专利名称：一种智能储存单元的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及存、取领域，尤其涉及一种智能储存单元的方法及装置。
背景技术：
目前的储存单元隔板均为固定连接，不便于在存入口放入物品和在出口取出物品。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题。本发明解决其技术问题所采用的方案是
1、 储存单元的隔板在支架上可做小幅摆动；
2、 用机械手在入口处或出口处可以将储存单元腔放大。 优选地
储存单元的隔板与支架轴连接或弹性元件或柔性连接。 优选地
机械手安装在箱体上的入口、出口处，与一驱动机构连接。 优选地
机械手安装在箱体上储存单元集的侧边，与一驱动机构连接。 优选地
机械手安装在箱体上储存单元集的正面，与一驱动机构连接，机械手为前、后圆弧过渡 ，且前端小于储存单元腔。 优选地
机械手的驱动机构为推动机械手前后移动的机构。 优选地
机械手的驱动机构的驱动力为电机或电磁铁。 优选地
储存单元的隔板，通过轴安装在储存单元集的支架上，用于可做小幅摆动，和形成隔离 腔；包括轴，连接隔板与支架，包括挡板，安装在隔板的两侧，用于限制隔板的摆动角度； 包括机械手，安装在可触及到储存单元的入口和出口处的支架或箱体上，用于在驱动机构的 作用下，可触动隔板摆动一角度。
优选地储存单元的隔板，通过弹性元件连接在储存单元集的支架上，用于可做小幅摆动，和形 成隔离腔；包括弹性元件，连接隔板与支架，用于隔板可做小幅摆动，包括挡板，安装在隔 板的两侧，用于限制隔板的摆动角度；包括机械手，安装在可触及到储存单元的入口和出口 处的支架或箱体上，用于在驱动机构的作用下，可触动隔板摆动一角度。
优选地隔板与支架为柔性连接，用于可做小幅摆动。 本发明的有益效果是使装入更方便和付出更完全。
图l为本发明结构剖面示意图； 图2为图1局部方大图3为图1A-A的剖面示意图4为机械手在正面的结构示意图5为机械手插入储存单元的结构示意图。
图6为电磁铁驱动机械手的结构示意图。
图7为电机驱动机械手的结构示意图。
图8为隔板与支架的连接方式的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图及实例进一步说明本发明
实例l :参看图l它由储存单元集合体ll， 11包括储存单元隔板2，挡块3，转轴4，储存 单元内支架5，为圆筒形，储存单元腔体6;还有箱体IO， 10包括入口1，出口7组成。2通过 轴连接在5上，可在挡板3的阻挡范围内摆动；存储单元集合体转轴8，与图3中，电机3连接 ，11在3的驱动下可以转动；图2更清楚一些。
图3中1为箱体，2为储存单元集合体，电机3，转轴4， 5为机械手；装在储存单元集合体 侧面。
图4中，9、 IO为机械手，其他同图l。为未插入储存单元的状态图，装在储存单元集合 体的正面。
图5中，9、 IO为机械手，其他同图l。为插入储存单元的状态图。
图6中，l为机械手，2为机械手推杆，与机械手相连，3为电磁铁，4为电磁铁驱动芯，
与机械手推杆相连，5为机械手推杆导向孔，6为支架，固定3用。3通电，将1向左移，反之
右移，常态下在右侧，即图示位置。
图7中，3为导轨，4为齿条，7为电机齿轮组。其他同图6。
5图8中，l为隔板，2为连接件，可用弹性元件或柔性纺织品连接，可做小幅摆动即可，3 为支架。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。例如 机械手的形状可多样，只要前后圆滑过渡，便于插入和拔出即可，另外，储存单元的隔板也 可弹性板，只要能做小幅摆动即可；因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
权利要求1一种智能储存单元的方法，其特征在于1、储存单元的隔板在支架上可做小幅摆动；2、用机械手在入口处或出口处将储存单元腔放大。
2. 根据权利要求l一种智能储存单元的方法，其特征在于 储存单元的隔板与支架柔性或弹性或转轴连接。
3. 根据权利要求l一种智能储存单元的方法，其特征在于 机械手安装在箱体上出口或入口处，与一驱动机构连接。
4. 根据权利要求2—种智能储存单元的方法，其特征在于 机械手安装在箱体上储存单元集的侧边，与一驱动机构连接。
5. 根据权利要求2—种智能储存单元的方法，其特征在于 机械手安装在箱体上储存单元集的正面，与一驱动机构连接，机械手为前、后圆弧过 渡，且前端小于储存单元腔。
6. 根据权利要求2、 4、 5—种智能储存单元的方法，其特征在于 机械手的驱动机构为推动机械手前后移动的机构。
7. 根据权利要求2、 4、 5—种智能储存单元的方法，其特征在于机械手的驱动机构的驱动力为电机或电磁铁。
8. 一种用于权利要求l所述的一种智能储存单元的方法的一种智能储 存单元的装置其特征在于包括储存单元的隔板，通过轴安装在储存单元集的支架上，用于 可做小幅摆动，和形成隔离腔；包括轴，连接隔板与支架，包括挡板，安装在隔板的两侧， 用于限制隔板的摆动角度；包括至少一机械手，安装在可触及到储存单元的入口和出口处的 支架或箱体上，用于在驱动机构的作用下，可触动隔板摆动一角度。
9. 一种用于权利要求l所述的一种智能储存单元的方法的一种智能储 存单元的装置其特征在于包括储存单元的隔板，通过弹性元件连接在储存单元集的支架上 ，用于可做小幅摆动，和形成隔离腔；包括弹性元件，连接隔板与支架，用于隔板可做小幅摆动，包括挡板，安装在隔板的两侧，用于限制隔板的摆动角度；包括至少一机械手，安装 在可触及到储存单元的入口和出口处的支架或箱体上，用于在驱动机构的作用下，可触动隔 板摆动一角度。
10. 根据权利要求8， 9一种智能储存单元的装置，其特征在于隔板 与支架为轴连接或弹性元件连接，用于可做小幅摆动。
全文摘要
一种智能储存单元的方法及装置，本发明涉及存、取领域，尤其涉及存取款和售票装置的一种智能储存单元的方法及装置。目前的储存单元隔板均为固定连接，不便于在存入口放入物品和在出口取出物品。本发明为了解决上述问题，所采用的方案是储存单元的隔板在支架上可做小幅摆动；用机械手在入口处或出口处可以将储存单元腔放大。
文档编号B65G1/04GK101456479SQ200710202999
公开日2009年6月17日 申请日期2007年12月12日 优先权日2007年12月12日
发明者陆洪瑞 申请人:北京银融科技有限责任公司