专利名称：用于纸张馈送的校正装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种用于纸张馈送的校正装置，同时涉及一种使馈走纸张的转轴产生不同转 速，来校正纸张配送位置的方法。
背景技术：
应用在印刷机器或事务机器方面，让纸张文件可获得传真、打印、或扫描功能的馈纸机 构，已为一已知技术。已知的走纸机构通常配装有滚轮，来执行带纸动作，馈走纸张或文件 进入机器内或在机器内配送。有时候纸张的馈送会产生歪斜的情形，为了矫正所述的纸张歪 斜问题，已知技术已揭露了一种应用滚动条或辊轮(roller)与转轴(rotational shaft) 的偏心配置，将纸张拉回正确的配送位置的手段概念；例如美国第5947617号「用于移动纸 张的歪斜校正机构(Skew Correction Mechanism for A Roll Paper )」专利案，提供了 一个典型的实施例。
这专利案揭示了在纸张的导引区上配置有两转轴，两转轴间以一联结轴(coupling shaft)连接；每一转轴上设置有辊轮，分别被定义为第一辊轮(the first roller)和第 二辊轮(the second roller);辊轮以偏心的型态配置在转轴上。因此，当侦测器(skew sensor)侦测到纸张配送产生歪斜的情形时，会经控制部(control section)驱动马达和 齿轮，使其中一转轴和第一辊轮朝顺时钟方向转动180。(可被定义为一个校正周期)；并 且使另一转轴和第二辊轮则朝逆时钟方向转动180。，来强行将偏斜的纸张拉回到正确的配 送位置。
像那些熟知此技术的人所知悉，这实施例仍有一些课题需要考虑改善；例如，经侦测器 感应，如果上述的校正周期使纸张的回复行程过大，控制部则会在下一个校正周期中，驱动 马达、齿轮，使第一辊轮朝相反于其第一个校正周期转动的方向转动(即逆时钟方向转动)； 并且使第二辊轮朝顺时钟方向转动，来修正纸张在该第一个校正周期里过大的回复行程。或 是在实施例中，只让一个辊轮转动来修正纸张的位置。会产生这种需要第二个校正周期或第 三个校正周期的情形，原因在于辊轮与转轴形成偏心的配置型态，使辊轮每一次的转动会带 动纸张产生比较大的移动角度或修正步幅。相对地，它也比较不能获得微调修正的效果。
再者，辊轮以偏心位置配装在转轴上的结构型态，类似一种凸轮的结构型态，使第一辊 轮、第二辊轮在每一次转动的带纸行程中，被配送的纸张随着辊轮的转动会产生高低起伏的情形；这种情形让纸张的配送不够平顺，而这种情形并不是我们所期望的。
代表性的来说，这些参考数据显示了在事务机器方面，有关走纸校正装置的相关设计技 术；它们也反映出这些校正装置在某些应用的情形中，所存在的一些问题。如果重行设计考 虑该校正装置，使其构造不同于现有技术，将可改变它的使用型态和操作情形，而有别于旧 法。实质上，也会增加它的应用范围。例如，使它的结构设计可使纸张配送位置的校正幅度 更细致而获得微调的效果、和增进纸张配送平稳度的作用等情形；而这些课题在上述的专利 案中均未被显示或具体揭露。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于纸张馈送的校 正装置及其方法，包括一第一转轴和一第二转轴，配置在平行于纸张的一横向参考轴的位置 上，可被马达驱动而转动；每一转轴上分别配装有辊轮，辊轮具有导引表面，来引导纸张的 前进或配送。实质上，该辊轮与第一转轴、第二转轴具有相同的圆心或在同一轴线上，并且 使第一转轴与第二转轴在纸张配送发生偏斜的情形时，相对产生不同转速，来校正纸张的配 送位置；用以使纸张配送位置的校正幅度更细致、和增进纸张配送平稳度之作用。
为了决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是 一种用于纸张馈送的校正装置，其 包括有侦测器、及控制部，该侦测器布置在接近纸张配送路径的位置上，用来侦测纸张的配 送情形，并且传递侦测讯号给该控制部；该控制部控制马达带动一第一转轴和一第二转轴； 每一转轴上分别配装有辊轮；其特点是所述第一转轴和第二转轴配置在平行于纸张一横向 参考轴的位置上，且该辊轮与第一转轴、第二转轴位在同一轴线上。
根据本发明的用于纸张馈送的校正装置，可执行一校正方法或程序；所述方法或程序包
括
(a) 布置在接近纸张配送路径的位置上的侦测器侦测纸张的配送情形，并且传递侦测讯 号给一控制部；以及
(b) 控制部控制马达带动一第一转轴和一第二转轴产生不同转速。
如此，本发明使辊轮与第一转轴、第二转轴具有相同的圆心或在同一轴线上。因此，辊 轮随第一转轴、第二转轴转动馈送、校正纸张时，纸张会产生高低起伏的情形被减到最小； 第一转轴、辊轮与第二转轴、辊轮之间可产生不同的转速差的型态，而可获得一个微调校正 纸张的机制；从而在纸张配送发生偏斜的情形时，第一转轴和第二转轴相对产生不同转速， 来校正纸张的配送位置；用以使纸张配送位置的校正幅度更细致，进而增进纸张配送的平稳 度。对于本发明所具有的新颖性、特点，及其它目的与功效，将在下文中配合所附图式的详 加说明，而趋于了解；如图所示
图l是本发明纸张馈送校正装置实施例的侧视示意图。 图2是本发明纸张馈送校正装置实施例的俯视示意图。
图3是本发明校正纸张的实施示意图；描绘校正歪斜的纸张回到正确配送位置的情形。 标号说明
11 第一转轴 13 联结轴 16、 17辊轮 20 纸张装载区 30 记录区 50 控制部 71、 72 齿轮
10 导引部 12 第二转轴 14、 15 齿轮 16' 、 17'导引表面 21 纸张 40 侦测器 61、 62 马达 x 横向参考轴
具体实施例方式
请参阅图l、图2，本发明为用于纸张馈送的校正装置及其方法，该装置，包括一纸张装 载区20，来装载纸张21; —记录区30，用来将数据或讯息记录在从纸张装载区20配送过来的 纸张21上；至少一侦测器40，布置在接近纸张配送路径的位置上，用来侦测纸张21的配送情 形，并且传递侦测讯号给一控制部50;控制部50，可控制驱动马达61、 62和齿轮71、 72;以 及在纸张装载区20和记录区30之间，配置有一导引部IO，来控制导引纸张21的馈送位置。
该导引部10包括一第一转轴11和一第二转轴12;第一转轴11和第二转轴12之间以一联结 轴13连接成在同一轴线上，而平行于纸张21的一横向参考轴x的位置上。第一转轴ll和第二 转轴12分别设置有齿轮14、 15，来与上述的齿轮71、 72啮合；使马达61、 62可分别控制带动 第一转轴11和第二转轴12转动。第一转轴11和第二转轴12设置有辊轮16、 17;辊轮16、 17分 别具有导引表面16' 、 17'。在本发明所采较佳的实施例中，辊轮16、 17与第一转轴11、第 二转轴12具有相同的圆心或在同一轴线上。因此，辊轮16、 17随第一转轴11、第二转轴12转 动馈送、校正纸张21时，像旧法中纸张会产生高低起伏的情形被减到最小。
请参阅图3，侦测器40类似旧法中的技艺，当侦测到纸张21的边缘向图中的右边歪斜( 如图中实线部份所描绘的情形)时，会传递讯号给控制部50;在这实施例中，控制部50会使马达62、齿轮72的转速大于马达61和齿轮71的转速，相对使齿轮15、第二转轴12和辊轮17的 转速比齿轮14、第一转轴11和辊轮16的转速快。来校正纸张21向图中的左边移动，回到正确 的配送位置上，例如图中假想线部份所显示情形。
在可行实施例中，控制部50也可以驱动马达62带动第二转轴12、辊轮17向顺时钟的方向 转动；驱动马达61带动第一转轴11、辊轮16向逆时钟的方向转动，使两转轴12、 ll形成正、 反转来校正纸张21。或只带动其中一支转轴转动，另一支转轴不动的情形。
可了解的是，这用于纸张馈送的校正装置可执行一纸张馈送的校正方法或程序；所述方 法或程序包括
(a) 布置在接近纸张配送路径的位置上的侦测器40，可侦测纸张21的配送情形，并且传 递侦测讯号给一控制部50;以及
(b) 控制部50控制马达61、 62带动该第一转轴11和该第二转轴12产生不同转速。 在一个可行的实施例中，可在程序或方法(b)之后，提供一程序或方法(c)，使第一
转轴11和第二转轴12具有相同转速。也就是说，这程序(c)是在歪斜的纸张21被校正后， 辅助馈走纸张21朝记录区30配送。
上文中也提到该第一转轴11和第二转轴12可朝不同的方向转动，来校正歪斜的纸张21; 可了解的是在这作业之后，也可经控制部50、马达61、 62，驱动第一转轴11和第二转轴12朝 相同方向转动。
代表性的来说，这用于纸张馈送的校正装置及其方法在相较于已知技艺而言，具有下列 的条件考虑和优点
1. 相较于传统纸张校正装置使辊轮和转轴形成偏心设置的技艺和结构型态的设计而言， 本发明使辊轮16、 17与第一转轴11、第二转轴12具有相同的圆心或在同一轴线上。因此，辊 轮16、 17随第一转轴11、第二转轴12转动馈送、校正纸张21时，像旧法中纸张会产生高低起 伏的情形被减到最小。
2. 相较于旧法中使辊轮以偏心的型态配置在转轴上，来强行将偏斜的纸张拉回到正确的 配送位置的手段概念；本发明的校正装置则使第一转轴ll、辊轮16与第二转轴12、辊轮17之 间可产生不同的转速差的型态，而可获得一个微调校正纸张的机制。相对地，可改善已知技 术中偏心的辊轮每一次的转动会带动纸张产生比较大的移动角度或修正步幅的情形。
惟，以上所述，仅为本发明的可行实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围， 即凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆为本发明专利范围所涵盖。
权利要求
1.一种用于纸张馈送的校正装置，其包括有侦测器、及控制部，该侦测器布置在接近纸张配送路径的位置上，用来侦测纸张的配送情形，并且传递侦测讯号给该控制部；该控制部控制马达带动一第一转轴和一第二转轴；每一转轴上分别配装有辊轮；其特征在于所述第一转轴和第二转轴配置在平行于纸张一横向参考轴的位置上，且该辊轮与第一转轴、第二转轴位在同一轴线上。
2.如权利要求l所述的用于纸张馈送的校正装置；其特征在于所述 第一转轴和第二转轴产生不同的转速。
3.如权利要求l所述的用于纸张馈送的校正装置；其特征在于所述 第一转轴和第二转轴朝不同的方向转动。
4. 一种用于如权利要求l所述的校正装置的校正方法，其特征在于 包括如下步骤(a) 布置在接近纸张配送路径的位置上的侦测器侦测纸张的配送情形，并且传递侦 测讯号给一控制部；以及(b) 控制部控制马达带动一第一转轴和一第二转轴产生不同转速。
5.如权利要求4所述的用于纸张馈送的校正方法；其特征在于所述第一转轴和第二转轴分别配装有辊轮；并且，使该辊轮与第一转轴、第二转轴位在同一轴线 上。
6.如权利要求4所述的用于纸张馈送的校正方法；其特征在于所述 第一转轴和第二转轴朝不同的方向转动。
7.如权利要求4所述的用于纸张馈送的校正方法；其特征在于所述 步骤(b)中的第一转轴不转动；但第二转轴成转动状态。
8.如权利要求4所述的用于纸张馈送的校正方法；其特征在于所述 方法于步骤(b)之后具有步骤(C):使第一转轴和第二转轴具有相同转速。
9.如权利要求6所述的用于纸张馈送的校正方法；其特征在于所述第一转轴和第二转轴在朝不同的方向转动之后，具有步骤(d):使第一转轴和第二转轴朝 相同方向转动。
全文摘要
一种用于纸张馈送的校正装置及其方法，可使纸张配送位置的校正幅度更细致，及增进纸张配送的平稳度；该装置包括一第一转轴和一第二转轴，配置在平行于纸张的一横向参考轴的位置上，可被马达驱动而转动；每一转轴上分别配装有辊轮，辊轮具有导引表面，来引导纸张的前进或配送。实质上，该辊轮与第一转轴、第二转轴具有相同的圆心或在同一轴在线，并且使第一转轴与第二转轴在纸张配送发生偏斜的情形时，相对产生不同转速，来校正纸张的配送位置。
文档编号B65H23/032GK101549802SQ200810300828
公开日2009年10月7日 申请日期2008年4月3日 优先权日2008年4月3日
发明者潘天佑, 赖逸林, 陈铎壬 申请人:金宝电子工业股份有限公司