专利名称：多瓶自动装盒机送瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多瓶自动装盒机送瓶装置。 背彔技术在多瓶装盒行业里，尤其是制药行业，多瓶装盒的送瓶通常都是釆用手工操作，例如 以一盒装10瓶某种药瓶为例，需要人工将瓶子一瓶一瓶放入事先准备好的纸格内，不仅工作效率低，而且成本高。因此研究一种速度快、成本低的多瓶自动装盒机送瓶装置是本领域技术人员的研究目标。发明内容本实用新型的目的在于提出一种能快速装瓶，且机械化程度高的多瓶自动装盒机送瓶装置。本实用新型提出的多瓶自动装盒机送瓶装置，由平板l、送瓶托板2、轴承座3、 13、 直线轴承4、 14、导轨5、挂脚6、拨叉摇臂7、固定轴8、转轴9、联杆10、拦板摇架ll、 分行导板12、升降导柱15、升降气缸16、移位导板18、曲轴插杆座19、曲轴插杆20、 双轴气缸21、上夹板22组成，其中，平板1两侧固定于机体26上，其上开有多条槽；送 瓶托板2位于平板1下方，其一端固定于轴承座3 —侧中上方，送瓶托板2上开有多条槽， 平板1上的多条槽与送瓶托板2上的多条槽吻合，使平板1与送瓶托板2合在一起即成为 一个整体；直线轴承4固定于轴承座3内，轴承座3内壁沿轴向开槽，槽内设有轴销，直 线轴承4内壁沿轴向开槽，导轨5穿过直线轴承4内壁开槽部位，并且直线轴承4能沿着 导轨5移动，导轨5两端分别连接两个挂脚6的一侧，挂脚6的顶部固定于机体26上； 拨叉摇臂7带叉的一端连接轴承座3上的轴销，另一端连接转轴9，拨叉摇臂7的中部设 有螺纹孔，通过螺母连接固定轴8，转轴9的另一端连接联杆10的一端，联杆10的另一 端通过螺母连接拦板摇架ll下端中部，栏板摇架ll下端一侧开孔，通过螺母连接固定轴 8;转轴9上设有转轴块24，转轴块24通过螺母连接气缸25的活塞杆；分行导板12位于 平板1上方，并通过吊杆固定于机体26上；直线轴承14固定于轴承座13内，直线轴承 14内壁沿轴向开槽，升降导柱15穿过直线轴承14内壁开槽部位，并且直线轴承4能沿着 导轨移动，升降导柱15两端分别固定于上夹板22、下夹板23上；曲轴插杆20固定于曲 轴插杆座19上，移位导板18位于曲轴插杆座19下方，且其一端连接曲轴插杆20;双轴 气缸21固定于上夹板22上，双轴气缸21的活塞杆连接曲轴插杆座19;升降气缸16的活
塞杆与下夹板23相连。本实用新型中，移位导板18的下方设有挡板17，挡板17呈"厂"字形，挡板17平 边的一端连接曲轴插杆20。本实用新型中，曲轴插杆20的底部开凹槽，曲轴插杆20的个数为6 — 12个，分行导 板12与曲轴插杆20底部开口凹槽相对应，且凹槽宽度大于分行导板12的厚度。本实用新型中，升降导柱15为两根。本实用新型的工作过程如下当气缸25工作时，气缸25上的活塞杆向外推出，带动 转轴块24，转轴块24带动转轴9转动，转轴9带动拨叉摇臂7移动，拨叉摇臂7带动轴 承座3上的轴销拨动轴承座3，轴承座3在拨叉摇臂7的拨动下，直线轴承4在导轨5上 向前移动，并使固定于轴承座3—侧的送瓶托板2向前移动，并伸至盒子顶端二耳之间， 转轴9带动联杆10运动，联杆10带动拦板摇架11,在联杆10的作用下，拦板摇臂ll向 下退縮，位于拦板摇臂11下方的闸门打开。当气缸16下降时，带动安装在上夹板22上 的双轴气缸21、固定在双轴气缸23上的曲轴插杆座19、曲轴插杆20及移位导板18—起 下降，曲轴插杆20插入瓶与瓶之间空间，其底端的凹槽条正好骑在分行导板12的凸槽上， 上夹板22底部同时压在瓶盖上，使瓶无法向前移动，双轴气缸23向前推进时，曲轴插杆 座19、曲轴插杆20、移位导板18和固定在曲轴插杆20上的挡板17—起向前推进，曲轴 插杆20在移位导板18的控制下前移，瓶与瓶间的距离由大到小，分行导板12将瓶送到 送瓶托板2上；当气缸25退回时，气缸25上的活塞杆向里推进，带动转轴块24，转轴块 24带动转轴9转动，转轴9带动拨叉摇臂7移动，拨叉摇臂7带动轴承座3上的轴销拨动 轴承座3，固定于轴承座上的直线轴承4在导轨5上向后退回，同时将固定在轴承座3 — 侧的送瓶托板2—起带回，并在联杆10的作用下，带动拦板摇架ll向上升起，闸门关闭。 而在送瓶托板2上的瓶盒耳架，因为前面有挡板17挡着，后面有曲轴插杆10推着，瓶子 就可以准确平稳地落入盒内，双轴气缸21待气缸16升起后，带动固定在气缸活塞杆上的 曲轴插杆座19、曲轴插杆20、移位导板18挡板17—起退回。本实用新型的诞生不仅会为国内外制药行业填补一项空白，同时也会为企业带来很好 的经济效益，使用本实用新型采用机械化来替代手工作业，可以解放劳动生产力，不仅生 产效率高，而且速度更快，稳定性好，可靠性大。
图1为本实用新型的结构图示。图2为本实用新型用于实施例1的结构图示。图中标号l为开槽平板，2为送瓶托板，3为轴承座，4为轴承座'5为导轨，6为
挂脚，7为拨叉摇臂，8为固定轴，9为转轴，IO为联杆，ll为拦板摇架，12为分行导板， 13为轴承座，14为轴承座，15为导柱，16为升降气缸，17为挡板，17为导板，18为移 位导板，19为曲轴插杆座，20为曲轴插杆，21为双轴气缸，22为上夹板，23为下夹板， 24为转轴块，25为气缸，26为机体，27为机体轴承。
具体实施方式
下面通过实施例进一步说明本实用新型。实施例l，如图1和图2所示，平板l上开有多条槽，固定于机体26上，送瓶托板2 成角铁状、平面大，与平板l错位开有多条槽，当平板1与送瓶托板2合起即成为一个整 体平板；送瓶托板2的侧面开有二孔，用螺钉固定在轴承座3的侧面中上方，轴承座3的 侧面二头各有一孔，用于安装直线轴承4，轴承座3的内壁开有一个缺槽，槽内横穿一根 轴销；导轨5穿过直线轴承4内壁，并且导轨5的二端分别连接两个挂脚6，挂脚6的二 头侧面各有一孔，用于固定导轨5，挂脚6顶部开有通孔，螺钉穿过通孔，将挂脚6固定 于机体26上；拨叉摇臂7带叉的一头叉在轴承座3的缺槽轴销上，拨叉摇臂7中部开有 -孔，拨叉摇臂7通过该孔套于固定轴8上，并横穿于机体轴承27内；转轴9呈二头细、 中间粗的结构，转轴9二头细的部位穿过机体轴承27固定，头部套于拨叉摇臂7的孔中， 使转轴9与拨叉摇臂7连接；联杆10二头各开有一孔， 一头用来连接拨叉摇臂7，另一头 用于连接拦板摇架11，拦板摇架11竖面为闸门，并开有多条槽，该多条槽与送瓶托板2 的槽错位，当送瓶托板2向前伸，拦板摇架ll下降，则闸门打开，当送瓶托板2后退， 拦板摇架ll升起为闸门，拦板摇架ll下端呈弧形，中间开的小孔用来连接联杆IO,尾部 开的大孔用于套于固定轴8上，使拦板摇架11与固定轴8相连，当转轴9转动时带动拨 叉摇臂7，拨叉摇臂7通过其上的叉来连接轴承座3上的轴销，使其固定在轴承座3上的 送瓶托板2 —起伸縮，并通过联杆10的作用，使拦板摇架11同时升降，活动自如，分 行导板12由吊杆将其固定于机体26上，当瓶进入分行导板12内，瓶子将有序排列，轴 承座13上下有一通孔、用来安装直线轴承14,轴承座13的侧面开有二小孔，螺钉通过小 孔将其固定在机体26上，直线轴承14穿于轴承座13内；升降导柱15穿于直线轴承14 内，升降导柱上下各有一夹板用螺母固定，形成框架，当气缸工作时可升降自如，升降气 缸16的活塞杆与下夹杆23固定，底部于机体26固定，挡板17成角铁状，侧面下边略向 外斜，平边有孔，固定于曲轴插杆20上，当插杆插向瓶间时，挡板17的斜面正好离开瓶 颈，移位导板18上设有多条凸槽，凸槽与凸槽间的距离由大到小，移位导板18将瓶送到 送瓶托板12上，曲轴插杆座19中间有二孔，由螺钉通过二孔固定到双轴气缸21的活塞 杆上，其底部有多个小孔，曲轴插杆20分别插于小孔内，使得曲轴插杆20推瓶时，能始
终保持平行，曲轴插杆20下插是为了推瓶，上销用于推瓶时保持平衡，双轴气缸21固定 于上夹板22上，双轴气缸21上的活塞杆固定着曲轴插杆座19，并带动整个曲轴插杆座 19，将瓶前送至移位导板18的槽内，插杆20的二边为半圆形，中间的为槽杆，当插杆插 入瓶与瓶间时，槽杆正好卡在分行导板12上前移时，分行导板12上的分行与否，就是靠 排距移位导板18起作用，使瓶能稳定，可靠地送入盒中；上夹板22的二头各有一孔，升 降导柱15从孔中穿过，由螺母固定于上夹板22，上夹板22上面固定着双轴气缸21，上 夹板下方的一侧由螺钉固定着排距移位导板18，下夹板23二头各开一孔，升降导柱15的 另一侧穿过孔由螺母锁紧，固定于下夹板23，使两根升降导柱、上夹板22和下夹板23 之间形成框架，下夹板23中间开有一螺丝孔，用来连接升降气缸16的活塞杆，转轴块24 中间有一孔，套于转轴9中底部的缺口槽内，槽内装有活节头与气缸25的活塞杆相接， 气缸25用来打开闸门移动送瓶托板2，轴承27装于机体26的孔内。
权利要求1、一种多瓶自动装盒机送瓶装置，由平板(1)、送瓶托板(2)、轴承座(3)、轴承座(13)、直线轴承(4)、直线轴承(14)、导轨(5)、挂脚(6)、拨叉摇臂(7)、固定轴(8)、转轴(9)、联杆(10)、拦板摇架(11)、分行导板(12)、升降导柱(15)、升降气缸(16)、移位导板(18)、曲轴插杆座(19)、曲轴插杆(20)、双轴气缸(21)、上夹板(22)组成，其特征在于平板(1)两侧固定于机体(26)上，其上开有多条槽；送瓶托板(2)位于平板(1)下方，其一端固定于轴承座(3)一侧中上方，送瓶托板(2)上开有多条槽，平板(1)上的多条槽与送瓶托板(2)上的多条槽吻合，使平板(1)与送瓶托板(2)合在一起即成为一个整体；直线轴承(4)固定于轴承座(3)内，轴承座(3)内壁沿轴向开槽，槽内设有轴销，直线轴承(4)内壁沿轴向开槽，导轨(5)穿过直线轴承(4)内壁开槽部位，并且直线轴承(4)能沿着导轨(5)移动，导轨(5)两端分别连接两个挂脚(6)的一侧，挂脚(6)的顶部固定于机体(26)上；拨叉摇臂(7)带叉的一端连接轴承座(3)上的轴销，另一端连接转轴(9)，拨叉摇臂(7)的中部设有螺纹孔，通过螺母连接固定轴(8)，转轴(9)的另一端连接联杆(10)的一端，联杆(10)的另一端通过螺母连接拦板摇架(11)下端中部，拦板摇架(11)下端一侧开孔，通过螺母连接固定轴(8)；转轴(9)上设有转轴块(24)，转轴块(24)通过螺母连接气缸(25)的活塞杆；分行导板(12)位于平板(1)上方，并通过吊杆固定于机体(26)上；直线轴承(14)固定于轴承座(13)内，直线轴承(14)内壁沿轴向开槽，升降导柱(15)穿过直线轴承(14)内壁开槽部位，并且直线轴承(4)能沿着导轨移动，升降导柱(15)两端分别固定于上夹板(22)、下夹板(23)上；曲轴插杆(20)固定于曲轴插杆座(19)上，移位导板(18)位于曲轴插杆座(19)下方，且其一端连接曲轴插杆(20)；双轴气缸(21)固定于上夹板(22)上，双轴气缸(21)的活塞杆连接曲轴插杆座(19)；升降气缸(16)的活塞杆与下夹板(23)相连。
2、 根据权利要求1所述的多瓶自动装盒机送瓶装置，其特征在于移位导板(18)的下方 设有挡板(17),挡板(17)呈"厂"字形，挡板(17)平边的一端连接曲轴插杆(20)。
3、 根据权利要求1所述的多瓶自动装盒机送瓶装置，其特征在于曲轴插杆(20)的底部 开凹槽，曲轴插杆(20)的个数为6 — 12个，分行导板(12)与曲轴插杆(20)底部开口凹槽相 对应，且凹槽宽度大于分行导板(12)的厚度。
4、 根据权利要求1所述的多瓶自动装盒机送瓶装置，其特征在于升降导柱(15)为两根。
专利摘要本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多瓶自动装盒机送瓶装置。由送瓶托板、导轨、挂脚、拨叉摇臂、拦板摇架、分行导板、升降导柱、移位导板、曲轴插杆、双轴气缸等组成，平板上多条槽与送瓶托板上多条槽吻合，轴承座内壁开槽部位设有轴销，直线轴承内壁开槽，导轨穿过直线轴承内壁开槽部位，导轨两端连接两个挂脚一侧；拨叉摇臂带叉一端连接轴销，另一端连接转轴，转轴连接联杆，联杆连接拦板摇架下端，拦板摇架下端连接固定轴；转轴块连接气缸的活塞杆；分行导板位于平板上方，曲轴插杆固定于曲轴插杆座上，移位导板位于曲轴插杆座下方，且其一端连接曲轴插杆；双轴气缸的活塞杆连接曲轴插杆座。本实用新型生产效率高，速度快，稳定性好。
文档编号B65B21/14GK201023682SQ200720069338
公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月26日 优先权日2007年4月26日
发明者房牛宝 申请人:房牛宝