装在盒体上，用 于固定连接发条，4为下驱动轮，安装在盒体的出口处，用于驱动伸縮钢条的伸出和縮回， 连接有控制电机，6为上压轮，安装在伸縮钢条的上端，与下轮将钢条夹住，上下两轮将伸 縮钢条加在中间，用于驱动伸縮钢条的伸出和縮回，驱动电机图中未画出，安装在盒体上，与驱动轮连接，用于为驱动轮提供驱动力。 5为盒开口，为推出杆的通道。 纵上所述，可以在外围再加1-N个储存单元集。 另一实例
图3为链传动的存储单元集合体的结构示意图，15为出口， 19为储存单元，12为储存单 元挡板，14为支撑驱动轮，18为箱体即外壳。图4为图11的A向图；20为电机。图5为存储单 元集的整体结构示意图。可根据上述实例将中心及外圈的储存单元集换成该链传动的存储单 元集，其他同上述实例。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。例如 ，储存单元集不仅限于实施例，也可以是多个支撑轮的任意运动轨迹的，储存单元可以是多 样的；因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
权利要求
权利要求1一种智能储存单元集的方法，其特征在于1、多个储存单元集套在一起；2、内外圈的储存单元集可控的1或2N个同时通过一个出口付物。
2 根据权利要求l一种智能储存单元集的方法，其特征在于 l-N个储存单元集中的任意一个储存单元集的其中一储存单元均可分别或同时付物。
3 根据权利要求1，2—种智能储存单元集的方法，其特征在于 一次 可以付出2-N个储存单元的物品。
4 一种用于权利要求l， 2， 3所述的一种智能储存单元集的方法的一 种智能储存单元集的装置，其特征在于包括中心储存单元集，为可绕固定轨迹转动的旋转 体，在外圆周上安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；包括外围储存 单元集，安装在中心储存单元集的外围，两体出口与外围的旋转于两口之间的储存单元，在 同一通道里，用于可从一个通道内付物，两体的入口与外围的旋转于两口之间的储存单元， 在同一通道里，用于可从这一通道内装物，包括外围储存单元集的储存单元，其腔体至少在 内外两面设开口，用于当此储存单元旋转于此出口对齐时，此储存单元也能与中心储存单元 出口对齐，共同形成中心储存单元集的出口通道，包括储存单元集的箱体，安装在储存单元 的外围，用于阻止待付物的落出。
5 根据权利要求4， 一种智能存储单元的装置，其特征在于储存单 元集，包括储存单元，为一容器，安装在储存单元集运动支架体上，用于置物，包括储存单 元运动支架体，连接在转轴或转轮上，为绕固定轨迹转动的旋转体，在其上安装有若干储存 单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；包括支架转轴或转轮，安装在支架和箱体上， 用于固定支架并支撑支架作相对转动，包括储存单元运动支架体驱动机构，安装在运动支架 体的转轴上，用于为支架体提供旋转动力。
6 根据权利要求5，其特征在于储存单元集的运动支架体包括储存 单元集支架，安装在支撑轴或支撑轮上，用于固定连接储存单元，包括支架体支撑轴或支撑轮，安装在智能储存单元集的外壳支架或箱体上，用于支撑和确定支架体的旋转轨迹。
7.根据权利要求l一种智能储存单元集的方法，其特征在于1、 每个储存单元集的储存单元内放置一件物品；2、 需要付出时，各储存单元集均有一储存单元与付物口对齐，同时付物。
8.根据权利要求l一种智能储存单元集的方法，其特征在于1、 在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集；2、 将上述存储单元集设置在同一轴心上，可以绕同一轴心转动。
9.根据权利要求l一种智能储存单元集的方法，其特征在于 需要付款时，让各储存单元的付款口对齐，形成一个通道，多个付款单元在同一通道 内执行一次付出。
10.根据权利要求3—种全面额付款方法，其特征在于 推出机构包括推出杆为一弹性条状的钢板条，截面为弧形，安装在盒体里，用于通过 它的伸出，推出储存单元的待付物，常态下收回，包括弹簧发条，安装在转轴与伸縮钢条之 间，用于为伸縮钢条提供收回动力和导引作用，包括控制驱动轮，为上下两轮将伸縮钢条加 在中间，安装在盒体的出口处，用于驱动伸縮钢条的伸出和縮回，包括控制电机，安装在盒 体上与驱动轮连接，用于为驱动轮提供驱动力。
全文摘要
一种智能储存单元集的方法及装置，本发明涉及储存机构，可用于自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机、自动售药机、小批量物品管理，如印鉴、图书等。目前的这些机械储存单元只放置一件物品，遇有需要多个储存单元付物时还要逐个转过来，付物，不能一次付出，很不便捷。本发明解决其技术问题所采用的方案是多个储存单元集套在一起；内外圈的储存单元集可控的1或2-N个同时通过一个出口付物。
文档编号B65G1/04GK101468751SQ20071020335
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年12月24日
发明者陆洪瑞 申请人:北京银融科技有限责任公司