专利名称：堆垛机的卷筒运动数据检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种堆垛机的巻筒运动数据检测装置。
背景技术：
目前， 一般采用两种常用检测装置来检测堆垛机巻筒的运动数据。 第一种常用检测装置是将编码器直接安装在驱动电机的转轴上来测量
巻筒运动数据，这种测量装置虽然可以准确测量巻筒运动数据，但是由于电
机转轴的转速很高，编码器容易损坏。
图1示出了另一种常用检测装置，该检测装置通过巻筒来传递巻筒运动
数据。如
图1所示，在这种检测装置中，巻筒l安装在减速器(未示出)的
低速端，电机(未示出)安装在减速器的高速端，且摩擦轮2与巻筒1的轮 边11接触，巻筒1的转动带动摩擦轮2的转动，摩擦轮2通过轴4将运动 信息传递给编码器3，巻筒l的轴线与摩擦轮2的轴线平行。这种检测装置 由于巻筒1的轮边11太窄小，摩擦轮2和轮边11之间的接触面积小，从而 导致容易打滑，并且轮边11还会给摩擦轮2较大的作用力，从而会损坏摩 擦轮2。这样导致传递到编码器3的运动数据不准确。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种堆垛机的巻筒运动数据检测装置，其能够 克服现有技术中巻筒运动数据检测装置的运动数据传递不准确，设备机构容 易损坏，使用寿命不长的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种堆垛机的巻筒运动数据检测装 置，包括通过与所述巻筒摩擦而转动的摩擦轮、与所述摩擦轮同轴连接的编 码器以及设置在所述摩擦轮和所述编码器之间的轴承安装座，其中所述摩擦 轮为锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥面与所述巻筒的端面之间相接触，且 所述编码器与所述锥形摩擦轮通过弹性软轴相连接。
根据本实用新型的技术构思，所述锥形摩擦轮的中心轴线与所述巻筒的 中心轴线相交于所述巻筒的端面。
根据本实用新型的技术构思，所述弹性软轴为弹簧软轴。
根据本实用新型的技术构思，所述巻筒运动数据检测装置通过所述轴承 安装座安装在所述堆垛机的安装架上。
根据本实用新型的技术构思，所述轴承安装座活动连接到所述堆垛机的 安装架，且在所述轴承安装座和所述安装架之间设置有预定间隙。
根据本实用新型的技术构思，所述巻筒运动数据检测装置还包括有压紧 弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设置在所述安装架，另一端压靠在所述轴承 安装座。
根据本实用新型的技术构思，所述锥形摩擦轮的表面由胶套构成。 本实用新型的优点和有益效果在于，所述锥形摩擦轮的锥形面与巻筒端
面之间的接触范围加大，提高了运动数据传递的可靠性，传递数据准确，并
能有效的保护设备。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是现有技术中的一种堆垛机的巻筒运动数据检测装置的示意图。
图2是本实用新型的巻筒运动数据检测装置在机架上的安装状态示意图。
图3是本实用新型的巻筒运动数据检测装置的工作原理示意图。 图4是本实用新型的巻筒运动数据检测装置的安装简图。 图5是本实用新型的巻筒运动数据检测装置的结构示意图。 图6是沿图5中A-A线剖开的剖视图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的 优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能
用来限制本实用新型的专利保护范围。
图2是本实用新型的巻筒运动数据检测装置在机架上的安装状态示意
图。
如图2所示，本实用新型提供了一种堆垛机的巻筒运动数据检测装置。 图2中示出了两个巻筒，但是为了便于说明本实用新型的结构和工作原理，
现在以位于图2中左手侧的巻筒10为例来进行说明。本实用新型的巻筒运 动数据检测装置安装在巻筒10的端面101处，用于检测巻筒10的运动数据。
所述堆垛机包括机架80;马达50，其安装在机架80上；减速器70，
其高速端与马达50连接；以及巻筒IO，其与减速器70的低速端连接，巻筒 IO上缠绕有绳60。
本实用新型的巻筒运动数据检测装置包括锥形摩擦轮20，其外周具有 锥面，该锥面和巻筒10的端面101之间具有接触面，从而使得锥形摩擦轮 20能够通过锥形摩擦轮20和巻筒10的端面101之间的相互摩擦而被带动进 行转动；以及编码器30，其与锥形摩擦轮20转动连接。
与现有技术相比，由于增加了锥形摩擦轮20和巻筒10的端面101之间 摩擦面的面积，所以可以克服现有技术中巻筒运动数据检测装置的运动数据 传递不准确、设备机构容易损坏和使用寿命不长的问题。
图3是本实用新型的巻筒运动数据检测装置的工作原理示意图。图4是 本实用新型的巻筒运动数据检测装置的安装简图。
如图3和图4所示，为了进一步增加锥形摩擦轮20和巻筒10的端面101 之间摩擦面的摩擦面积，锥形摩擦轮20的中心轴线与巻筒10的轴线相交于 锥形摩擦轮20的锥面和巻筒10的端面101之间的接触面，具体而言相交于 A点。在这种结构下，锥形摩擦轮20的锥面和巻筒10的端面101之间能够 充分接触，因而锥形摩擦轮20的锥面和巻筒10的端面101之间具有加大的 接触范围。
图3中示出了巻筒10的端面101将运动信息传递给锥形摩擦轮20的运 动关系，假设巻筒10的转动角度为coR且锥形摩擦轮20的转动角度为wr， 在相似三角形ABC与AB，C，中，R2/r2=Rl/rl，根据运动关系有"RX Rl/rl="rXR2/r2，即锥形摩擦轮20的锥面和巻筒10的端面101之间不存 在滑动现象。
图5是本实用新型的巻筒运动数据检测装置的结构示意图。图6是沿图 5中A-A线剖开的剖视图。
根据本实用新型的优选实施例，为了克服锥形摩擦轮20在转动过程中 产生振动而对数据准确性产生影响的问题，本实用新型在锥形摩擦轮20和 编码器30之间设置诸如弹簧软轴23之类的弹性软轴。下文将以弹簧软轴23 为例进行说明。由于弹簧软轴23具有一定的挠度，从而能够利用弹簧软轴 23的挠度来有效克服锥形摩擦轮20的振动对数据准确性的影响。
如图5和图6所示，在锥形摩擦轮20和编码器30之间设置有轴承安装 座21。轴承安装座21通过螺栓装置811活动连接于机架80的安装架81上， 使得轴承安装座21和安装架81之间具有预定间隙。在轴承安装座21和安 装架81之间设置预定间隙是为了进一步克服锥形摩擦轮20的振动对数据准 确性所产生的影响。轴承安装座21内设置有轴承211，轴承211套设在弹簧 软轴23的外周上。
编码器30具有自编码器30的本体向前(即，向图6中的左手侧方向) 突出的轴33，轴33通过螺栓32与编码器连接轴31固定，编码器连接轴31 为中空结构以使弹簧软轴23的一端能够插入编码器连接轴31中。
弹簧软轴23的另一端延伸穿过轴承安装座21和锥形摩擦轮20，并与螺 帽24相螺合。
为了保持锥形摩擦轮20与巻筒10的端面101之间的摩擦，本实用新型 的巻筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片90，所述压紧弹簧片90的一 端设置在装架81上，另一端压靠在所述轴承安装座21上。这样，依靠压紧 弹簧片90的压靠力，锥形摩擦轮20能够紧靠于巻筒10的端面101。
为了增加锥形摩擦轮20的耐磨性，锥形摩擦轮20的表面由诸如橡胶层 之类的胶套22构成。
本实用新型的巻筒运动数据检测装置的工作过程如下，马达50致动后， 减速器70将马达50的转动传递到巻筒10，巻筒10开始转动。在巻筒10的 驱动下，锥形摩擦轮20也开始随着巻筒10的转动而转动，从而带动与锥形 摩擦轮20同轴的编码器30转动，这样编码器30就记录了巻筒10的运动数 据。
综上，本实用新型提供了一种堆垛机的巻筒运动数据检测装置，其可以 有效提高动数据传递准确性，且增加巻筒运动数据检测装置的设备可靠性。
权利要求1.一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置，包括通过与所述卷筒摩擦而转动的摩擦轮、与所述摩擦轮转动连接的编码器以及设置在所述摩擦轮和所述编码器之间的轴承安装座，其特征在于，所述摩擦轮为锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥面与所述卷筒的端面相接触，且所述编码器与所述锥形摩擦轮通过弹性软轴相连接。
2. 如权利要求1所述的巻筒运动数据检测装置，其特征在于，所述锥 形摩擦轮的中心轴线与所述巻筒的中心轴线相交于所述巻筒的端面。
3. 如权利要求1所述的巻筒运动数据检测装置，其特征在于，所述弹 性软轴为弹簧软轴。
4. 如权利要求1所述的巻筒运动数据检测装置，其特征在于，所述巻 筒运动数据检测装置通过所述轴承安装座安装在所述堆垛机的安装架上。
5. 如权利要求l-4所述的任一种巻筒运动数据检测装置，其特征在于， 所述巻筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设 置在所述堆垛机的安装架，另一端压靠在所述轴承安装座。
6. 如权利要求l-4所述的任一种巻筒运动数据检测装置，其特征在于， 所述轴承安装座活动连接到所述堆垛机的安装架，且在所述轴承安装座和所 述安装架之间设置有预定间隙。
7. 如权利要求6所述的巻筒运动数据检测装置，其特征在于，所述巻 筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设置在所 述安装架，另一端压靠在所述轴承安装座。
8. 如权利要求l-4所述的任一种巻筒运动数据检测装置，其特征在于， 所述锥形摩擦轮的表面由胶套构成。
9. 如权利要求8所述的巻筒运动数据检测装置，其特征在于，所述巻 筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设置在所 述堆垛机的安装架，另一端压靠在所述轴承安装座。
专利摘要本实用新型提供了一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置，包括通过与所述卷筒摩擦而转动的摩擦轮、与所述摩擦轮同轴连接的编码器以及设置在所述摩擦轮和所述编码器之间的轴承安装座，其中所述摩擦轮为锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥面与所述卷筒的端面之间相接触，且所述编码器与所述锥形摩擦轮通过弹性软轴相连接。所述锥形摩擦轮的锥形面与卷筒端面之间的接触范围加大，提高了运动数据传递的可靠性，传递数据准确，并能有效的保护设备。
文档编号B65G57/00GK201010466SQ20072000189
公开日2008年1月23日 申请日期2007年1月17日 优先权日2007年1月17日
发明者沈鸿生, 程学海 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司